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1、0#include#include#include/八数码状态对应的节点结构体struct Nodeint s33;/保存八数码状态， 0 代表空格int f,g;/启发函数中的 f 和 g 值struct Node * next;struct Node *previous;/保存其父节点;int open_N=0; /记录 Open 列表中节点数目/八数码初始状态int inital_s33=2,1,3,8,5,4,7,0,6;/八数码目标状态int final_s33=1,2,3,8,0,4,7,6,5;/-/添加节点函数入口，方法：通过插入排序向指定表添加/-void Add_Node(
2、 struct Node *head, struct Node *p)struct Node *q;if(head-next)/考虑链表为空 q = head-next;if(p-f next-f)/考虑插入的节点值比链表的第一个节点值小p-next = head-next; head-next = p; else 1while(q-next)/考虑插入节点 x，形如 af f |q-f = p-f) & (q-next-f p-f | q-next-f = p-f)p-next = q-next;q-next = p;break;q = q-next;if(q-next = NULL) /考
3、虑插入的节点值比链表最后一个元素的值更大q-next = p;else head-next = p;/-/删除节点函数入口/-void del_Node(struct Node * head, struct Node *p )struct Node *q;q = head;while(q-next)if(q-next = p)q-next = p-next;p-next = NULL;if(q-next = NULL) return;/ free(p);q = q-next;/-/判断两个数组是否相等函数入口/-int equal(int s133, int s233)int i,j,flag
4、=0;for(i=0; inext;int flag = 0;while(q)if(equal(q-s,s) flag=1; Old_Node-next = q; return 1;else q = q-next;if(!flag) return 0;/-/计算 p(n)的函数入口/其中 p(n)为放错位的数码与其正确的位置之间距离之和/具体方法：放错位的数码与其正确的位置对应下标差的绝对值之和/-int wrong_sum(int s33)int i,j,fi,fj,sum=0;for(i=0 ; isij = BESTNODE-sij;/获取空格所在位置for(i=0; isij = 0)
5、i_0 = i; j_0 = j;break;switch(direction)case 0: if(i_0-1)-1 )temp = Successor-si_0j_0;Successor-si_0j_0 = Successor-si_0-1j_0;Successor-si_0-1j_0 = temp;return 1;else return 0;case 1: if(j_0-1)-1)temp = Successor-si_0j_0;Successor-si_0j_0 = Successor-si_0j_0-1;Successor-si_0j_0-1 = temp;return 1;els
6、e return 0;case 2: if( (j_0+1)si_0j_0;Successor-si_0j_0 = Successor-si_0j_0+1;Successor-si_0j_0+1 = temp;return 1;else return 0;case 3: if(i_0+1)si_0j_0;Successor-si_0j_0 = Successor-si_0+1j_0;4Successor-si_0+1j_0 = temp;return 1;else return 0;/-/从 OPen 表获取最佳节点函数入口/-struct Node * get_BESTNODE(struct
7、 Node *Open)return Open-next;/-/输出最佳路径函数入口/-void print_Path(struct Node * head)struct Node *q, *q1,*p;int i,j,count=1;p = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node);/通过头插法变更节点输出次序p-previous = NULL;q = head;while(q)q1 = q-previous;q-previous = p-previous;p-previous = q;q = q1;q = p-previous;while(q)if
8、(q = p-previous)printf(八数码的初始状态：n);else if(q-previous = NULL)printf(八数码的目标状态：n);else printf(八数码的中间态%dn,count+);for(i=0; isij);if(j = 2)printf(n);printf(f=%d, g=%dnn,q-f,q-g);q = q-previous;/-/A*子算法入口 :处理后继结点/-void sub_A_algorithm(struct Node * Open, struct Node * BESTNODE, struct Node * Closed,struc
9、t Node *Successor)struct Node * Old_Node = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node);Successor-previous = BESTNODE;/建立从 successor 返回 BESTNODE 的指针Successor-g = BESTNODE-g + 1;/计算后继结点的 g 值/检查后继结点是否已存在于 Open 和 Closed 表中，如果存在：该节点记为old_Node，比较后继结点的 g 值和表中 old_Node 节点/g 值，前者小代表新的路径比老路径更好，将 Old_Node 的父节点改为
10、BESTNODE，并修改其 f， g 值，后者小则什么也不做。/即不存在 Open 也不存在 Closed 表则将其加入 OPen 表，并计算其 f 值if( exit_Node(Open, Successor-s, Old_Node) )if(Successor-g g)Old_Node-next-previous = BESTNODE;/将 Old_Node 的父节点改为 BESTNODEOld_Node-next-g = Successor-g;/修改 g 值Old_Node-next-f = Old_Node-g + wrong_sum(Old_Node-s);/修改 f 值/排序 d
11、el_Node(Open, Old_Node);Add_Node(Open, Old_Node);else if( exit_Node(Closed, Successor-s, Old_Node)if(Successor-g g)Old_Node-next-previous = BESTNODE;6Old_Node-next-g = Successor-g;Old_Node-next-f = Old_Node-g + wrong_sum(Old_Node-s);/排序 del_Node(Closed, Old_Node);Add_Node(Closed, Old_Node); else Successor-f = Successor-g + wrong_sum(Successor-s); Add_Node(Open, Successor); open_N+;/-/A*算法入口/八数码问题的启发函数为： f(n)=d(n)+p(n)/其中 A*算法中的 g(n)根据具体情况设计为 d(n)，意为 n 节点的深度，而h(n)设计为 p(n)，/意为放错的数码与正确的位置距离之和/-
