第十三章柱坐标下的分离变量法BESSEL 函数

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1、Methods of Mathematical Physics (2011.06) Chapter 13 Separation of variables in cylindrical coordinates and Bessel functions YLMaPhys.FDU1Chapter 13 柱坐标下的分离变量法 Bessel 函数 Abstracts:以 3+1D 实例通过柱坐标系下方程的变量分离与求解引入各种柱函数(Bessel 函数、虚宗量 Bessel 函数和球 Bessel 函数等) 。在分析这些函数性质的基础上,表述相应定解问题的物理解。一、柱坐标下的变量分离1. 柱坐标系下的

2、稳定问题(Laplace 方程)(1)22 2110,uuuz即: (2)22.z令 ,代入(2)得:(,)()(uzRZz(3)0.RZ得:2(3)Z(4)2 .RZ分离变量得: 20.(5) .6Z(5)与周期性边界条件 (),()构成本征值问题。解得: 2 01,3mL(cos,in.mm(6)即为 22RZ分 离 变 量 2 .RZ得: 220.0.RmR这两个方程,先求解哪一个以及 如何取值,取决于哪一个可构成本征值问题,Methods of Mathematical Physics (2011.06) Chapter 13 Separation of variables in cy

3、lindrical coordinates and Bessel functions YLMaPhys.FDU2也就是取决于定解问题的边界条件。如果 构成本征值问题,则()R220,m式中 的取值范围不同,方程解的形式与性质不同。即为 Euler eq.1)0:220,Rm(7):2 20.R记: 则:()xRyd(),d ,yxyxRy 代入(7)得即为 m 阶 Bessel eq.220,xyxy令 ,代入 得3)0:k2RR(8)22.记 ,代入(8)得:,()kxRyx即为虚宗量 Bessel eq. (9)220,my令: 代入(9)得,()ixtyt即为 Bessel eq.22,

4、t2. 柱坐标系下的非稳定问题(振动、输运方程) 2(,)(,)0;.tturaurt令 ,代入上式得:(,)(,)uztTVz222;.TVkaMethods of Mathematical Physics (2011.06) Chapter 13 Separation of variables in cylindrical coordinates and Bessel functions YLMaPhys.FDU3分离变量得: 20Tak和 2,V此为 Helmholtz 方程,即: 2210.zkV令 ,代入上式得:(,)()(VzRZz2220. 0.RkmR同样要求对 的符号 加以讨

5、论(下面的第二节为正,第三节为负源于2k()的本征值问题) 。()Zz二、Bessel 函数 (圆)柱函数 1. Bessel 函数设 则一般地( 可以不为整数)2,(),kxRyx,02y解 ()J()N()yxABx其中: ,201J()!kkkx,cosJ()Nintegr)inxJ()()lim .nnx 阶(第一类)Bessel 函数;: 阶(第二类)Bessel 函数.N()xJ()N():oriman mxx整 数 , 和 线 性 无 关 解 ;整 数 , 和 线 性 无 关 解 ,函 数 。Methods of Mathematical Physics (2011.06) Ch

6、apter 13 Separation of variables in cylindrical coordinates and Bessel functions YLMaPhys.FDU4当 是实数时, 和 都是实函数,现在再引入两个复函数。2=xkJ()xN(),第一种 Hankel 函数;(1)Hi,第二种 Hankel 函数,(2)J()xx它们统称为 阶(第三类)Bessel 函数,于是 Bessel eq. 的解可以是以上四种函数中任何两个的线性组合。类似于 都是方程 的特解,cos,insin,cosinxxx()0yx其通解可以用以上四个函数中任何两个线性组合表示。2. 各种柱函

7、数的递推公式与渐近性质(1)递推公式 1,.xZ 1,.Zx112,.Zx代表 .(1)2J,NH,证明:例如, ,201()!kkkxx 21 1210 0)J J,! !kk kk kxx 即: 1.Z同理又有: .1xZ特例: ,01J100JJ()xdx.Zx1(2)渐近性质 Methods of Mathematical Physics (2011.06) Chapter 13 Separation of variables in cylindrical coordinates and Bessel functions YLMaPhys.FDU5(A). 很小 时,x(0)201J(

8、)!kkkx 20J()1; (0).()x210 22()!N()lnJ()1 1()!2mnmmn mnnmxxCx LL0N(lnl;() (0).2x(1)0()Hln;() (0).2ixxi(2)0()ln;()H (0).2xxi(上述特例积分时用过此).20J()1x0J)1.() ()2 J(0) ()可见 并非 之零点,而是 之 阶零点。0x0JxJ0N()lnl;2N(0) (0).() ()xx.(1)2H0 Methods of Mathematical Physics (2011.06) Chapter 13 Separation of variables in c

9、ylindrical coordinates and Bessel functions YLMaPhys.FDU6(B). 很大 时 衰减式震荡函数,证明见教材13.5x()2J()cos.4xxN()in.(1) 24H.ixxe(2) 24.ix3. Bessel 函数 的基本性质(这里仅仅讨论整数阶 Bessel 函数)J()nx(1)生成函数(母函数) 12J() 0).xznnexz特别地,令 ,有izsi().xinne证明: 则:12020,!,2lxzlkxz kkezx112200 012 20 01!1()()!lkxxzzlk klklkl lklk lnn lnkn l

10、neezxxzz 1 1JJ()J()J()().nn nnnxzxzxzxzMethods of Mathematical Physics (2011.06) Chapter 13 Separation of variables in cylindrical coordinates and Bessel functions YLMaPhys.FDU7(1)平面波按柱面波的展开 cos1()201J()J()cos).ikzxtet mkmxtki(2)加法公式 )J(.nknxyxy证明: 又12(),xyz nnez111222JJJ.xyxyzzznl nll nlnl nlexzyzx

11、yz 令 ,则:lnk12JJ.xyz k nnkknknk nexyzxyz 所以 J()J().nknkxyy(3)积分公式由 得sinJ()xinexesinsincos cos11()dd22i sinddd.22xi xnnnixinixinexiiee 其中倒数第二等式的推导用了展开中的 /.(4) 的零点方程 的根J()nxJ()0nx(A). 的零点有无限多个,且 的零点都是一级零点 :()1,23)nxLMethods of Mathematical Physics (2011.06) Chapter 13 Separation of variables in cylindr

12、ical coordinates and Bessel functions YLMaPhys.FDU8.2J()cos4xx为 ( )的 级零点:0xJ()n0n.1J() (0)2xx(B). 的零点必正负成对:这是因为 具有奇(偶)对称性,即J()nxJn,因此可以只讨论正零点。1()n(C). 阶数相差为 1 与 或 时,正零点必两两相间。Jx1()n1J()nx证明思路:设 为 的相邻零点,作辅助函数 ,根据微分,ab J()nyx中值定理, 当 时, 必有 使得 再由递推公式()0y,acb()0.c可以知道, 的零点之间有 的零点。1()xZJ()nx1Jnx(D). 的最小正零点

13、必大于 的最小正零点。Jn证明思路:已知 为 的 级零点。设 为 的最小正零点,0x1J()nxa1J()nx作辅助函数 由 必有 而取 在 再由1J(),ny 0,ya()0,ycc,a可知, 必为 的零点。1()xZcnx注: 的零点的具体数值可以从专门的 Bessel 函数表查到,故当需要Jm的零点时,可以当作已知,且记 的正零点即 的根为()x J()mxJ()0mx()1,2).mnL,i.e,导数为零的点 ,均为 之一阶零点。J0x()01,2)mnx%LJ()mx(5) 的图像(衰减式震荡函数)()nMethods of Mathematical Physics (2011.06) Chapter 13 Separation of variables in cylindrical coordinates and Bessel functions YLMaPhys.FDU94. 本征值问题(1)

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