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1、1目 录绪论 机械原理课程设计任务书.20.1 设计题目及原始数据.20.2 设计方案提示.21、设计要求.31.1 功能要求.31.2 工作原理.31.3 工艺流程图.4二、机械系统的选择及比较.42.1 电动机的选择及比较.52.2 传动比的分配.52.3 传动机构的选择及比较. 62.4 执行机构的选择及比较.8三、机械系统方案的拟定于比较.113.1 根据工艺过程确定执行构件的运动形式.113.2 功能转换图.113.3 根据执行构件的运动形式选择机构.123.4 形态学矩阵.12四、健身球检验分类工作原理及工艺动作流程图.134.1 健身球检验分类机工作流程.134.2 机械系统运动
2、方案简图.144.3 健身球检验分类机的基本组成.14五、机器基本组成应用及尺寸设计.155.1 电动机.155.2 减速器.155.3 传动装置.155.4 凸轮推杆滑块.185.5 检验装置与接料装置.205.6 进料机构设计.205.7 各机构的运动循环图.22六、偏置曲柄滑块的运动分析.226.1 构件的基本尺寸.226.2 连杆机构的运动分析流程图.237、方案分析与评价.247.1 优点.247.2 缺点.247.3 改进.24八、参考文献.25九、总结.262机械原理课程设计任务书0.1 设计题目及原始数据设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后
3、送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。健身球直径范围为 4046mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 4042 ； 第二类：4244；第三类：4446。其他技术要求见下表：健身球分类机设计数据表方案号电动机转速（r/min）生产率（检球速度） （个/min）B 960 100.2 设计方案提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为 42mm，中间接料口直径为 44mm，而第三个接料口直径稍大于 46mm。使直径小于（等于）42m
4、m 的球直接落入第一个接料口，直径大于 42mm 的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。31、设计要求1.1 功能要求具体设计要求如下：健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化功能。健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。健身球直径范围为 4046mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。1. 40 mm第一类42 mm2. 42 mm 第二类44 mm3. 44 mm 第三类46 mm1.2 工作
5、原理健身球检验分类机的工作原理是由进料机构、送料机构、检验机构、接料机构以及电动机组成。进料机构是持定量的健身球，以直线、间歇的运动过程进球；送料机构是在往复直线运动过程中，运用曲柄滑块或者凸轮推杆是健身球能持续定量的进入工作台相对应的小槽内，让健身球每 6 秒钟进入一个，使工作持续稳定进行；检验机构是由上往下直径分别为 42mm、44mm、47mm 小槽，根据小球能通过而大球不能通过的原理，健身球先通过直径为 40-42mm 的第一个孔，如果不能滚入，则通过直径为 42-44mm 的第二个孔和直径为 4446mm 的第三个孔，依次类推，直至用检验机构来完成对所有球的检验和分离；接料机构是在运用接球通道将分类掉下来球通过滚槽进入指定的装置，然后再用接球仪器将球接住。41.3 工艺流程图二
