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1、1自动化立体仓库1自动化立体仓库？（名词解释）(Automated Storage and Retrieval System，ASRS)，是指不用人工直接处理，由电子计算机进行管理和控制，实现自动存取物料的系统。自动化立体仓库技术集规划、管理、机械、电气于一体，是一门学科交叉的综合性技术。2自动化立体仓库的发展趋势主要体现在几个方面？(看一下)(1)自动化程度不断提高近年来，采用可编程序控制器和微机控制搬运设备的仓库及采用计算机管理的全自动化立体仓库，在全部自动化立体仓库中的比重不断增加。日本 1991年投产的 1628座自动化立体仓库中，64是计算机管理和控制的全自动化立体仓库。在生产企业，
2、自动化立体仓库作为全厂计算机集成制造系统的一部分与全厂计算机系统联网的应用也日渐增多，成为今后的趋势。(2)与工艺流程结合更为紧密自动化立体仓库与生产企业的工艺流程紧密结合，成为生产物流的一个组成部分。例如，在配送中心中，自动化立体仓库与物品的拣选、配送相结合，成为配送中心的重要组成部分。(3)仓库出入库周转率不断提高除管理因素外，技术上主要是提高物料搬运设备的工作速度。巷道堆垛起重机的起升速度已达 90mmin，运行速度达 240mmin，货叉伸缩速度达30mmin。(4)仓库运转的可靠性与安全性进一步提高在自动控制与信息传输中采用高可靠性的软硬件，增强抗干扰能力；采用自动消防系统，货架涂刷
3、耐火涂层；开发新的更可靠的检测与认址器件；采用低噪声车轮和传动元器件等。 (5)应用领域日益广泛从制造工厂、商场、机场、港口、军需部门到地下室冷库等各行各业均有采用。仓库存储货物品种类也日益多样化，除了大多数仍是制成品外，储存品种越来越多。大到长 6米以上重 4.10吨的钢板、钢管等长大件，小到电子原器件，还有专门用做汽车存储的自动化立体仓库等均已出现。3自动化立体仓库的优点？(1)效率高仓库作业全部实现机械化和自动化，可以大大节省人力、提高作业效率。(2)占地少，仓储容量大采用高层货架立体储存，可以充分利用三维空间，减少占地面积。同时堆垛机的作业通道宽度减小，可以大大提高仓库面积的利用率和空
4、间利用率。 (3)货损货差少 与自动化立体仓库对应，货物的装卸搬运都采用单元化装置，可以显著降低货损货差。 (4)提高保管质量采用立体货架储存方式，由于每件货物分别存放在不同货格内，互不堆压，取运手段又采用了机械化作业，从而提高了货物的完好性。(5)提高储存的经济效益立体仓库可以大大提高库存管理的准确性和迅速性，从而相对减少库存量和库存资金，降低储存成本。 (6)便于现代化管理 由于作业过程实现了自动化，便于计算机进行信息处理。 4自动化立体仓库的缺点？(1)基建和设备投资高自动化立体仓库结构复杂，配套设备多，货架安装精度要求高，施工周期长，一次性资金投入大。(2)操作、维护和保养要求高自动化
5、立体仓库的操作和管理要求高，仓库管理技术人员必须经过专门培训才能胜任本职工作。由于自动化立体仓库采用各种先进的设备，专业性强，维护技术要求高、难度大，系统出现故障时常依赖于供应商的技术支持。2(3)作业流程要求严格，系统的弹性小、柔性差自动化立体仓库储存货物的品种受到一定限制，对长、大、笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。自动化立体仓库一旦建成必须严格按作业流程操作。另外，系统的弹性小，难以应付储存高峰的要求。因此，在建设自动化立体仓库时必须考虑其适应条件。5自动化立体仓库的作用？自动化立体仓库技术是仓储领域的最新技术，它集规划、管理、机械、电气于一体，它的使用能够产生巨
6、大的社会效益和经济效益。其效益主要来自于以下几方面：(1)采用高层货架进行存储，大大提高了空间利用率和货物管理质量由于使用了高层货架存储货物，存储区可以最大限度地向三维空间发展，充分利用仓库地面和空间，从而提高仓库的单位面积利用率和仓库空间利用率。目前，世界上最高的立体仓库高度已达 50米。其单位面积的存储量可达每平方米75 吨，是普通仓库的 510 倍。采用高层货架存储，并结合计算机管理，可以容易地实现先进先出，防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。立体仓库也便于防止货物的丢失与损坏，对于防火防盗等大有好处。(2)自动存取，提高了劳动生产率，降低了劳动强度自动化立体仓库运用了机械化和自动化设
7、备进行作业，运行和处理速度很快，大大提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度，同时，能方便地纳入企业的物流系统，使企业物流更趋合理化。(3)提高物料调节水平，加快储备资金周转，从而提高仓库管理水平由于自动化立体仓库采用计算机控制，对各种信息进行存储与管理，能减少货物处理和信息处理过程中的差错。同时，借助于计算机管理还能有效地利用仓库储存能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快储备资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。(4)有效衔接生产与库存，加快物资周转，降低成本作为生产过程的中间环节，它应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化和机械化设备处理下，自动化程度提高，各种物料
8、库存周期缩短，从而降低了总成本。对不同运输方式(如输送线运输、悬挂运输等)、不同装运方式(如集装、散装、原包装等)、不同状态的物料(如块状、粉末状、液体等)衔接，改变运输方式，改变装运方式和采用有效的技术，都会带来费用的降低。(5)自动化技术的采用能较好地满足特殊仓库环境的需要采用自动化技术后，能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒、易爆等特殊场合及物品存储需要。例如，国内已有的冷冻物品自动化立体仓库和存储胶片的自动化立体仓库，在低温和完全黑暗的库房内，由计算机自动控制，实现货物的出入库作业，从而改善了工作环境，保证了安全操作，促进文明生产。(6)适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益有些仓库
9、或多或少地承担一些加工任务，如为存储进行的组装、出货前的包装等。它可以提高原材料利用率，方便用户，提高加工效率和设备利用率，充分发挥各种输送手段的最高效率。通过存储环节，能把生产与需要有机结合起来，减少生产的盲目性，充分利用已有的资源。(7)便于实现系统的整体优化，为企业的生产指挥和决策提供有效的依据由于自动化立体仓库实现了企业信息管理的自动化，能促进企业的科学管理，合理安排生产，减少浪费；同时，它往往也是企业信息系统的重要环节，企业的领导者可以根据库存信息制订相应的战略和计划，指挥、监测和调整企业的行动。由于仓储信息管理及时准确，便于企业领导随时掌握库存情况，根据生产及市场情况及时对企业规划
10、做出调整，提高生产的应变能力和决策能力。总之，由于自动化立体仓库这一新技术的出现，使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。原来那种固定货位、人工搬运和码放、人工管理、以储存为主的仓储作业已变为自由选择货位、按需要实现先进先出的机械化与自动化立体仓库作业。在这种仓库里，储存的同时可以对货物进行跟踪以及必要的拣选和组配，并根据整个企业生产的需要，有计划地将库存货物按指定的数量和时间要求送到恰当地点，以满足均衡生产的需求。从整个企业的宏观角度看，货物在仓库中短时间的存留只是物流中的一个环节，在完成拣选、组配以后，将继续流动。自动化立体仓库本身是整个企业物流的一部分，是它的一个子系统。可以说它使“静态
11、仓库”变成了“动态仓库” 。6由于自动化立体仓库这一新技术的出现，使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。原来那种固定货位、人工搬运和码放、人工管理、以储存为主的仓储作业已变为自由 选择货位、按需要实现先进 先出 3的机械化与自动化立体仓库作业。7.自动化立体仓库本身是整个企业物流的一部分，是它的一个子系统。可以说它使“静态仓库”变成了“动态 仓库” 。8.整体 式仓库是指货架除了储存货物以外，还可以作为建筑物的支承结构，就 像是建筑物的一个部分。这种结构无论在材料消耗、施工量还是仓库空间利用方面，都是比较经济合理的，且质量小，整体性好，对抗震也特别有利。 9.分离 式仓库是指储存货物的货架独
12、立存在，建在建筑物内部，货架和建筑物 是分开的。它可以将现有的建筑物改造为自动化立体仓库，也可以将货架拆除，使建筑物用于其他目的。当仓库高度在 12米以下和地面荷载不大时，采用这种形式比较方便。由于这种仓库可以先建库房后立货架，所以施工安装比较灵活方便。10.单元 货架式仓库是一种最常见的结构。货物先放在托盘上或集装箱内，再装 人单元 货架式仓库货架的货格中。出库和入库都以整个单元进行。所用的物料搬运机械适用于整个单元搬运，如伸缩货叉的巷道式堆垛机等。 11.在移动 货架式仓库中，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架的合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业。不作业时可将货架合拢，只
13、留一条作业巷道，从而节省仓库面积，提高空间利用率。 12.在拣选 货架式仓库里，货物以单元化方式入库和储存，出库时根据出库单的 要求从货物单元中拣选一部分出库。分拣机构是这种仓库的核心组成部分，常分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。13.单元 货架式仓库是使用最广、适用性较强的一种仓库形 式。其特点是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道供堆垛起重机或其他起重机作业。每排货架沿仓库纵长方向分为数列，沿垂直方向又分为若干层，从而形成大量货格，用以储存货物。在大多数情况下，每个货格安放一个货物单元(一个托盘或一个货箱)。在某些情况下，如货物单元比较小，或者采用钢筋混凝土的
14、货架，则一个货格内往往存放两三个货物单元，以便充分利用货格空间。14.在某些情况下可以取消位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相贯通，形成能依次存放多个货物单元的通道。在通道一端，由一台入库起重机将货物单元装入通道，而在另一端由出库起重机取货，这就是贯通 货架式仓库。15.水平旋转 货架式仓库的货架本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由数十 个独立的货柜构成，用一台链式输送机将这些货柜串联起来，每个货柜下部有支承滚轮，上部有导向滚轮。输送机运转时，货柜便相应地运转。当装有该货物的货柜来到拣选口时，货架便停止运转。操作人员可从中拣选货物，货柜的结构形式根据
15、所存货物的不同而变更。这种仓库对于小件物品的拣选作业十分合适。这种仓库简便实用，能够充分利用建筑空间，对土建没有特殊要求，在作业频率要求不高的场合是很适用的。 16.垂直旋转 货架式仓库与 水平旋 转 货架式仓库类似，只是把水平面内的旋转改为垂直 面内的旋转。这种仓库的货架本身是一台垂直提升机，提升机的两分支上都悬挂有货位。提升机根据作用命令可以正转或反转，使需要提取的货物降落到最下面的取货位置上。这种货架特别适用于存放长卷状货物，像地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。这种货架也可用于储存小件物品。17.自动化立体仓库主要由三大部分构成，分别是：土建工程及配套设施、机械 设备和电气与电子 设备。4
16、18.自动化立体仓库的机械设备一般包括存储 机械、搬运 机械、输送 机械、堆垛 机械等设备。19.存储 机械是指主要用于各类仓库、配送中心进行货物的储存的各种机械设 备，主要包括自动仓储设备(如单元负载式、水平和垂直旋转式、轻负载式等自动仓库)、各类型的货架(如普通重型货架、轻型流动货架和移动式货架等)、商品质量检验器具和商品保管维护工具等。20.搬运 机械是指用于搬移、升降、装卸和短距离输送物料的机械。它是自动化立体仓库中使用频率最高、使用数量最多的一类机械设备，是物流机械设备的重要组成部分。在自动化立体仓库中，装卸搬运 作业是各环节相互连接的必不可少的作业，产品从入库到出库，往往要经过多次转换，每转换一次运输方式都必须进行一次装卸搬运 作业，其工作量和所花费的时 间，耗费的人力、物力在整个自动化立体仓库操作当中都占有较大比重。 21 输送 机械又称为连续输送 机械，它是沿着一定的输送线路运输散装货物和成 件包装货物的机械设备。22与间歇动作的起重机械相比，输送机
