《两种典型随车起重机臂架伸缩形式比较分析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《两种典型随车起重机臂架伸缩形式比较分析（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 1 / 5两种典型随车起重机臂架伸缩形式比较分析于万钊常林股份有限公司, 江苏常州摘要: 介绍了两种典型的随车起重机臂架伸缩形式，分析了两种形式各自的优缺点,提出了两种形式各自可能出现的故障与解决方案。关键词: 随车起重机; 顺序伸缩、同步伸缩近年来，随车起重机产业发展的越来越快，国内市场上许多公司都介入这一行业，迅速推出了一系列的随车起重机产品。随车起重机通常按结构形式的不同分为直臂式随车起重机和折叠臂式随车起重机两大类，就中国市场来说，直臂式随车起重机占据了大部分的市场份额，国内品牌也多以直臂式随车起重机为主，直臂式随车起重机根据臂架伸缩形式的不同，一般分为顺序伸缩和同步伸缩两种，两种形
2、式各有不同的特点，本文就这两种典型结构做详细的分析和比较，旨在为随车起重机产品的开发上提供参考。1.两种典型结构介绍（1）顺序伸缩形式以市场上常见的3节伸缩臂臂架为例，如图1所示： 1 2 910354 781236图11.第一级油缸 2.滑轮 3.第二级油缸 4.半轮 5.四节臂缩臂绳 6.固定端子 7.基本臂 8.二节臂 9. 四节臂伸臂绳 10.滑轮 11.半轮 12.四节臂13.三节臂图1中，序1和序3组成伸缩捆绑缸，序1的缸杆通过销轴与序7基本臂相连，序1的缸筒同时与序8二节臂和序3的缸杆连接，序3的缸筒通过序2处的半轴与序13三节臂相连，序12四节 2 / 5臂和序13三节臂通过2
3、根钢丝绳序5和序9相连，连接方式为：钢丝绳序5一端固定在序1缸筒头部的固定端子序6上，另一端绕过序3缸筒尾部的滑轮序2后最终固定在半轮序11上，序11固定在序12四节臂上；钢丝绳序9一端固定在序8二节臂头部，另一端绕过序13三节臂头部滑轮序10后最终固定在半轮序4上，序4固定在序12四节臂上。其工作过程为：伸臂时，序7基本臂不动，序1的缸筒伸出，带动序8二节臂向外伸出，序1全伸后，序3的缸筒开始伸出，带动序13三节臂向外伸出，同时，序13三节臂通过钢丝绳排序9带动序12四节臂向外伸出；缩臂时，序3缩回带动序13三节臂缩回，同时，序13三节臂通过钢丝绳排序5带动序12四节臂缩回，序3全缩后，序1
4、开始缩回，带动序8二节臂缩回；可见，对于四节臂架-两级伸缩捆绑缸结构来说，基本臂-二节臂-三节臂之间为顺序伸缩，三节臂-四节臂为同步伸缩。两级伸缩捆绑油缸实现顺序伸缩的形式较多，如使用顺序阀、利用压力差、利用行程限位阀等，图2是利用在两级油缸之间加顺序阀形式的液压原理图：图2（2）同步伸缩形式以市场上常见的3节伸缩臂臂架为例，如图3所示： 163 1210148551247 3679图31.三节臂伸臂绳 2.滑轮 3.半轮 4.半轮 5.三节臂缩臂绳 6.基本臂 7.二节臂 8.四节臂伸臂绳 9.三节臂 10.滑轮 11.四节臂 12.滑轮 13.固定端子 14.四节臂缩臂绳 15.滑轮 16
5、.半轮 17.伸缩油缸图3中，序16伸缩油缸与序6基本臂相连，序7、序9、序11之间通过钢丝绳排序1、序5、 3 / 5序8和序14相连。连接方式为：钢丝绳序1一端固定在序6基本臂尾部，另一端绕过伸缩油缸序17缸筒头部的滑轮序12后最终固定在半轮序16上，序16固定在序9三节臂上；钢丝绳序5一端固定在序6基本臂头部，另一端绕过序7二节臂上的滑轮序2后最终固定在半轮序3上，序3固定在序9三节臂尾部；钢丝绳序8一端固定在序7二节臂头部，另一端绕过序9三节臂头部的滑轮序10后最终固定在半轮序4上，序4固定在序11四节臂上；钢丝绳序14一端固定在伸缩油缸序17头部的固定端子序13上，另一端绕过伸缩油缸
6、序17尾部缸筒上滑轮序15后最终固定在序11四节臂头部。其工作过程为：伸臂时，序6基本臂不动，序17伸缩油缸伸出，带动序7二节臂向外伸出，同时，序9三节臂和序11四节臂分别在钢丝绳排序1和序8的带动下一起伸出；缩臂时，序17伸缩油缸缩回，带动序7二节臂缩回，同时，序9三节臂和序11四节臂分别在钢丝绳排序5和序14的带动下一起缩回；这是典型的四节臂同步伸缩形式。2.两种典型结构优缺点比较（1）对于起重性能来说，由于二节臂截面比四节臂截面大，因此顺序伸缩形式在中程作业范围内比同步伸缩方式有着更大的起吊重量；（2）从结构方面来说，顺序伸缩所需钢丝绳数量少，结构简单，同步伸缩由于钢丝绳较多，相对应的滑
7、轮数量也比较多，而由于重量限制，臂架的内部空间有限，导致绳排排布复杂，装配过程繁琐，钢丝绳调节较困难；（3）从臂架重量来说，同步伸缩形式有着更轻的臂架质量，顺序伸缩形式由于伸缩捆绑缸的体积较大，导致臂架的截面尺寸也要放大，因此对于小吨位吊机来说，同步伸缩形式有着不小的优势；（4）从成本上来说，顺序伸缩形式因为伸缩捆绑缸的复杂性和较高的技术要求，其成本远超过仅有一级伸缩油缸的同步伸缩形式；（5）从稳定性上来说，由于伸缩捆绑缸结构的复杂和国内技术上的不成熟，容易出现液压上的故障，而同步伸缩形式由于绳排过于复杂，更容易出现结构方面的故障，具体故障详见第三节；3 可能出现的故障及原因分析（1） 顺序伸
8、缩形式：故障表现 控制方式 原因分析 解决方法预设压力错误 拆解臂架，重设压力伸缩臂的伸缩范围均匀涂抹润滑油顺序阀 臂架结构误差使摩擦力增大超过预设压力 使用摩擦系数较小的滑块伸缩臂的伸缩范围均匀涂抹润滑油利用压差 臂架结构误差使摩擦力增大超过压力差 使用摩擦系数较小的滑块臂架伸缩顺序混乱行程限制阀油缸加工误差使油缸缩回时无法触碰行程开关油缸返厂重修 4 / 5臂架结构误差使油缸缩回时无法触碰行程开关调节臂架纵向间隙，可通过加限位块等方法所有形式 伸缩液压缸系统刚度小 在满足使用要求及工艺性能的前提下，减小各薄壁筒内径，或增大各筒壁厚度所有形式 伸缩臂的伸缩范围均匀涂抹润滑油所有形式 使用摩擦
9、系数较小的滑块伸缩臂脉动伸缩，引起机体振动所有形式臂架结构误差使摩擦力不均匀，随着伸缩臂的外伸摩擦阻力不断增大增大吊臂臂架的仰角也可减小伸缩臂的摩擦阻力（2） 同步伸缩形式故障表现 原因分析 解决方法伸缩液压缸系统刚度小 在满足使用要求及工艺性能的前提下，减小各薄壁筒内径，或增大各筒壁厚度伸缩臂的伸缩范围均匀涂抹润滑油使用摩擦系数较小的滑块臂架结构误差使摩擦力不均匀，随着伸缩臂的外伸摩擦阻力不断增大 增大吊臂臂架的仰角也可减小伸缩臂的摩擦阻力伸缩臂脉动伸缩，引起机体振动伸臂钢丝绳和缩臂钢丝绳的刚度小在满足使用要求及工艺性能的前提下增大钢丝绳的横截面积，并在安装钢丝绳之前对其进行预拉伸伸缩运动中
10、有空行程，臂架间动作有延迟油缸与臂架为硬连接，而臂架与钢丝绳为软连接，排除油缸问题，原因是钢丝绳的长度调节错误通过固定螺栓重新调节钢丝绳，使各节臂架间纵向距离符合设计要求，注意伸、缩绳一起调节通过固定螺栓重新调节钢丝绳，使各节臂架间纵向距离符合设计要求，注意伸、缩绳一起调节在满足使用要求及工艺性能的前提下增大钢丝绳的破断拉力钢丝绳拉断钢丝绳的长度调节错误，当伸缩油缸全伸或全缩时，钢丝绳安装间距过短被拉断 在一、二节臂之间设置限位块，保证缩回时，限位块到位后油缸离全缩状态还有一段距离，在缩回时有效保护钢丝绳滑轮或半轮处无绳挡或绳挡不结实增加绳挡，保证绳挡与滑轮间隙小于钢丝绳直径钢丝绳脱离绳槽钢丝
11、绳倾斜角度过大 需优化设计，减小倾斜角度4 结论根据工程起重机分会2013年度统计数据显示，采用同步伸缩形式的徐工SQ6.3全年销量647台，占6吨吊机年销量的62%，这是因为小吨位起重机对整机重量和成本方面要求更高；8-10吨随车起重机产品既有同步伸缩形式也有顺序伸缩+同步伸缩形式。12吨以上的随车起重机由于伸缩臂架数量较多，单纯使用同步伸缩会使臂架结构异常复杂，所以顺序伸缩+同步伸缩的形式成为主流，典型如徐工SQ12全年销量533台，占12吨吊机年销量的56%。随着用户对于更大的起升质量和工作幅度的追求，随车起重机产品逐渐在向重型化方向 5 / 5发展，对于多臂架的大吨位随车起重机来说，顺序伸缩方式会得到越来越多的应用，而多级伸缩捆绑油缸技术是目前制约产品发展的关键因素，我们希望能有更多的技术人员在这一项目上取得突破。
