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1、 ROS 安装方法及设置教程ROS 的配置要求CPU 和主板 核心频率在 100MHz 或更高的单核心 X86 处理器，以及与兼容的主板。RAM 最小 32 MiB, 最大 1 GB; 推荐 64 MB 或更高。ROM 标准 ATA/IDE 接口（SCSI 和 USB 控制器不支持；RAID 控制器驱动不支持；SATA 不完全支持） 最小需要 64 Mb 空间； Flash 和一些微型驱动器使用 ATA 接口能连接使用。需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.1. 首先下载个 ROS 的系统.这里以 ROS 3.3 版本为例.2. 这里使用的是 ROS 的镜像安装方法.不用刻碟.在装
2、有 XP 系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装 ROS 的盘.先挂在 XP 上面.(注意.ROS 的硬盘要用 IED 接口的). 把physdiskwrite 硬盘写入工具和 3.30disk64M.img(此文件为 ROS 的镜像)复制在同一文件夹内.这里以 D 盘为例.如图 1:3. 然后点击运行.输入 CMD 命令.进入 DOS 界面.输入 d: 切换到 D 盘下面.然后输入命令physdiskwrite.exe -u 3.30disk64M.img.按回车.如下图:4. 其中 0.0 表示硬盘.这里只有 1 个盘所以只显示 0.0.如果有 2 块盘会显示 0.1.这时要看清楚那块是 X
3、P 盘.那块 ROS 的盘.这里以 0 盘为例.输入 0.接着会问你是否确定.输入 y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如下图.5. 开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入 admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进行破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进行破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用 ROS 了.安装到这就结束了.接下来进行配置.(注:该方法为在 XP 系统下挂盘安装,如没有.可以在 PE 环境下安装.方法一样.不过把physdiskwrite 和
4、 3.30disk64M.img 这 2 个工具放到 C 盘进行安装.)6. 配置网卡方法.进入 ROS 后.输入/int(简写即可)-pri 进行查看网卡信息.如下图:Lan 网卡是内网.wan 网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是 ether1 和 ether2.Lan 和 wan 前面的 R 表示网卡以激活.为 X 的话表示未激活.7. 输入命令;/ip add 进行配置网卡 .然后输入 add adderss=这里是内网的 IP.这里设置为192.168.0.1/24.24 表示子网掩码 .然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如下图:这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入 192
5、.168.0.1,这里是路由的 IP.点击右边的 winbox把 winbox 下载下来.然后在 winbox 输入 IP.用户名是 admin.密码为空.如图.点击链接.进入路由的控制界面.如图:8. 进行配置路由.点击如下图:点击 IP-Address设置第二块网卡的 IP也就是外网 IP比如我的是假如外网是：192.168.1.211假如外网掩码是：255.255.255.0就这样设Address:192.168.1.211Network: 192.168.1.0Broadcast:192.168.1.255Interface:这里选择外网的网卡.我的是 wan 如下图:9. 增加静态路
6、由再次点去 Ip-Route设置路由表很简单点击号Destination 这个如果用 0.0.0.0/0就表示路由所有 ip 段其他不懂就不要设了Gateway:这里就是设网关的输入你的外网网关比如我的外网网关为 192.168.1.1.如下图:10.设置 DNS.在 IP-DNS 这里设置.进入后点击 settings 设置 DNS 如下图:完了点击 OK11.设置 NAT 共享上网点击 IP-Firewall设置共享上网选 Nat点选第一项 GeneralChain:srcnat选第四项 Action设置 Action:masquerade这样设置就可以共享上网了.到这就能上网了.接下来就
7、是设置 DHCP 这些了.12.进入 WINBOX 后选 IP POOL 在这里添加地址池， NAME 设置为 DHCP，ADDRESSES 设置 192.168.0.*-192.168.0.*这里设置你要分给下面机器的 IP 段.后进入 IP-DHCPSERVER 设置网关和 DNS NAME=DHCP，INTERFACE=LAN ，lease-time=3d， ADDRESS POOL=DHCP，其他默认 如图: 在设置 ip-dhcp-server-network，address=192.168.0.0/24，gateway=192.168.0.1，netmask=24 dns-serv
8、er=192.168.0.1?根据 ISP 给你的 DNS 来设置如下图:到这 DHCP 就设置完成了.接下来设置绑定MAC 地址.未绑定的机子不给上网.13. 应用要求：将 IP 与 MAC 地址绑定，禁止改 IP 与改 MAC 地址者上网。IP-ARP当 ROS 做通了后，局域网内所有主机能都能上网，此时，ROS 会通过 ARP 获得内网所有主机的 IP-MAC 地址，所有 IP-MAC 地址条目前都标示 “D”(Dynamic)，表示动态的未做绑定的 IP-MAC 条目。如下图所示：如果确认公司暂无人更改 IP，可以直接一个一个选中，双击，弹出如下对话框，点击“Make Static”，
9、就能将 IP-MAC 绑定，绑定后，如下所示：进入 Interface-Ethernet 如下图所示:双击 lan 内网，弹出如下所示对话框:关闭 ROS 的 lan 接口的 ARP 请求功能，只保留 ARP 应答功能，以便让 ROS 不能自动获取对方的 IP-MAC。这里选择“reply-only” ，如下图 所示：选择完后点击 OK.MAC 强制绑定到这就完成了 .14.对单个 IP 进行网速限制.点击 Queues-simple Queues 选择”+”添加一条规则如下图:图中为限速 800kb.突发限制在 800kb.然后切换到 Advanced.如下图设置:图中 Dst.Addres
10、s 这里设置你想限制的 IP 地址.Interface 这里写 all 即全部.Limit At 这里填写限制的速度.如果想修改限制速度的话需要修改 Limit At 和 General-Max Limit 这 2 个地方.Queue Type 队列类型看你自己选择的队列.下图:设置的队列类型同上.15. RouterOS ROS 允许上网，禁止上 QQ 封 QQ在 ROS 的 New Terminal 这里进行将下列命令输入.一、标注主要服务器地址/ ip firewall address-listadd list=QQserveraddress=219.133.0.0/16 comment
11、= disabled=noadd list=QQserver address=58.61.32.0/24 comment= disabled=noadd list=QQserver address=58.60.14.0/24 comment= disabled=noadd list=QQserver address=218.6.2.0/24 comment= disabled=noadd list=QQserver address=58.60.9.0/24 comment= disabled=noadd list=QQserver address=58.60.15.0/24 comment=
12、disabled=noadd list=QQserver address=58.161.164.0/22 comment= disabled=noadd list=QQserver address=58.251.60.0/24 comment= disabled=noadd list=QQserver address=58.251.61.0/24 comment= disabled=noadd list=QQserver address=58.251.62.0/24 comment= disabled=noadd list=QQserver address=58.251.63.0/24 com
13、ment= disabled=noadd list=qqgame address=61.172.204.148-61.172.204.215 comment= disabled=noadd list=qqgame address=218.18.95.153 comment= disabled=noadd list=qqgame address=60.28.232.12 comment= disabled=noadd list=qqgame address=219.133.41.152 comment= disabled=noadd list=qqgame address=210.22.23.1
14、97 comment= disabled=noadd list=qqgame address=202.205.3.202 comment= disabled=noadd list=qqgame address=202.104.241.19 comment= disabled=noadd list=qqgame address=121.14.77.57-121.14.77.126 comment= disabled=noadd list=qqgame address=172.16.13.2 comment= disabled=noadd list=qqgame address=218.17.20
15、9.23 comment= disabled=noadd list=qqgame address=58.61.166.136 comment= disabled=noadd list=qqgame address=58.60.11.141-58.60.11.212 comment= disabled=no二、建立“黑白名单制度”以下是有访问主要的 QQ 服务器的列入黑名单/ ip firewall mangleadd chain=prerouting dst-address-list=QQserver action=add-src-to-address-list address-list=di
16、spc address-list-timeout=5m comment= disabled=noadd chain=prerouting dst-address-list=qqgame action=add-src-to-address-list address-list=dispc address-list-timeout=5m comment= disabled=no以下是把邮件服务器列为“白名单”，主要是有的邮箱不是单位邮箱也不能设成 outlook收发件。如不需的可不用。add chain=prerouting protocol=tcp dst-port=110 action=add-dst-to-address-list address-list=mail ad
