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1、 0xxx 大学机械设计课程设计计算说明书2012-2013 学年第一学期学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学号：课程设计题目：链式运输机传动系统设计指导教师： 2013 年 01 月 10 日 1目录1 设计任务12 传动方案分析和拟定13 原动件的选择与传动比的分配13.1 原动件的选择 13.2 计算总传动比和分配传动比 33.3 传动系统运动和动力参数的计算 34 传动零件的设计计算44.1 减速器外部传动零件的设计计算44.2 减速器内部传动零件的设计计算75 轴的设计计算17 5.1 减速器中间轴的设计计算175.2 减速器高速轴的设计计算235.3 减
2、速器低速轴的设计计算296 滚动轴承及键联接的校核计算346.1 滚动轴承的校核计算347 减速箱的润滑方式和密封种类的选择367.1 润滑方式的选择367.2 润滑油的选择367.3 密封方式的选择368 设计小结409 参考资料41 2一设计任务设计链式运输机传动系统1. 工作条件运输机工作平稳，单向运转，两班制工作，使用年限 5 年，每年300 天，允许拽引链速度误差为 。%52. 原始数据（所选题号6）已知条件：拽引链拉力 F=11500N拽引链速度 V=0.38m/s拽引链链轮齿数 Z=8拽引链链节距 p=80mm2传动方案的分析和拟定本传动装置传动比不大，采用二级传动。在电动机与链
3、传动之间布置一台两级直齿圆柱齿轮减速器，轴端连接选择滑块联轴器。链式运输机传动系统示意图 vF三电动机的选择1)电动机类型的选择：电动机的类型根据动力源和工作条件，选用 Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。2)计算和选择电动机的容量a 求工作机的所需功率： kWFPw46.9.013850v式中 工作机构的效率（含卷筒及轴承的效率） 。由手册查得：，则96.098.0卷轴 承 （ 滚 子 轴 承 ） ， =0.98 0.96=0.94。卷轴 承 wb . 工作机所需要的有效功率为kWPw46. 3kWP98.45.06wd总电动机输出轴与减速器输入轴间联轴器的传动效率，取弹 联；
4、9.0弹 联一对滚动轴承的传动效率（3 对） ，取 （球轴轴 承 9.0轴 承承） ；一对闭式圆柱齿轮的传动啮合效率（ 2 对） ，当齿轮精度为 8啮级（不含轴承效率）稀油润滑时取 ；98.0啮链传动效率，取 =0.97。链 链则 传动系统的总效率 895.07.98.0.9.02323 链啮轴 承弹 联总 查手册 Y 系列三相异步电动机型号与技术数据表选取电动机的额定功率为 kWPkd8.45.edc .电动机转速的选择和型号的确定：根据电动机的有关知识可知：通常设计应优先考虑选择同步转速为1500r/min 或 1000r/min 的电动机。根据电动机所需功率和同步转速，查 Y 系列三相异
5、步电动机型号与技术数据表可知，电动机型号为 Y160M-4 或 Y160L-6。相据电动机的满载转速 和拽引链转速 可算出总传动比 。现将此两种电mnwnwmnia动机的数据和总传动比列于下表中：方案号电动机型号额定功率kW同步转速r/min满载转速r/min总传动比堵转转矩额定转矩Nm最大转矩额定转矩 Nm1 Y132S-4 5.5 1500 1440 25.34 2.2 2.22 Y160L-6 5.5 1000 970 16.84 2.0 2.0kWPd98.4i=40.42 4由上表可知，方案五中电动机转速高，价格低。故初选电动机型号为 Y132S-4。查表知，该电动机中心高 H=16
6、0mm，轴外伸轴径为 38mm，轴外伸长度为 80mm。3）.计算总传动比和各级传动系统的传动比1) 由选定的电动机满载转速 和拽引链转速 ，求出传动装置的总传mnwn动比 i 42.0i/625.3i/140rrnwm其中 =1440r/min；min/.80.1106n rZpVw2） 分配传动装置的传动比由 i= 可知，要分配齿轮的传动比，先确定链传动的传动比。由于链传链齿 i动的传动比 i=23.5m/s,初步选定 =3。链i=i/ =40.42/3=13.47。齿i链按两级大齿轮浸油深度相近，以使润滑简便的原则推荐高速级传动比 应1i大于低速级传动比 ，其 。2i214.3.i取 ,
7、则213.i.4齿12i齿4）.传动系统的运动和动力参数计算（1）各轴转速： min/14.072.38641in/4020 rinIrInIIIIm轴 ：轴 ：轴 ：电 动 机 轴 ：（2）各轴的输入功率：2.3,.41ii 38kWPI kkWIIIed 12.59.028.584.0.95.0 啮轴 承卷 啮轴 承弹 联轴 ：轴 ：轴 ：电 动 机 轴 ： （3）各轴转矩 mNiTI mNnIIedI med 45.2398.03.2071571.694.34.950210啮轴 承 啮轴 承弹 联轴 ：轴 ：轴 ：电 动 机 轴 ： 各传动轴的运动和动力参数轴号 转速min/r功率 kW
8、P/转矩mNT/传动比i效率 电动机轴1440 5.5 36.47I 1440 5.44 36.47II 342.86 5.28 105.07III 107.14 5.12 234.4514.23.20.990.960.96四传动零件的设计计算1.减速器外部传动零件的设计计算链传动的设计1选定链轮齿数 21Z、初步假设链速 v ，所以该轴承满足寿命h（2） 中间轴上滚动轴承的校核 NRFAHVR 207152072 B93641938由前知,深沟球轴承型号的型号是 6305， ，由设计手册查得有关数据： 。kNCkrr 5.,2.0因为该轴承不受轴向载荷，故 。所以021AF.FPFPRrRr
9、 93,7121因轴承运转中有轻微冲击载荷，查表得 。1.,.PPff取由表 144 查得 （取轴承工作温度 ，所以该轴承满足寿命h0（3） 高速轴上滚动轴承的校核 NRFAHVR 81207692B369534由前知,深沟球轴承型号的型号是 6206， ，由设计手册查得有关数据： 。kNCkrr 5.1,5.190因为该轴承不受轴向载荷，故 。所以021AF.FPFPRrRr 369,821因轴承运转中有轻微冲击载荷，查表得 。1.,.PPff取由表 144 查得 （取轴承工作温度 ，所以该轴承满足寿命七减速箱的润滑方式和密封种类的选择1.润滑方式的选择在减速器中，良好的润滑可以减少相对运动
10、表面间的摩擦磨损和 1发热，还可起到冷却散热防锈冲洗金属磨粒和降低噪声的作用，从而保证减速器的正常工作及寿命。齿轮圆周速度：高速齿轮V1=d 1n1/(601000)=3.1445284/(601000)=0.669m/s1.2 14 mm 1 2齿轮端面与箱体内壁距离 2 2 10 mmdf,d1,d2 至外机壁距离 C1=1.2d+(58)C1f=30mmC11=20mmC12=20mmdf,d1,d2 至凸台边缘距离 C2C2f=24mmC21=20mmC22=16mm机壳上部（下部）凸缘宽度 K= C1+ C2Kf=54mmK1=40mmK2=36mm轴承孔边缘到螺钉 d1 中心线距离
11、e=(11.2)d 1 16mm轴承座凸起部分宽度 L1C 1f+ C2f+(35) 58 mm吊环直径 dq=0.8df 16mm减速器附件的选择1.观察孔盖由于减速器属于中小型，查表确定尺寸如下检查孔尺寸(mm)检查孔盖尺寸(mm)B L b1 L1 b2 L2 R 孔径 d4孔数 n68 120 100 150 84 135 5 6.5 42.通气器设在观察孔盖上以使空气自由溢出，现选通气塞。查表确定尺寸如下：D D D1 S L l a d1M201.530 25.4 22 28 15 4 6 13.游标选游标尺，为稳定油痕位置，采用隔离套。查表确定尺寸如下：d d1 d2 d3 h
12、a b c D D1M124 12 6 28 10 6 4 20 164.油塞d D0 L h b D S e d1 HM181.525 27 15 3 28 21 24.215.825.定位销为保证箱体轴承座的镗制和装配精度，需在箱体分箱面凸缘长度方向两侧各安装一个圆锥定位销。定位销直径 d=(0.70.8)d 2, d2 为凸缘上螺栓直径，长度等于分箱面凸缘总厚度。6.起盖螺钉为便于开启箱盖，在箱盖侧边凸缘上安装一个起盖螺钉，螺钉螺纹段要高出凸缘厚度，螺钉端部做成圆柱形。八设计总结作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触
