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1、河南科技学院2009 届本科毕业论文（设计）论文题目：基 于 PLC 全 自 动 洗 衣 机 控 制 系 统 设 计学生姓名：牛秀振 所在院系：机电学院所学专业：机电技术教育 导师姓名：王玉萍完成时间：2009 年 5 月 20 日摘 要可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了 PLC 用于全自动洗衣机的控制系统，其可改 进现有技术的不足， 简化 结构，有利于降低成本和提高可靠性。关键词:全自动洗衣机
2、;可编程控制器;简化结构;降低成本;According to the full-automatic washing machine in PLC controls the design of the systemAbstractPLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the reliability is high, the plai
3、t distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars. In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family. The arti
4、cle introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure. It is also helpful to reduce cost and increases reliability.Key words: Fully-auto Washing Machine; Programmable Controller; Simplify Structure; Decline Lo
5、w Cost;目 录1 引言 .22 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 .32.1 总体控制方案确定 .32.1.1 控制系统的比较 .32.2.2 洗衣机的 PLC 控制系统概述 .33 全自动洗衣机的基本结构 .53.1 全自动洗衣机的原理和构造 .53.2 洗涤脱水系统 .73.3 排水和进水系统 .73.4 电动机及传动系统 .84 电气控制系统 .94.1 控制系统结构 .94.2 控制系统原理 .94.3 检测电路系统 .105 主要器件的选择 .115.1 电动机的选择 .115.2 传感器的选择 .115.3 可编程控制器外部设计 .126 软件设计 .146.1 系统的顺
6、序功能图设计 .146.2 全自动洗衣机的控制要求 .146.3 控制系统顺序功能图 .156.4 控制系统的梯形图设计 .166.5 程序语句表 .187 结束语 .18致谢 .19参考文献 .201 引言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前， 这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩 、棒 击、冲刷、摔打。 这些不断重复的简单的体力劳动，留 给人的感受常常是辛苦劳累。1874 年， “手洗时代”受到了前所未有的挑战美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。1880 年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继 出现。
7、1911 年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922 年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。70 年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。90 年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机 实现了较宽范围的转速变换与调节，诞 生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其 进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分
8、为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分：全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶 段。随着 计算机的及微电 子技术的发展，自 动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存 贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计 数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能
