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1、第一课：590C 的简单调试：简单调试想要大家达到的目的：设置电机的铭牌参数，设置反馈方式，自动调谐步骤。590C 直流调速器 参数快速设置说明通电开机后按 M 键出现 DIAGNOSTIS 后按向下键头找到 SET UP PARAMETERS(设定参数)，按 M 键进入菜单，按向下键找到 FIELD CONTROL（励磁控制），按 M 键进入找到 FLD.CTRL MODE(励磁控制方式), 按 M 键进入菜单，把 VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成 CURRENT CONTROL（电流控制），按两次 E 键退出；按向下键头找到 SPEED LOOP(速度环)，按 M 键进入，按
2、向下键找到 SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按 M 进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或 ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按 E 键退出.参数保存：按 M 键直到出现 DIAGNOSTS(诊断) 后，按向上的键头找到 PARAMETER SAVE ,按 M 进入，然后按向上键头，参数自动保存。按 E 键一直退到底。*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有
3、剩磁，请夹紧电机的轴，然后在 CURRENT LOOP(电流环)中，找到 AUTOTUNE 菜单，将 OFF 改为 ARMATURE(或 ON),然后在 10 秒内启动调速器，调速器的 RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号。完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。590C 面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为
4、电枢电流百位；第二个为电枢电流十位；第三位为电枢电流个位。第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。电枢电压设定表测速返馈板的设定方式：在测速板在下方有一个 AC/DC 的选择开关，直流测速发电机，请将电压选择开关打到 DC 模式。实例设定：1、 测速电机的参数为 110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为 1500RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到 1500 转时需要的反馈电压：1500*110/2000=82.5V,那么在测速板上第一排电阻开关打到 2 或 3，第二排电阻开关打到 8，右下角 0-100 电阻切换开关打到 0 位，现在测速板的设定
5、电压为 82 或 83 伏。2、 测速电机的参数为 110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为 2000RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到 2000 转时需要的反馈电压：2000*110/2000=110V,那么在测速板上第一排电阻开关打到 1，第二排电阻开关打到 1，右下角 0-100 电阻切换开关打到 100 位置，现在测速板的设定电压为 110 伏。即第二排的电阻位为 1*100+1*10=110V.即当 100 开关处于 ON 状态时，将第一排电阻值乘以10，将第二排电阻值乘以 100.第二课：用 CELITE 上传和下载 590 参数在这一课开始前，我们先准备一些要用
6、到的工具：1、CELITE 通讯线 2、CELITE 通讯软件 1、CELITE 通讯线的做法：关于通讯线的的做法，我再简单写一下：通讯协议是 RS232,通过调速器的 P3 通讯，P3 口从左往右依次是 1-4，( 或者可以用万用表直接测量调速器 P3 口的端脚电压，记住不要碰到一起）1 号接九针串口的 5 号脚 ，2 号不接，3 号接串口的 2 号脚， 4 号接串口的 3 号脚。要记住：2 号脚千万不要接，不然会有意想不到的后果发生。附图：在论坛中的链接如下：http:/ 通讯软件下载：http:/ CELITE 的使用。 点击 CElite 图标：此主题相关图片如下：celite.jpg
7、进入程序后，首先更改通讯口的设置（通讯 COM 口与波特率）Command-Comms：此主题相关图片如下：设置通讯口及波特率.png设置好通讯口后，接下来打开一个已有的程序，我们把参数从 590 读到 PC 时，必须先打开一个与调速器版本相对应的程序，下面是我们怎样打开一个已有的 590C/V4 版本的程序：File-Open-Open-CELITE-NEW-590-VER4（默认的 590 原程序在 CELITE 的安装目录下面）。如图，在左窗口点击 DEFAULT4.590此主题相关图片如下：怎样打开一个程序.png打开程序后，可以通过数字键放大缩小框图。请注意，要将调速器的参数上传到
8、PC 必须要对 590C 进行设置:在调速器通讯口设置中将调速器的P3 通讯口通讯方式改成 ASC 的通讯方式，这样才能保证通讯成功，点击：Command-Update（上传参数） 此主题相关图片如下：上传和下载程序.png点击 Update 后，会有进度条显示。 最后将读出来的参数保存。File-Save As(记住不要覆盖打开的文件，一定要另存为）此主题相关图片如下：读出的程序的保存.png要将一个已有的 590 参数传到调速器中，按上面的步骤，打开需要上传的文件，在 Command 菜单中点击 Full Install,会出现一个进度条提示进度。 关于参数的上传与下载，有任何疑问，欢迎大
9、家提出来，在论坛上面讨论解决。第三课：怎样用超级终端与 590 通讯（主要是将590 参数以文本格式保存）首先利用 PC 自带的超级终端建立与 590 通讯的超级终端，通讯口仍然是使用调速器的 P3 口，通讯线的做法与 CELITE 通讯线一样，具体做法参照第二课，在这里就不再赘述了。超级终端是电脑自带的，一般在开始菜单-所有程序 -附件-通讯中（我的电脑是这样子的，我不知道其他工控朋友这样子是否能找到，如果找不到，请自行上网搜索）下面我们学习怎样用超级终端与 590 通讯：（在通讯前，请先做好准备：将 590 调速器菜单调整到 P3 口菜单，在这个菜单下找到 DUMP MMI-P3，接好通讯
10、线）1、建立超级终端:如下图，在名称中输入你想要的名称，在此例中输入超级终端此主题相关图片如下：建立超级终端.png2、按确定按钮后，会弹出下图窗口，请在“连接时使用（N)一栏中选择你所在的串口 COM 端号，在本例中选择 COM3 口此主题相关图片如下：选择 com 口.png选择好 COM3 口后，窗口显示如下：此主题相关图片如下：com3 口 .png3、按确定按钮后，弹出下图窗口 (请将每秒位数（B ）由原来默认的 2400 改成 9600:此主题相关图片如下：修改每秒位数.png4、按应用，确定按钮后，显示下图窗口此主题相关图片如下：超级终端窗口.png5、下面我们点击传送菜单，在下
11、拉菜单中选择如图所示的“ 捕获文字”选项：此主题相关图片如下：点击捕获文字.png6、点击捕获文字菜单后，弹出如下菜单：此主题相关图片如下：保存到桌面.png7、为了方便文档的查找与保存，请点击 “浏览”选项，在弹出的窗口中选择保存的位置与保存的名称，文档类型不要更改。此主题相关图片如下：保存图像位置.png8、点击启动按钮，此时超级终端进入接收状态，在点击启动按钮后，请将调速器菜单 DUMP MMI-P3 按 M 键进入后，再按上升键头，此时超级终端窗口会出现下图接收字样：此主题相关图片如下：捕捉画面.png9、请耐心等待调速器将所有菜单上传到超级终端，这个过程中请不 要断电或手动停止接收，
12、直至超级终端接收到最后一个字符，调速器 的显示屏会显示完成。 10、请注意此时你所选择保存的位置会产生一个.TXT 的文档，打开这个文档，你会发现与调速器的菜单顺序是一致的，如下图。仔细观察就会发现有的菜单参数后面有“*”号标注，这个表示调速器中被更改的参数，通过这样的菜单，大家可以方便的知道在调试时厂家对调速器参数的组态，这样子在后续的维护时就会一目了然。同时也便于工程维护人员学习。 此主题相关图片如下：最后菜单.png以上就是超级终端的用法，各位工控朋友如果文中有错误与笔误，请及时指出。 第三课：590 功能模块的用法（主要讲 PID 功能块、卷径计算功能块）1、PID 功能块介绍：PID
13、 模块主要用于外部回路要求调整的用途，PID 的输入可以是张力传感器，调节棍的位置或其它传感器的反馈，例如压力，流量等。它有如下特点：A:独立的可调节的增益和时间常数；B：附加有一阶滤波器；C:有滤波或无滤波的 P、PI、PD、PID 功能，可以分别单独的选择；D:具有换算每输入的比率和除数；E:独立的正负极限定；F：输出换算器（带修整）；G：增益随直径变化，适用于中心驱动的卷取机控制。它的模块图如下：此主题相关图片如下：pid.jpg输入：输入 1：这一输入可以是位置或者张力传感器的反馈，也可以是基准或者偏置的信号范围： 正负 300.00%系统预设： 0.00%标记号： 410 比率 1：
14、输入信号的比率因子 1范围： 正负 3.0000系统预设： 1.0000标记号： 412除数 1：输入信号的除数因子 1范围： 正负 3.0000，注：当为 0 时，将产生零输出系统预设： 1.0000标记号： 418输入 2：这一个输入可以是位置反馈或张力反馈，也可以是一基准或偏置信号范围： 正负 300.00% 系统预设： 0.00%标记号： 411比率 2：输入信号的比率因子 2 范围： 正负 3.0000系统预设： 1.0000标记号： 413除数 2：输入信号的除数因子 2范围： 正负 3.0000，注：当为 0 时，将产生零输出系统预设： 1.0000标记号： 414积分失效：这是
15、一个数字输入，为真时使积分项复位，这时候 PID模块就成 PD 功能块范围： ON/OFF 系统预设： OFF标记号： 409启动：这是一个数字输入信号端，禁止时使 PID 输出范围： 禁止/启动系统预设： 启动标记号： 408输出PID 输出：这个是 PID 的输出端，出现在诊断菜单中范围： 正负 315.00%标记号： 417PID 误差：这是输入 1 与输入 2 之差，出现在诊断菜单中范围： 正负 105.00%标记号：415箝位 PID：这是一个逻辑输出，指示 PID 极限是否有效，出面在诊断菜单中范围： 伪/真标记号：416参数：比例增益（P)这是一个纯增益系数，它使整个的 PID 传输函数上移或下移，但不影响时间常数，取 P=10.0 意味着对于 5%的误差，PID 输出的比例部分为：10*1+（TD/TI)*5% ，就是说在 TD) 197 = 0.00 % .MODULUS 45 = TRU
