“十字线”交叉点定位法求相交线焦点位置

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1、2014 南京理工大学大学生数学建模竞赛承 诺 书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料） ，必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公

2、示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等） 。我们参赛选择的题号是（从 A/B 中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（报名编号）： 84 所属学院（请填写完整的全名）： 理学院 参赛队员 (打印并签名) ：1. 徐 昊 18362963697 2. 李业良 13270801839 3. 方昱暐 18362963699 日期： 2014 年 8 月 14 日评阅编号（由组委会评阅前进行编号）：1“十字线”交叉点定位法求相交线焦点位置摘要本文是一个有关求“十字线”相交线焦点位置的解决方案。我们针对相交线的不同情况提出了不同的解决方案，通过查阅资料，综合运用多项式函数拟合，分析高斯模糊

3、的原理及其逆的形式等方法建立起数学模型成功准确地确定“十字线”的交叉点位置，并给出了相应的置信水平。针对问题一，我们重点考虑了曲线相交的情形。我们以一个像素作为基本单位建立起了平面直角坐标系。在这个坐标系框架内分别对横竖两条曲线取得二十个参考点。依据这些参考点，我们通过多项式函数拟合的方式用多项式函数近似替代了图中的曲线。然后联立两个多项式函数并求解，得到的即是要求的交点坐标。求解过程中我们为了避免在多项式次数过高导致的产生振荡现象，影响精度，没有采用直接插值模拟函数图像，而是选择大量参考点并使用低次方程进行拟合以提高精度，防止出现较大的震荡。最后我们给出了交点的置信水平与误差，证明该方法准确

4、可靠。针对问题二，我们认为在亚像素条件下的图形只有线条宽度上的改变，其他条件与问题一的条件无异。此时我们选取亚像素线条中间的点作为参考点，于是本问题即回到问题一。通过建立相应的平面直角坐标系，使用多项式函数对曲线进行函数模拟，再将两个函数联立找出近似数值解的坐标即为交点坐标。针对问题三，我们的重点放在了寻找高斯模糊算法的逆的具体形式，通过对图像进行模糊算法的逆运算来恢复到亚像素级别的情形，进而退化到问题一从而得以解决问题。我们将素材图片转化为显示每个像素点灰度值的矩阵，将高斯模糊看作是对灰度值矩阵元素的线性操作，进而将高斯模糊算法的逆看成是一个多元非齐次线性方程组问题。求解这个方程组我们即可得

5、到模糊操作之前的灰度值矩阵，也就得到了原图片。最后我们选取一张素材图作为例子，运用高斯模糊算法的逆算法消除原图像的模糊效果，成功将其还原到了亚像素条件下的曲线相交问题，并求解出交点坐标。最后，本模型将实际操作图片的每一步细致呈现在论文中，并附上相应的程序源代码。从最终结论来看，模型较好解决了“十字线”相交线焦点位置问题，模型结论与和实际符合地较好。关键词：“十字线”交叉点定位 函数拟合 高斯模糊 灰度值矩阵2一、 问题重述在实际工作中，为了确定目标的位置，通常采用“十字线”交叉点定位法确定目标的距离和方向，它的关键问题为：如何准确地确定“十字线”的交叉点位置？解决这个问题的难点是因为有以下 2

6、 种情况的出现：(1)从目标返回的图像，由原来的水平和竖直的直线变成了不水平或者不垂直的状态，甚至变成弯曲状态。(2)由于噪声、图像设备缺陷、光线影响等很多因素导致实际图像存在模糊、光强不均匀、线条变形等等。针对上述思考，本文着重解决和回答了以下三个问题：(1)建立“十字线 ”交叉点求解模型，确定水平、倾斜、弯曲这三种类型的直线或者曲线交叉点位置坐标。(2)建立亚像素级的“十字线”交叉点定位模型，确定水平、倾斜、弯曲这三种类型的直线或者曲线交叉点位置。(3)针对实际捕捉到的图像建立相应的“十字线”交叉点位置求解模型，并求得具体交点坐标位置。二、 模型假设（1） 我们得到的图像素材真实可靠；（2

7、） 我们得到的是以单个像素为基本单位的位图；（3） 单像素不考虑 RGB 值，只有灰度值，灰度值取值从 0 到 255 闭区间内的整数；（4） 亚像素情况下认为图像只有线条宽度上的改变，各像素点灰度值取值依然从 0 到 255 闭区间内的整数；（5） 实际捕捉到的图像的对焦模糊看作是高斯模糊；（6） 高斯模糊的模糊半径远小于图像的长或宽，模糊权重按照距离被操作像素点的远近而正态分布。三、 模型符号说明f(x)：横向曲线拟合函数g(x)：纵向曲线拟合函数A：f(x)和 g(x)的交点B：分析图上的交点d：交点坐标绝对误差P：原像素灰度值矩阵P：模糊处理后的像素灰度值矩阵G：高斯模糊映射G-1：高

8、斯模糊逆映射r：模糊范围w：权重矩阵，是一个(2r+1)*(2r+1)矩阵，且矩阵所有元素非负，其和为 13D：线性方程系数矩阵四、 模型建立与求解4.1 问题一4.1.1 问题分析问题一是有关在单像素线条情况下的交点坐标求解问题。实际情形中，我们“十字线”交叉点定位法求相交线焦点位置时会遇到图像中的线条出现倾斜、弯曲等变形的情况，我们需要在各种变形情况中找到交点的准确坐标。考虑到一般情况是弯曲变形，其他各种情形都可以看做是弯曲变形的特例，我们在这里着重考虑弯曲变形情形下的交点坐标求解问题。我们通过建立相应的平面直角坐标系，使用多项式函数对曲线进行函数模拟，再将两个函数联立找出近似数值解的坐标

9、即为交点坐标。4.1.2 模型建立与求解以原题中的素材为例，如下图所示：图一：素材全图我们以图一中右上角的交点为例，试图找出其交点的具体坐标值。首先我们以一个像素为最小单位，取于左上角水平方向距离 475 个像素，铅直方向距离 200 像素的点为原点，水平向右为 x 轴正向，铅直向上为 y 轴正向，建立整个图片的直角坐标系。如图二所示：4图二：素材图建立平面直角坐标系由于曲线清晰，我们认为构成此曲线的点中，每一个点只占一个像素。从原点起每隔 25 个像素取曲线上一点，分别在横竖两条曲线上取二十个参考点，得到以下坐标数据：表一：f（x）与 g（y）上部分参考点坐标单位：像素由以上坐标数据我们可以

10、用多项式函数对两条曲线分别进行拟合。在拟合的过程中为了避免多项式拟合点数多的情况下，次数过高导致的产生振荡现象，影响精度，我们选取了五次函数进行拟合，使用 Matlab 软件得到以下两个拟合方程：、对设第一条曲线拟合到 5 次幂： axaxxf 01234)( 拟合曲线 f(x)给出了大致趋势，结果很好，通过运行相关代码，在置信水平为 95%的情况下,我们得到了各参数的估计值以及其置信区间（括号内即为置信区间） 。a5 = 3.849e-11, (2.786e-11, 4.911e-11)a4 = -8.924e-9, (-1.114e-8, -6.711e-9)a3 = -3.242e-6,

11、 (-3.726e-6, -2.758e-6)a2 = 0.001764, (0.001692, 0.001836)y=f(x)（ -125,11） （ -100,3） （ -75， -2）（ -50， -4）（ -25， -2） （ 25,7） （ 50,14） （ 75,23） （ 100,33） （ 125,42）x=g(y)（ -69， -125）（ -63， -100）（ -52， -75）（ -36， -50）（ -19， -25） （ 18,25） （ 32,50） （ 41,75） (-43,100)(-39,125)5a1 = 0.1686, (0.1623, 0.1748)

12、a0 = 0.5527, (0.1228, 0.9827)由此得到拟合曲线 f(x)图像：图三：拟合曲线 f(x)图像、设第二条曲线 g(x)，其为一多值函数，即, x -71, -56g1, x -56, 432对于 ，拟合到 5 次幂，即：x1 bxbg012341 拟合曲线 给出了大致趋势，结果很好，通过运行相关代码，在置信x水平为 95%的情况下,我们得到了各参数的估计值以及其置信区间（括号内即为置信区间） 。b5 = -3.305e-007, (-0.02764, 0.02764)b4 = -7.829e-005, (-8.85, 8.85)b3 = -0.008266, (-113

13、1, 1131)b2 = -0.336, (-7.22e+004, 7.22e+004)g (x) =6b1 = 0.1905, (-2.3e+006, 2.3e+006)b0 = 0.9706, (-2.924e+007, 2.924e+007)由此得到拟合曲线 g1(x)图像：图四：拟合曲线 g1(x)图像对于 ，拟合到五次项，即：xg2 cxcx012345 拟合曲线 给出了大致趋势，结果很好，通过运行相关代码，在置信x2水平为 95%的情况下,我们得到了各参数的估计值以及其置信区间（括号内即为置信区间） 。c5 = 8.326e-008, (3.51e-008, 1.314e-007)

14、c4 = 5.225e-006, (1.49e-006, 8.96e-006)c3 = 3.623e-005, (-9.182e-005, 0.0001643)c2 = -0.002043, (-0.01027, 0.006188)c1 = 1.317, (1.176, 1.459)c0 = 0.0275, (-3.51, 3.565)由此得到拟合曲线 g2(x)图像：7图五：拟合曲线 g2(x)图像通过以上的拟合方程我们可以得到如下交点附近的函数拟合图像：8图六：交点附近的函数拟合图像图像显示，交点在（0,0）之间，所以就是解方程 在（0,0）)()(2xfg附近的根。通过运行相关的代码可知

15、，在 90.25%的置信水平下，交点为A(0.4580,0.6303)由此我们可以认为两条曲线的交点在我们所建立的平面直角坐标系体系下的坐标为(0.4580,0.6303)。4.1.3 模型检验我们在建立坐标系时，通过肉眼对素材的直接操作，将坐标原点选取在了离真实交点差距极小的地方，故可以认为以上方法得到的交点坐标和原点的距离即为该算法的绝对误差。由此我们可以计算出其绝对误差：d=|AO|=0.77941（像素）可见使用函数拟合的方式可以在较高的置信度下得到相对精确的结果。而其他各种情形都可以看做是弯曲变形的特例，均可用函数拟合的方法求得交点处的坐标值。4.2 问题二4.2.1 问题分析经查阅相关资料我们知道，亚像素的形成原因相对比较复杂，若单独处理其图形则十分麻烦，于是我们可以考虑其和问题一只是像素取值上面的区别。在亚像素条件下的图形我们认为只有线条宽度上的改变，其他条件与问题一的条件无异。这里我们不妨假设线条宽度由问题一的一个像素增加到了三个像素，考虑到一般情况是弯曲变形，其他各种情形都可以看做是弯曲变形的特例，我们在这里着重考虑弯曲变形情形下的交点坐标求解问题。此时我们选取亚像素线条中间的点作为参考点，于是本问题即回到问题一。通过建立相应的平面直角坐标系，使用多项式函数对曲线进行函数模拟，再将两个函数联立找出近似