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1、比较 iPhone 6 的 Invensense 和 Bosch 的加速度计作者: Sinjin Dixon-Warren关键字： iPhone 6 加速度计 MPU-670 BMA280 iPhone 6 中有 InvenSense 和 Bosch 两个加速度计，网上有很多对苹果为什么要增加一个额外的加速计功能的探讨，全面提升用户的体验，同时还达到了降低功耗的目的。iPhone 6 有一个 InvenSense 六轴陀螺加速计和一个 Bosch 的 BMA280D 三轴加速计。网上有很多的探讨，为什么苹果要增加一个额外的加速计功能。我们推测，这两个器件集成进来，是为了全面提升用户的体验，同时
2、还达到了降低功耗的目的。基于 Chipworks 对于芯片封装标识的解码，我们相信 InvenSense 的加速计是 MPU-670。MPU-6700 的 datasheet 现在还没能找到，然而，我们认为他的规格应该与InvenSense 的 MPU-6500 相近。Invensense 和 Bosch 加速度计将 BMA280 公开发布的规格与 MPU-6500 相比，即可了解到为什么苹果要选择额外的加速计功能的几个原因。一些来自这两个产品的数据参数，整理如下：InvenSense 的器件InvenSense 的器件可以当作一颗六轴惯性 传感器，也可以是一颗三轴的陀螺仪，或是一颗三轴的加速
3、计。它在 6 轴模式是的电流是 3.4mA，在陀螺仪模式下是 3.2mA，在加速计正常模式下是 450A。与之相比， Bosch 的器件只能当作一颗三轴加速计使用，它在加速计正常模式下消耗 130A的电流。两个器件都提供两种低功耗的加速计功能的工作模式。InvenSense 的器件在 1Hz 更新率的实际消耗的电流是基最低功耗的模式。InvenSense MPU-6500 MEMS Layout 的红外图相InvenSense 最大的好处是其全六轴的通过其芯片数字动态处理器(DMP)提供的集成的数据。它能提供一个直接的好处是游戏和其它需要复杂的惯性传感能力的应用。此外，InvenSense 提
4、供比 Bosch 要高得多的灵敏性。当然，其成本是高很多的功耗。Bosch 的器件另一方面，Bosch 的器件会以更低功耗来运行，并且这还有更快的启动时间。 Bosch 的器件会被用于不需要全六轴集成传感的时候，而且对低功耗的敏感度也可以接受，例如，屏幕旋转或是计步器功能。BOSCH BMA280 MEMS Layout 的红外图相两款加速度计各参数对比表将这两颗加速计都集成到 iPhone 6 上，是苹果聪明的工程设计的又一个案例。这款手机本可以只采用一颗 InvenSense 的传感器，但由于并不是所有的应用都需要更高灵敏度的传感和全六轴的整合，因此苹果增加了一颗 Bosch 的器件，这可以让手机更加省电同时提供优秀的消费者体验。下面是两颗 MEMS 的参数对比：作者： Sinjin Dixon-Warren， Chipworks 的处理器分析实验室团队领导翻译：御凌
