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1、挖掘机基础知识挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤 和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。操作重量操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。挖掘力m;工作重量m：地面和履带间的附着力系数如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘
2、机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。挖掘力对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。接地比压接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：接地比压=工作重量全部与地面接触的面积履带板给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。常用履带类型：齿履带板、平履带板行走速度对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。一
3、般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。牵引力牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。爬坡能力爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。两种表示方法：角度，百分比提升能力提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷额定液压提升能力：87%的液压提升能力回转速度回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对
4、于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在 0到 180的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到 270到 360范围内时，回转速度达到稳定。因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。发动机功率总功率（gross horsepower）指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机和空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。有效的功率（net horsepower）指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。噪音的测定挖掘机噪音的主要来源于发动机。两种噪
5、音：操作人员耳边的噪音测定、机器周围噪音测定分类常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲
6、挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。1.反铲挖掘机反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。2.正铲挖掘机正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于 2m 的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于 27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，
7、挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。3.拉铲挖掘机拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的、类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。4.抓铲挖土机抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的、类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木
8、场装载矿石块、木片、木材等。全液压全回转挖掘机现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘
9、机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。新机磨合期注意事项挖掘机新机或经过大修的挖掘机，必须经过一段试运转的时间，通常称之为磨合期。磨合的目的是为了防止挖掘机早期磨损，延长挖掘机的使用寿命。在挖掘机新机磨合期内，必须严格执行下列规定：1)执行挖掘机新机磨合期应在明显处悬挂“走合期”字样的标志牌，使有关
10、人员能注意磨合期使用规定，待磨合期满后取下。2)挖掘机新机磨合期内发动机应减速 30%，减速负荷 20%-30%运转，任何人不得拆除发动机限速装置的铅封，待磨合期满后在技术人员的监督下方可拆除。3)启动发动机时严禁猛轰油门。发动机低温启动时应预热 20-50 秒，然后立即启动。发动机启动后怠速运转 3-5 分钟，冷却水温升至 40 度时方可增加转速和负荷。4)发动机启动前的技术准备、运转时的技术要求、停车前与熄火后的技术工作等按通用机械操作规程或发动机使用说明书的要求进行。5)挖掘机新机磨合期的前 30 或 50 小时内应挖掘较松的土壤，每次装料为斗容量 1/2，以后的 70 或 50 小时内
11、装料量可逐步增加，但不得超过斗容量的 3/4，并适当降低操作速度。6)磨合期内应经常注意挖掘机各机构的运转情况，检查各部轴承、齿轮和磨擦副的工作温度，观察液压系统有无渗漏现象。对运转中的不正常现象应立即停机检查其原因，并予以排除。7)磨合期限满面后应根据走合期内运转情况对挖掘机各部进行检查、调整和润滑工作。同时检查各齿轮箱润滑油和液压油箱液压油的清洁情况，必要时予以更换。8)技术人员应加强挖掘机新机磨合期的技术管理，挖掘机磨合期前应把磨合期各项要求和注意事项向操作人员交待清楚;磨合期中应检查挖掘机使用、运转情况，详细、认真、如实地填写挖掘机磨合期使用记录表，挖掘机磨合期满后由主管技术人员对记录表进行审查，并归入挖掘机技术档案。油路。可从先导操纵系统的供油管路中(在安全锁定阀之后)加三通霎头引出压力油，再通过电磁阀控制备用阀。电磁阀宜采用便于操纵的开关控。
