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1、河南理工大学本科毕业设计（论文）注： 1前 言毕业设计做为大学所学知识的最后一次总结，其作用可想而知。它不但对我们所学的知识做了一次全面的检查，而且是我们综合利用所学的全部理论与实践相结合的重要环节。本次设计的内容为出租汽车计价器的整车检定装置的液压系统。包括各种液压元件及液压原理图，液压缸的设计及校核，液压泵的选择，电机的选择，管路的计算等。在罗静老师的精心组织和耐心指导下。首先我们在焦作液压件厂期间，罗老师带领我们参观了液压件厂，并给我们讲解了各种液压元件和产品的原理及应用。为我们介绍了实践工作的方法和理论及解决实际问题的方法。为我们整个毕业设计取得了第一手资料。在毕业设计过程中罗老师提出
2、意见和纠正我们的错误，从而使我们的毕业设计得以圆满成功。这次毕业设计使我受益匪浅。首先，培养我们分析实际问题的能力和运用所学知识动手解决设计问题的能力，从而达到巩固，扩大和深化所学的理论知识。为即将走向的工作岗位打下坚实的基础。 其次，培养了我们深入实际，调整研究的工作方法。再次，培养我们熟悉有关技术政策，运用国家标准规范，手册，图册等工具书的能力。独立进行设计计算，数据处理，编写技术文件的工作能力。液压控制自身所具有的明显优势使得它在传动系统中的应用前景极为乐观，随着液压控制的进一步的开发和利用，我们深信，它必将在机械工程领域发挥巨大的作用。河南理工大学本科毕业设计（论文）注： 21 概述液
3、压传动与机械传动相比是一门比较新兴的技术,它被各国普遍重视并得到广泛应用,也只是近五十年左右的事.液压技术的发展历史虽然短暂,但发展速度却非常之快。液压传动具有许多独特的优越性，目前已被广泛应用到机械制造，工程建筑，交通运输，矿山，冶金，石油化工，航空，航海，农机等工业部门；也被应用到宇宙航行，海洋开发，预测地震等方面，它们已经和机械，电气等综合地应用于各种机械设备中，成为机器中不可缺少的一部分。1.1 出租汽车计价器整车检定装置简介出租汽车记价器整机检定装置是用来检定出租汽车记价器的固定装置。它可以模拟汽车在道路上行驶的情况。是国家强制计量项目所必须的检定装置。该装置不仅对地方部门检定出租汽
4、车计价器是必要的，而且对出租汽车计价器制造厂家和出租汽车公司来说也是重要对的本装置自动化程度高，不受人为因素的影响，具有误差补偿功能。其主要功能和技术指标，完全符合国家技术监督局颁布的JJG73891 出租汽车计价器标准装置检定规程所规定的要求。PAT-E03 由主滚轮和副滚轮及电动机构成主要传动机构，主滚轮的周长为一米，计算机通过变频器控制电动机的转速，电动机则通过皮带带动主滚轮旋转，主滚轮又支承带动汽车驱动轮传动，这样主滚轮每转动一周相当于汽车前进一米。汽车行始距离由如下公式给出: 10DnS其中 S行始距离（米）D主滚轮直径（ ）3.8n主滚轮转数（转）在主滚轮轴端装有传感器，主滚轮每转
5、动 3.6 ，传感器产生一个脉冲输出，计o河南理工大学本科毕业设计（论文）注： 3算机采集处理脉冲信号，显示滚轮器的转速和转数，当达到规定续程次数时，滚轮器自动刹车，计算机判断计价器是否合格，打印检定记录和强检证，检定记录自动存档。该装置主要有一下几部分组成：1 机械部分该装置是二组双轮负荷系统，一组主滚轮用无缝钢管制成，其外圆周长为1000mm，两组滚轮用滚子连轴器连接。一组副滚轮用无缝钢管制成，其外圆周长为 500mm，主、滚轮分别用轴承支承、装备专门设计的液压式盘式制动器，盘式制动器由专门设计的液压系统来控制。用与将检定车辆驱动轮贴紧和脱离主、副滚轮表面的升降系统来控制。2 液压部分：实
6、现驱动升降机构，防侧滑机构及制动机构的全液压控制，完成各机构的顺序动作。3 主要性能指标主滚轮转速：0125Km/h最大负荷：2500Kg驱动轮有效轮距：9001620mm起落架负荷：1500Kg重量：1500Kg转速误差： hKm/1使用电缆长度：（略）对于本装置有其工作原理可以用液压传动也可用用气动。液压与气压都是借助与封密回路中的流体（液体或气体）以压力和流量为主要参数进行能量的传递，转换，分配和控制的技术系统。下表是液压与气压的性能比较。河南理工大学本科毕业设计（论文）注： 4表（1-1）液压与气压性能比较性能 液压 气压操作力操作速度载荷变化影响准确性结构大（约数百千牛）小（约 ）1
7、ms很小好较复杂小（约 10kN）大（约 ）0/ms很大差 简单对环境要求温度湿度腐蚀性振动一般 708Co一般较好适应以下10o一般稍差适应维护性防火性无级变速价格要求高较差良好较高要求低较好稍差一般1.2 液压传动的工作原理及特性液压传动与机械传动相比是一门比较新兴的技术，自从 1795 年英国制成了第一台水压机起，液压技术进入了工程领域；液压传动具有许多独特的优越性，目前已被广泛应用到机械制造、工程建筑、交通运输、矿山、冶金、石油化工、航空、航海、军事、农机等工业部门；也被应用到宇宙航行、海洋开发、预测地震河南理工大学本科毕业设计（论文）注： 5等方面。它们已经和机械、电气等综合地应用于
8、各种机械设备，成为机器中不可缺少的一部分。液压传动从发展趋势来看，正向着高压化、高速化、集成化、大流量、高效率、长寿命、低噪声方向发展。液压元件、液压传动系统的计算机辅助设计和制造以及计算机在电液自动化系统的应用等也有广阔的发展前景。传动即是动力的传递，是把动力源的能量通过某种方式送到执行机构，去带动工作机构实现一定的动作。传动的类型有许多种，凡是以液体为工作介质，依靠运动着的液体的压力能来传递动力的叫液压传动。液压传动有以下的特点：1 液压传动以液体作为工作介质，动力的传递必须经过两次能量转换。首先通过动力装置把机械能转换为液体的压力能，然后再通过液压缸等执行元件把液体的压力能转换为机械能。
9、2 液体必须在密封容器内传送，而且容积要发生变化，所以又称为容积式液压传动。3 液压传动其液体压力由外负载决定。4 运动速度或转速的传递靠液体容积变化相等的原则进行。因此，在液压传动中，液体的压力和流量是两个很重要的参数，它是设计和选用液压泵、控制阀、液压缸、液压马达和管道等液压元件的重要依据。有液体的性质和以上的分析不难得出液压传动的优缺点。液压传动的主要优点有：1 液压传动可以在很大的调速范围内较方便地实现无极调速。2 运动平稳、可靠、反应快，能高速启、制动和频繁换向。与机械传动和电气传动相比，在输出功率相同的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小，而且能传递大的力和力矩。3 控制和
10、调节比较简单，操纵方便，易于实现自动化。当和电气装置配合使用时，易于实现各种复杂的自动工作循环。河南理工大学本科毕业设计（论文）注： 64 易于实现过载保护。因采用液体作为工作介质，使相对运动的表面间能够自行润滑，减少了元件的磨损，提高了元件的使用寿命。5 液压元件实现了系列化、标准化和通用化，故易于设计、制造和推广使用。2 液压系统的设计计算本章的任务是在掌握液压系统的知识的基础上,讨论液压系统设计计算的内容,步骤和方法.通过学习,能根据工作要求,拟定液压系统图,能进行必要的计算,会合理选择液压元件. 2.1 液压系统设计的内容和步骤 本次设计任务是设计一台出租汽车计价器整车检定装置的液压系
11、统。该装置的升降机构、防侧滑机构和制动机构都是靠液压系统来实现的。它总共包括 3 对6 个液压缸。一对升降油缸负责将出租汽车顶起和落下，一对防侧滑油缸负责限位，一对制动油缸则靠摩擦使刹车片制动。我得主要设计任务是升降机构以及液压泵站、油箱等。不同的液压系统，有不同的设计思路和步骤。然而液压传动系统的设计一般按以下步骤进行： 1 明确设计依据，进行工况分析2 初步拟定液压系统原理图3 初步确定液压系统参数4 液压元件的计算和选择5 液压系统性能的验算6 绘制液压系统工作图，编写技术文件根据具体条件的不同，上述步骤有的可以省略，有的可以合并。对于某些较复杂系统的设计问题，各设计步骤是相互联系、相互
12、影响的，往往要交叉进行，并经多次反复才能完成设计任务。 河南理工大学本科毕业设计（论文）注： 7由于本设计的工况很简单,只是实现几个很简单的动作.升降装置做上下直线运动,且行程只有 130mm.,速度为 25mm/s.限位油缸的行程为 360mm;制动油缸的行程为 8mm.故可选液压缸作为执行元件.机器工作时功率不大 ,故选节流调速回路.无需速度变化,可采用定量泵.且采用三位四通阀换向.2.1.1 液压基本回路及分析一台机器的液压系统无论复杂或简单，都是由一些液压回路组成的。所谓液压回路，就是能完一定功能的液压元件的集合。而由一些液压元件组成的实现某种特定功能的典型油路又称为液压局基本回路。本
13、次设计的液压系统原理图如下图（2-1）液压系统图1油箱 2滤油器 3齿轮油泵 4联轴器 5电动机 6单向阀河南理工大学本科毕业设计（论文）注： 87溢流阀 8 15 20 电磁换向阀 9 14液控单向阀 10 13调速阀 11防侧滑油缸 12升降油缸 16空气滤清器 17液温计 18压力表 19压力表开关 21减压阀 22制动油缸 23压力继电器该液压系统为开式系统主要工作循环如下1） 升降油缸上升 电磁铁 3DT 得电，在控制回路中：压力油从泵 3单向阀 6电磁换向阀 15 右位液控单向阀 14调速阀 13升降油缸 12 下腔。2） 升降油缸下降 电磁铁 4DT 得电，液压油由泵 3 单向阀
14、 6电磁换向阀 15 左位液控单向阀 14升降油缸 12 上腔，同时下腔的压力油返回油箱。3） 防侧滑油缸活塞向中间运动 电磁铁 1DT 得电 液压油由泵 3 单向阀6电磁换向阀 8 右位液控单向阀 9调速阀 10防侧滑油缸 11 无杆腔。4） 保压延时 液压缸 11 达到出租汽车侧面时挡铁压下形程开关使 1DT 断电 ，电磁换向阀 8 处于中位，液控单向阀 9 关闭，实现限位。5） 防侧滑油缸活塞向两边运动 检测完毕 电磁铁 2DT 得电 液压油由泵 3 单向阀 6电磁换向阀 8 左位液控单向阀 9防侧滑油缸 11 有杆腔。 ，同时有杆腔的压力油返回油箱，解除限位。6） 制动油缸活塞油向中间运动 电磁铁 5DT 得电 液压油由泵 3 单向阀6电磁换向阀 20 右位减压阀 21制动油缸 22 有弹簧腔。7） 保压延时 当油缸内的油压达到要求的数值时，有压力继电器 23 发出讯号使电磁铁 5DT 断电，通过减压阀 18 使制
