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1、1全日制普通本科生毕业设计斜坡地割草机设计THE DESIGN OF WEEDING MACHINE FOR SLOPE AREA学生姓名： 学 号：年级专业及班级：200 8 级机械设计制造及其自动化指导老师及职称： 学 部：理工学部2提交日期：2012 年 5 月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本设计的著作权由本人与湖南农
2、业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名： 年 月 日3目 录摘要1关键词11 前言21.1 割草机的发展历史21.2 我国割草机的发展 31.2.1 发展状况31.2.2 存在问题 31.3 斜坡地割草机的使用 41.3.1 设计用途 41.3.2 注意事项 42 割草机的概述 52.1 割草机的分类 52.2 割草机割草的基本要求 62.3 本割草机的结构特点与工作原理 63 割草机的设计计算 83.1 电动机的选择 83.2 割刀轴的设计 83.2.1 轴的设计 83.2.2 轴的材料选择 93.2.3 轴的计算 943.3 刀片的
3、设计及其计算123.4 内置调高机构的设计 143.4.1 内置调高结构的设计计算143.5 铰链的设计174 结论18参考文献 19致谢195斜坡地割草机设计摘 要：本次设计的斜坡地割草机主要由电机、机架总成、割草装置、调高机构、控制机构、行走总成、铰链组成，机架总成由割草机箱体、前后轴支撑架，割草装置由割草电机、导流罩、传动轴、割刀盘和割刀组成。本次设计通过铰链连接的方式实现了平地与斜坡地同时作业，这样既实现了平地的割草工作又做到了斜坡地的割草工作极大的提高了割草机的工作效率。本次设计的斜坡割草机既适用于平地又适用于斜坡地的两用割草机，使用电机作为割刀工作，以人工推动驱动轮行走实现了既无废
4、气又无噪音污染。符合环保要求。 关键词：斜坡地；草坪；割草机；环保 Design of weeding machine for slope areaAbstract：The design of the slope ground mower is mainly composed of a motor, a machine frame assembly, cutting device, the regulating mechanism, control mechanism, walking assembly, a hinge, a frame assembly by mowing machine
5、box body, front and rear axle support frame, mowing apparatus comprises a mowing motor, dome, drive shaft, cutter disk and a cutting knife. This design through the hinge connection way of plain and slope land at the same time, it can implement the ground lawn mowing jobs do inclined slope of the mow
6、ing work greatly improves the work efficiency of the lawn mower. The design of the slope lawn mower is suitable for flat ground and suitable for sloped land two-purpose mower, using a motor as the cutter, with artificial push the drive wheel walking achieved neither exhaust gas and noise pollution.
7、In line with the requirements of environmental protection.Key words：Slope land; Lawn; Lawn mower; Environmental protection1 前言1.1 割草机的发展历史在割草机问世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的6重要方法。随着高尔夫球、网球及足球等运动的兴起，人们拥有平整美观的草地做运动场地的要求越来越迫切。1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并能切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是旋刀割草机的雏形。1830年，英国纺织工程
8、师比尔.布丁取得了滚筒割草机的专利，1832年兰赛姆斯农机公司开始批量生产滚筒割草机，1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机做动力的滚筒式割草机，其原理至今还在使用。在西方发达国家，20世纪初期，割草机就得到了快速的发展 1。随着社会的进步和经济的发展，人们对生存环境的要求也越来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。我国草坪建设也得到了迅速的发展。草坪美化环境，固土护坡，净化空气多种功能已经成为人们的共识。从第一台滚刀式割草机的问世，到现在已经过了100多年了，原来主要应用于牧场的机械已经发展成为有几十个品种，适用于不同场合的割草机。我国生产割草机起步较晚，生产企业的规模普遍较小，产品用途较为
9、单一，均没有形成规模批量，所以长期以来，割草机均以进口为主。据统计，到1999年底我国有各种园林机械10万台，1999年的割草机销售量在3万台左右，其中80%为进口。我国割草机进口主要来自于日本、美国、意大利、瑞典等国家，进口价格在0.38万元到5.8万元。改革开放以来，我国的草坪业由兴起到长足发展，只有十几年的时间，却为草坪机械业的发展带来了勃勃生机 。首先是机械先进，90%以上为进口产品，其次外从草坪建植到养护生产环节机械配套齐全，基本上实现了全程机械化，其三是产品品种多、系列化程度高。而在草坪机械中割草机发展最快，我国引进使用的割草机有美国和日本等十几个国家的几十种机型，我国也已经开始生
10、产割草机，目前国内外所用的割草机种类繁多，其分类方法也多样化 2。我国目前生产的割草机以刀具类型可分为滚刀式和旋刀式两大类。滚刀式割草机由带有刀片的滚筒和和不动的床刀组成。它较旋刀式割草机有更好的修剪质量，是高质量草坪最常用的割草机型。适用于草高3-80毫米的草坪，其问题主要是价格贵，维修保养要求严格。而旋刀式割草机是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片，它适合于在25-80毫米范围内的剪草。由于其价格低廉，保养、维修方便、使用灵活，只要将刀片磨快，剪草效果还是可以的。因此，一般要求的草坪都选用它，成为目前国内外最流行的割草机。以动力划分可以分为机动和人推两类。人推的主要是滚刀式
11、，小巧灵活，适于家庭庭院中小型草坪使用。机动的又分为柴油机、汽油机和电动机三类驱动。其中以小型汽油机作为动力的较7为普遍，而柴油机多用于大型的割草机械，如牧场的割草机。1.2 我国割草机的发展1.2.1 发展状况据调查，国内生产割草机的厂家大约有50家左右。多数为园艺系统的公司以及转产割草机的机械厂。市场上草坪修剪机的品牌很多，有进口的产品，也有国内制造和中外合资的，从功率2.6-1.2千瓦，剪幅从43.2-127厘米。国内的生产厂家主要有：中美合资江苏淮阴泛亚园林机械有限公司，生产立特牌-NEAT 草坪割草机，占国内市场的50%，现年产5000台。目前正着手进行年产5万台割草机的技术改造，其
12、动力选用日本本田发动机。南通机床厂为转产生产割草机的厂家。其产品为地草王系列产品；56厘米自走式草坪割草机（4.5千瓦） ，84厘米随进式割草机（7.8千瓦） ，84厘米电启动式割草机（7.8千瓦） ，122厘米坐骑式割草机（13.4千瓦） 。该厂生产除发动机以外的零部件，发动机多选用美国产品，1999年已经有产品出口美国。山东省莱州市仲院宇峰铡草机厂研制出全新微型电动铡草机，该机以0.75-1.1kW单相照明电为动力，无电地区或停电时用165、175、180等型号柴油机为动力，适宜铡切玉米秸、麦秸、稻草及青贮饲料，每小时铡草量300-400kg，切草长度为1.5-2cm。整机结构紧凑，体积小
13、，重量轻，全机重仅32kg，移动方便，并具有切碎均匀、出料顺畅、扬程远、噪音低等特点。目前，我国已经研制开发出来草坪割草机试验台，草坪割草机为现代城市绿化的重要设备，目前市场上国产的机器均有一定的市场，但质量参差不齐。对于草坪割草机的安全指标，仅有检测方法，没有现成的撞击试验专用设备。为了对其进行科学的测试，北京市农机试验鉴定推广站研制成功草坪割草机专用试验台。该试验台自动化程度高，采用了气动传动技术、机电安全锁定机构及气动调速技术，可对国内各型草坪割草机进行安全性能试验，能够完成草坪机的撞击试验和刀片护罩强度试验。试验结果表明，该专用试验台达到国内先进水平，检测快捷，安全性高 3。1.2.2
14、 存在问题国内割草机械市场发展缓慢，我国草坪机械产品全线接受检验，应用中暴露出些质量问题。对此，有关专家认为，当前我国畜牧机械产品质量水平低的原因有以下几个方面。目前草地草坪业投入始终严重不足，相对支持力度减缓甚至下降，使得许多割草机械制造企业纷纷转产或停产，再加上我国与欧美等发达国家存在着技术、制造手8段、工艺等方面的差距，制造能力和水平进一步拉大了距离。如现有割草机械生产制造企业的产品质量低，使用故障多、可靠性差。往复式割草机工作半天即需刃磨，使用可靠性不到80。国外割草机工作400公顷，故障率仅为4左右，而我国的产品在同样的作业量其故障率为25左右。在相同作业情况下，我国的割草机完成的工作量仅是国外同类机型的一半。产品品种不全，成套性差。美国约翰迪尔公司
