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1、假设以下为测试的环境，测试为 24m*10m 大小的楼层，其中 a,b，c 两个 AP 的坐标分别为（6m,5m),(12m,5m),(18m,5m)参考点 1-11 的坐标为（3m,2m ）,(9m,2m),(15m,2m),(21m,2m),(3m,5m),(9m,5m),(15m.5m),(21m,5m),(3m,8m),(9m,8m),(15m,8m),(21m,8m)。其中粗线为厚墙损耗系数 12db，薄墙壁为 5db1 室内信号 RSSI 处理方法1.1 静态 RSSI 信号处理方法假设对每个参考点进行 5HZ 采样频率，共采样 200 次，对室内信号的统计特性分析可知，室内信号可
2、近似对数正态分布。这样我们可以对室内的信号建立数学模型一对数模型。对数模型处理 RSSI 的原理:利用室内信号近似于对数正态分布，通过对数正态分布的概率密度函数，选取高概率数据，从而去除小概率的数据，减小随机干扰给数据测量带来的误差。对数正态分布概率密度函数（1.1）euxxf 2)(ln21)(（1.2）nunkk1)l(（1.3）uxkk122)(l将 200 次采样数据代入（1.2） ， （1.3）分别求出 和 。然后将 200 次的采样数据代u2入（1.4） ，去除不符合的小概率值，让后将留下来的大概率值代入（1.2）和（1.5）求出平均值 。x（1.4）26.0ueuxxf 2)(l
3、n21)(1（1.5）ex此时将惨考点的值以（x,y, , ， ， , , )形式进行存储，其中 x,y 分别为参考axbanba1bn点的横纵坐标值， ， 分别为接收到 a,b 两个 AP 的场强， ， 分别为参考点基于 a,ba abn两个 AP 射线所经过薄墙壁的个数。 ， 是经过厚墙壁的个数。a1b2 室内传播模型采用 MK 模型，MK 模型如下：（2.1）2101log0iilklddL式中， 是常数， 是 AP 到 PC 的视距射线所遇到不同墙壁个数， 是穿过不同墙0li il壁的衰减系数，其中 i=l，2;2.1 模型参数估计采用最小二乘法估计模型参数如果参考点个数为 n，参考点
4、距离 AP 距离和障碍物个数都可以确定，根据模型公式(2.1)则第 i 个参考点的信号强度估计值为（2.2）21100ilogjjilkdlL上式改写成矩阵（2.3）21010logllkdLii 再令， ，10987654321LLLYa210lla21100992818107766251510443321210loglloglloglkdkdkdXa （2.4）aTaTYX1a3 障碍物个数确定测试点测试的 a,b 两个 AP 场强分别为 ，aRSIbI这第 i 个参考点与测试点基于 a,b 两 AP 的场强差的平方(2.4)22bibaiai IxRSIxX当 最小时，最小参考点 i 的穿墙个数作为待测点的穿墙个数。i4 待测点坐标的确定由以上可知待测点穿墙系数和穿墙个数都确定，代入 MK 模型求出测试点到 a,b 两个 AP距离 和 。假设待测点的坐标为（x,y）.a,b 两个 AP 坐标为 ， ，adb ayx,b,cyx,则可以知：则有上式可得，Ax=b其中， ， ，cbcbaayxAyx 222bcbcbcaadyx则， xT12y则待测点坐标为（x,y）
