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1、SYNTEC CNC维护手册by:新代科技Ver:1.3date:1999/12/01SYNTEC CNC 維護手冊2目 录1. 硬件系统架构 31.1 系统架构说明 31.2 系统诊断步骤 52. 主机板卡故障检修 62.1 控制器主机板故障诊断步骤 72.2 无法开机可能原因 82.3 CPU 卡内存故障检修 92.4 主机板常见的异常现象与更换步骤 103. IO 系统说明 113.1 I/O 故障诊断步骤 123.2 I/O 故障分析与排除 134.伺服系统故障维修 144.1 伺服系统诊断步骤 154.2 伺服系统硬件故障 164.3 与精度有关的伺服警报 175. 面板模块说明 1
2、85.1 面板模块维修步骤 195.2 面板模块故障分析与排除 195.3 网版更换步骤 196. 软件更新 196.1 CNC 客户资料备份 196.2 系统软件安装步骤 196.3 DOS 底下 ,重新安装系统软件 196.4 CNC 客户资料安装 19四轴卡(SERVO4,SERVO4B) 改新轴卡(SERVO4E) : 19SYNTEC CNC 維護手冊31. 硬件系统架构1.1 系统架构说明系统架构组成如图(一) 所示 共可分为如下模块 :一. 面板模块 : 900 型 : 第一面板 + 第二面板940 型 : 整合型第一面板(融合第一,第二面板)二. CNC 控制器BABY 系列
3、: BABY1 : 1476IPC + SERVO4 + PIO3*1BABY2 : 1476IPC + SERVO4 + PIO3*2BABY3 : 1476IPC + SERVO4*2 + PIO3*1ERK6 系列 :1476IPC + SERVO5*n + PIO3*n三. 伺服系统 :*. 马达驱动器 + 伺服马达*. 变频器 + 变频马达 + 编码器四. 机台 I/O 配机 : SYNTEC 控制器提供机台配机转接板 以减少配机困难度(RELAY1 ,RELAY2) :*. 标准 I/O (97-RELAY2) : 40 Input + 12 Relay output*. 选配 I
4、/O (PIO3+97-RELAY1) : ( 8I + 15 O)*2五. 重电配线 :*. POWER ,POWER ON ,E.STOP ,油压 切削液 SYNTEC CNC 維護手冊4SYNTEC PC based CNC 系统架构图 :SERVO4PIO2|2PIO2|1IPC97-CNC-RELAY296-W- RELAY1XDRIVERYDRIVERZDRIVERutct 12 Output + 40InputtMI/O: 30 Output + 16 InputF1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8789456321 +SPACEBACKSPACEENTERSHIFT0
5、DELINSA B CDEFRESETGHI J K LMNOP QR S TU V WX Y Z/ ( ) ; = % ,& $:HELP*#!|qX- X+Y+Y-Z+Z-M- I so*1 *10wDDb IO*10 *100AUX1AUX2AUX3AUX4_ Jq t16 qY ZAXu GM 2222Db16 qq*10 *10*100*1-p9 SYNTEC 90MI40.I79O40.O79 I16.I39 : -O PC + PC L : G-O w + s w : PIO d CN2 s : RELAY2 CN2SYNETC CNC 900T/900M 面板模块可概略分为 :
6、第一面板 : 屏幕模块与与文字键组成 ,规格是个人计算机 PC 兼容(参数3217 键盘型态设 3) P.S. SYNTEC CNC 文字键亦可接到个人计算机键盘 ,若接到个人计算机一般键盘(参数 3217 键盘型态设 0) ,此功能 ,在客户键盘故障 ,是一个很好的暂代方法 ,不致因键盘故障 ,而造成使用者立即加工中断 .SYNTEC CNC 屏幕亦可接到个人计算机屏幕 ,当客户屏幕故障时 ,以个人计算机屏幕暂代 ,是一个很好的方法 ,不致因屏幕故障 ,而造成使用者立即加工中断 .第二面板 : 机台操作键以及旋钮开关等 SYNTEC CNC 維護手冊195.1 面板模块维修步骤当面板模块可能
7、发生故障时 ,请依下列步骤进行系统诊断 步驟四. 螢幕故障(5.1 ,5.2 ,5.3)步驟二. CNC 控制器開機正常步驟三. I/O 動作正常現象步驟一. POWER ON 強電盤上電1. 第二面板燈號正常2. RELAY2 三個黃燈閃爍步驟五. 更換螢幕SYNTEC CNC 維護手冊205.2 面板模块故障分析与排除第一面板 :屏幕故障现象 : 开机上电 3 分钟后 ,没有屏幕 ,但是面板 I/O 动作正常 ex: E.STOP ,油压 ,手动.动作正常 ,应是屏幕故障 ,请更换屏幕临时替代方案 : SYNTEC CNC CRT 采用个人计算机 VGA 接口兼容 ,因此 ,可暂时以个人计
8、算机屏幕暂代 ,以争取维修时间 .文字键故障现象 : 单一键无法出现 ,应是按键机构接触不良 ,请以除锈剂(ex: WD-40)清理 ,经过此一处理后 ,若是依然无效 ,请更换该颗按钮 , 或是更换整个屏幕 临时替代方案 : SYNTEC CNC 文字键 ,采用个人计算机 keyboard 接口兼容 ,因此 ,可暂时以个人计算机键盘暂代 ,以争取维修时间(参数 3217键盘型态设 0) . 第二面板 :硬件 : 开机上电 3 分钟后 ,没有屏幕 ,但是面板 I/O 动作正常 ex: E.STOP ,油压 ,手动.动作正常 ,应是屏幕故障 ,请更换屏幕临时替代方案 : SYNTEC CNC CR
9、T 采用个人计算机 VGA 接口兼容 ,因此 ,可暂时以个人计算机屏幕暂代 ,以争取维修时间 .硬件键故障现象 : 单一键 : 无法出现 ,应是按键机构接触不良 ,请以除锈剂 (ex: WD-40)清理 ,经过此一处理后 ,若是依然无效 ,请更换该颗按钮 , 或是更换整个屏幕 全部键 : 硬件键由 PIO 卡 ,以点矩阵方式 ,进行 I/O scan ,当所有键都没有反应 ,可能是硬键 PCB 板 +5V 电源掉落 ,或是 I/O 卡故障 .部份键 : SYNTEC CNC 硬件键 ,由 PIO 卡 ,以点矩阵方式 ,进行 I/O scan 因此部份键同时失灵 ,应该是 PIO 卡故障 .SY
10、NTEC CNC 維護手冊215.3 网版更换步骤网版有可能因为使用破裂 ,或其它原因掉落 ,网版更换步骤如下 :步骤一 :将旧网版撕下 步骤二 :利用挥发性清洁剂 ,将板金表面彻底清除干净 步骤三 :检查网版尺寸 ,需要比板金框略小 步骤四 :利用强力胶均匀涂抹在板金上 步骤五 :网版背胶撕掉上方一小截 ,由上往下 ,用力密压到板金上SYNTEC CNC 維護手冊226. 软件更新 控制器需要在使用者更新档案时 ,请依下列步骤处理 :步驟三. 更新機台動作邏輯 更新機台參數1. 更新 Ladder2. 更新 Parameter(6.4)步驟二. 更新 CNC 系統軟體系統軟體更新 (6.2)
11、步驟四. 為客戶個人電腦安裝控制器軟體1. PC 軟體安裝2. PC 特別參數設定(6.3)NOYesNOYes步驟一. 備份系統資料1. 參數檔備份 (6.1)2. Ladder 備份3. 使用者資料備份YesYesSYNTEC CNC 維護手冊236.1 CNC 客户资料备份SYNTEC CNC 控制器为 PC based 控制器 ,因此 ,控制器所有的软件 ,都可透过磁盘驱动器进行软件更新或资料备份 ,例如 : 控制器软件 ,机械参数 ,Ladder .,都可透过磁盘驱动器更新软件 ,搭配 Internet 的数据传输 ,可得到最低成本的资料保存与更新 ,兹分析如下 :当更换 CPU 卡
12、时 ,或重新更换系统软件时 ,一定要先将原来 CPU 卡的客户资料备份到磁盘驱动器 ,其步骤如下 :备份客户 Ladder ,参数 ,刀具资料 .,步骤如下 :1. 确认系统参数 3223 激活系统管理功能设为 1。2. 确认系统参数 3213 设定磁盘驱动器代号设定正确的磁盘驱动器来源。3. 将备份盘片放入磁盘驱动器内,4. 使用 F1 左边的向左键,跳到最上层主选单”F1 机台设定 F2 程序编辑.”5. 按 F5 右边的向右键,跳到下一层选单”F1 参数设定 F2 诊断功能.”6. 按 F2 诊断功能 ,跳到下一层选单”F1 PLC 状态 F2 系统资料.”7. 按 F5 系统管理 ,跳
13、到下一层选单”F1 软件安装 F2 系统备份.”8. 按 F5 系统备份 ,CNC 会自动将客户资料存到磁盘片上(注)注 :1. 资料备份时 ,不含使用者加工程序 ,加工程序是放在 RAM/ROM 卡上的SRAM 上 ,因此 ,若更换 RAM/ROM 卡 ,这一部份资料需要另外备份 ,2. 请在主画面 ,按 F2 ”程序边辑”画面3. F5 ”档案管理”4. F5 “输出至磁谍机” 将档案逐一烤备到磁盘驱动器 .SYNTEC CNC 維護手冊246.2 系统软件安装步骤步骤一. 安装磁盘制作步骤:1. SYNTEC CNC 软件可以压缩到一片磁盘片内 ,文件名是 : 型号_机型_序号(ex:
14、900.me.637 or 940.tew.670)2. 将此压缩档在 C 碟 (或是 Windows 桌面) 执行解压缩,可得到一个disk*.*子目录 ,将压缩文件执行,可得到一个disk*.*子目录3. 请将disk*.*内的所有档案拷贝到空白盘片上.4. 请确认安装磁盘片的根目录上包含下列档案cncpack.exedefapp.exesetup.batXXXX.YYY XXXX:系统名称;YYY:版本编号步骤二. 控制器端安装系统软件1.确认系统参数 3223 激活系统管理功能设为 1。确认系统参数 3213 设定磁盘驱动器代号设定正确的磁盘驱动器来源。2.将安装盘片放入磁盘驱动器内,
15、3. 使用 F1 左边的向左键,跳到最上层主选单”F1 机台设定 F2 程序编辑.”4.按 F5 右边的向右键,跳到下一层选单”F1 参数设定 F2 诊断功能.”5.按 F2 诊断功能,再按 F5 系统管理6.按 F1软件安装,控制器开始检查磁盘片资料正确性 ,时间约 3 分钟 ,检查正确后 ,依控制器指示关机 ,再开机7.开机后 ,控制器会执行所有的软件安装动作 8.软件安装完成后 ,控制器会重新执行开机动作 9.从开机画面右上角 ,可看到软件版本编号 .SYNTEC CNC 維護手冊256.3 DOS 底下 ,重新安装系统软件时机 : 安装到个人计算机 ,或是控制器无法正常开机 ,而需要在 DOS 底下安装 ,其步骤如下 :步骤一. 安装磁盘制作步骤:1. SYNTEC CNC 软件可以压缩到一片磁盘片内 ,文件名是 : 型号_机型_序号(ex: 900.me.637 or 940.tew.670)2. 将此压缩档在 C 碟 (或是 Windows 桌面) 执行解