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1、图 1 K、T 、P 值的测量图 2 车轮外倾角变化量 A 的计算的 调 整 与 计 算 文 / 罗云辉正确地调整车轮定位角度 ， 使它们都在汽车的设计、要求范围内，既解决了角 度之间的矛盾，又保证了汽车驾驶的稳定 性、 舒 适 性 ， 从 而 达 到 安 全 行 车 的 目 的 。 许 多 现 代 汽 车 在 下 控 制 臂 上 调 整 主 销 后倾角和车轮外倾角，通常是靠旋转下控 制臂转轴上的偏心凸轮，所以在四轮定位 的时候，一边转动凸轮，一边观察显示器 上数据的变化就可以了，而在双横臂悬架 的汽车中，主销后倾角和车轮外倾角的调 整，是在上控制臂安装螺栓与车架之间加 减垫片来实现调整的。每
2、次加减垫片都要 举升汽车 、 拆轮胎 、 拆螺丝 、 加减垫片 、 再 装螺丝、装轮胎、放下汽车；重新检测定 位 角度 。 加 减 一 次 垫 片 最 快 也 需 要 20 方 法 进 行 一 点 理 论 上 的 探 讨 ， 供 大 家 参考 。 四 轮 定 位 角 度的 计 算表1 垫片调整计算表1 车 轮 外 倾 角 变 化 量 A 的计算假设：车 轮 外 倾 角 的 变 化 量 为 A；加 装 的 垫 片 厚 度 为 （如图 2 所示 ） 。要 想 搞 清 楚 调 整 垫 片 厚 度 与 调 整 度 数之间的关系，首先应测量出上控制臂两个 安 装 螺 栓 之 间 的 距 离 K、 上 控
3、 制 臂 的 横 向 长度 T 和 下 控 制 臂 球 头 到 上 控 制 臂 球 头 之 间的距离 P，如图 1 所示。30min；慢则近 1h。操作熟练的维修工一般 要 3 4次才能将一个角度调好 。 所以采 用垫片调整汽车四轮定位时间较长 ， 有时一天也调不好 。 为了提高工作效率 ， 现在当在上控制臂垫片调整处加了 的厚度，假设上控制臂为平动，则上控制臂的 球头处往外移了 ；若转向节是绕着下控 制臂球头转动的；则对车轮外倾角的变化 量 A 有 ：tgA= /P 则： A=tg-1 /P2后 倾 角 变 化 量 C 的计算假设 O 为螺栓 M 与螺栓 N 的中点；在 前 部 螺 栓 M
4、处 增 加 /2 垫片， 后 部 螺 栓 N 处 减 少 /2 垫 片 ， 总 的 垫 片 调 节 量 为 。上控制臂在水平方向发生了转动；假有 一 些 厂 家 专 门 制 作 汽 车 四 轮 定 位 配 件 ，例如调整垫 片 ； 这些厂家不但提供四轮定位配件，还 附 送 角 度 调 整 的 计 算 表 。 表 1 为美国 Specialty Products Company 提 供 的 垫 片 调 整 计 算 表 。如 果 采 用 这 些 表 格 来 帮 助 调 整 四 轮 定位角度， 则 可 以 大 大 提 高 调 整 的 速 度 ； 但是 ， 通过实践发现采用这种方法的准确 度大约只有
5、60 70 。 下面笔者将对这种28s；7 断开节气门位置传感器线束插头（褐色 ） ， 然后在 5s 内再次接好 ， 并等待20s；8 确认怠速在规定范围 内 ；9 将发动机提速 2 至 3 次 ， 以确保 怠 速 和 点 火 正 时 在 规 定 范 围 内 。 操 作 失败 后 的 检 查操作时，如结果显示为 “INCMP”，或不用诊断仪进行 “怠 速 空 气 量 学 习 ”操作 时， 发 现 怠 速 不 在 规 定 范 围 内 ， 则表明 “怠速空气量学习 ”操作失败 ， 此时应进 行如下的检 查 ：1 检查并确认节气门完全关 闭 ；2 检查并确 认 PCV 曲轴箱通风阀工 作；4 调整节
6、气门位置开关并清 除 ECM内部故障记 忆 ； 如果上述四项检查结果都正常，则需对发动机的机械部 件 （气门 、 活塞环、 汽缸垫等）进行检查。如果发动机启动 后 ， 发生了熄火 、 游车或驾驶舱保险丝盒 中 12 号保 险 （ 10A） 熔断 ， 则应在排除故 障后 ， 再次进 行 “怠速空气量学习 ”。垫片厚度（ inch）车 轮 外 倾 角 变化 量 （ ）主 销 后 倾 角 变化 量 （ ）1/8 1/2 11/16 1/4 1/21/32 1/8 1/41/64 1/16。图 3 后倾角变化量 C 的计算图4 双横臂悬架系统设 上 控 制 臂 转 动 角 度 为 B； 由 于 上 控
7、 制 臂转 动 角 度 很 小 ， 且 在 前 部 螺 栓 M 处 增 加 /2 垫片 ， 后部螺栓 N 处减少 /2 垫片， 故我们可以认为 O 点 到 上 控 制 臂 球 头 的 距 离不变，如图 3 所示。C =tg-1 （ T ）/ （K P）计算实例表 2 中列出了丰田 、 日产和五十铃等 三种车型的悬架尺寸，利用上文推导的公 式 ， 对 三 种 车 型 进 行 四 轮 定 位 角 度 的 计图 1 所示 ） ， 在调节角度时 ， 实际上是在对机架进行调整，四个杆件运动的变化非常 复杂。而在整个计算过程中，为了便于计 算又做了较多的假设。如在计算车轮外倾 角时，增垫片后，上控制臂是有
8、轻微的转 动，笔者仅考虑上控制臂是平动，从而造 成计算值偏大。在计算主销后倾角时，假 设 了 下 控 制 臂 的 球 头 是 没 有 位 移 的 。 实际运用某 款 汽 车 的 车 轮 外 倾 角 标 准 值 为3.5、 主销后倾角标准值为 2.0； 实测 角度车轮外倾角标准值 为 2.0、 主销后 倾角标准值 为 2.5（表 4） 。 两者相减为 : 需要改变的角度是车轮外倾 角 1.5、 主 销后倾 角 0.5。 根据表 1可 知 ： 车轮外倾 角要加垫 片 3/8 、 主销后倾角总垫片调 整量为 1/16 。 车轮外倾 角 ： 应在 M、 N 两处各 加 3/8 垫 片 ； 主销后倾 角
9、 ： 应在算，计算结果如表 3 所示。从计算结果看，螺栓 M、N 两处 各加 1/8 垫片，车轮外倾角平均变 化量为 037 ；两处各加减 1/16 垫片 ， 垫片总调整量 为 1/8 ， 主销 后倾角的平均变化量为 14 。 而 根据表 1 所提供的垫片调整值，加1/8 垫片 ， 车轮外倾角的变化量为0 5； 两处各加减垫片 ， 垫片总调 整量为 1/8 ， 主销后倾角的变化量 为 1， 相比较大致接近 。 两者偏差 : 车轮外倾角为 23%，主销后倾角为6.7%。 但计算的变化量都较表 1所列表2 三种车型的悬架尺寸对 上 控 制 臂 转 动 的 角 度 B 有：tgB=（ /2 ）/ （
10、K /2）= /K 则 ： B=tg -1 /K上控制臂转动角度 B 后 ， 造成的上控 制臂球头也是绕着 O 点转动，所以上控制 臂 球 头 在 前 后 方 向 移 动 的 距 离 X （ 后 移 量）为：tgB=X/T X=T tgB=T /K 增 减 垫 片 后 ，上 控 制 臂 球 头 后 移 了X； 如 果 我 们 认 为 转 向 节 在 前 后 垂 直 方 向 是绕着下控制臂球头转动的；则主销后倾 角 的 变 化 量 C 有：tgC =X/P= （ T ）/ （K P）表3 三 种 车 型 的 车 轮 外 倾 角 变 化 量 和 主 销 后 倾 角 变 化 量表4 垫片的调整值的数
11、值偏大 。 所以 ， 表1 所 提 供 的 垫 片 调 整 值 的 准 确 度 大 约 只 有 6070。误差分析 由 于 汽 车 设 计的 不同， 悬 架 尺 寸 也 不 尽 相M 处加厚度为 1/32 的垫片，在 N 处应减少厚度为 1/32 的垫片 。 最后将 M、 N 两处相加或相 减 ： M 处 加 13/32 厚度的 垫片 ， 在 N 处加 11/32 厚度的垫片同，角度的变化量又与悬架尺寸有关，所以，角度的实际变化量与计算表之间是不 可 能 相 同 。双横臂悬架系统是一个四杆机 构 （如项 目 车 轮 外 倾 角 主 销 后 倾 角 综 合 垫 片 调 整 量测 量 的 角 度
12、2 0 2 5厂 家 标 准 角 度 3 5 2 0需 要 改 变 角 度 1 5 0 5调整垫片 +3/8 1/16M 处 垫 片 调 整 量 +3/8 +1/32 +13/32N 处垫片调整量 +3/8 -1/32 +11/32制造厂家 车 型 M 、 N 两 处 的 垫 片 厚 度 车 轮 外 倾 角 变 化 量 AM 、 N 两 处 加减垫片 /2主 销 后 倾 角 变 化 量 C丰 田 HILUX 1/8 034 1/16 15日 产 N86 1/8 038 1/16 058五 十 龄 面 包 车 1/8 041 1/16 19平 均 值 两处各 加 1/8 垫 片037 两处各加
13、减 1/16 垫 片 ， 总调整量 为 1/814制造厂家 车 型 安 装 螺 栓 之 间 的 距 离 K （ mm ）上 控 制 臂 的 横向 长 度 T （ mm ）上 、 下控制臂球头 间 距 离 P （ mm ）丰 田 HILUX 125 240 320日 产 N86 120 180 280五 十 龄 面 包 车 125 210 265file:/D|/ 新建 Microsoft Word 文档 .txtdf机及ov及 ojxlkvjlkxcmvkmxclkjlk;jsdfljklem,.xmv/.,mzxlkjvolfdjiojvkldffile:/D|/ 新建 Microsoft Word 文档.txt2012/8/2 16:09:56
