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1、黑龙江农业职业技术学院毕业论文汽车防抱死制动系统的研究系别： 机电工程系 专业班级： 汽车电子技术一班 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 黑龙江农业职业技术学院毕业论文（设计）任务书学生姓名 学 号承担指导任务单位 机电工程系汽车教研室 导师姓名导师职称 副教授 专业 汽车电子技术班级 汽车电子技术 （B3）08-1 联系方式论文题目 汽车防抱死制动系统的研究题目分类科学研究教学研究理论分析文献型综述技术开发工程软件其它（必须选适合自己题目的类型在内打）开题时间 完成论文时间教研室审定意见教研室主任签字： 年 月 日系审定意见系主任签字： 年 月 日目 录摘要-11、汽车防抱死制动系统 AB
2、S 的概述-11.1ABS 的使用与检修-11.2ABS 发展及应用-21.3ABS 的技术要求及评价方法-22、ABS 基本结构和工作原理 ABS 的基本组成-32.1ABS 的基本组成-32.2ABS 的工作原理-33、上海桑塔纳 2000GSi 轿车 ABS-74、ABS 的使用与检修-84.1ABS 使用与检修中的一般注意事项-84.2 故障诊断和检查的一般方法和步骤-105、结束语-11参考文献-11汽车防抱死制动技术的研究摘要：科技在发展，时代在进步，人们的生活水平得到很大提高，与此同时人们对汽车的安全性和舒适性更加关注，ABS 应运而生，在汽车安全制动过程中发挥着举足轻重的地位，
3、因此，掌握 ABS 系统的组成、原理及检修，对每位维修人员和驾驶员来说是很重要的。关键词：ABS，组成，工作原理，检修1、汽车防抱死制动系统 ABS 的概述1.1 汽车防抱死制动系统 ABS汽车防抱死制动系统，简称 ABS（Anti-Lock Brake System） 。ABS 是现代汽车制动系的关键部件之一，它是用来在汽车制动过程中，防止车轮完全抱死，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的一种安全装置。概括起来，ABS 的功能主要有以下三点：1.提高制动过程中汽车行驶的方向稳定性；2.保证驾驶员在汽车制动过程中仍能控制方向盘，从而实现避开障碍物；3.缩短制动距离。1
4、.2 ABS 发展及应用充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力、最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，一直是人们追求的目标。虽然 ABS 的理论基础确立较早，但鉴于相关工业，如电子技术水平的限制，使用可靠性、价格效益比成为 ABS 发展道路上的两大障碍。进入 20 世纪 70 年代以来，由于电子技术的发展，使得 ABS 的可靠性显著改善，功能也得以完善。加之汽车行驶速度的提高，致使制动时车轮抱死滑移成为行车安全的重大隐患之一，这也促使了 ABS 使用日益广泛。随着电子技术和高速数字通信技术的发展，ABS 已逐步由单一的系统正在向汽车多种控制一体化方向发展。目前制动防抱死技术的发展趋势是
5、：1.减小体积和质量，提高集成度以降低成本和销售价格，并简化安装。2.开发一种可以使一种系统适应多种车型的回流泵系统。3.改进电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。4.ABS 的控制单元（ECU）普遍采用 16 位 CPU 芯片，12KB 以上的 ROM,12MHz 以上的主频。软件则重视改进算法，提高运算速度。5.逐渐推广应用 ABS+TC(ASR)相结合的系统。6.采用计算机进行 ABS 与汽车的匹配、标定技术，同时加强道路试验，提高在各种不同路面上的适应能力。另外，ABS 与电子主动控制悬架或半主动控制悬架、电控四轮转向、电控自动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是未来 A
6、BS 研究的方向。1.3 ABS 的技术要求及评价方法1.3.1 对 ABS 系统的设计要求评价 ABS 的主要指标是转向能力、稳定性和最佳制动距离。由此对 ABS 提出以下要求：(1)在调节制动过程中，汽车转向能力和行驶稳定性必须得到保证；(2)即使左右车轮的附着力系数不相等，无法避免的转向反应应尽可能小；(3)必须在汽车的整个速度范围内进行调节；(4)调节系统应该最有效地利用车轮在路面上的附着性，这时保持转向能力的考虑优先于缩短制动距离的目标；(5)调节装置应极快地适应路面传递能力的变化；(6)在波状路面上给以任意强的制动，汽车都能被完全控制住；(7)调节装置必须能识别出覆水路面，并对此做
7、出正确的反应；(8)调节装置只能附加在常规制动装置上，如果出现损坏，安全通路必须自动断开调节装置而不出现不良作用，这时常规制动装置必须能全功能工作；(9)所有这些对调节装置的要求，在所有路面上用所有各自汽车允许的轮胎都必须满足。1.3.2 ABS 系统的质量准则高质量的 ABS 必须有高的可靠性、广泛的适应性及良好的性能。评判一个 ABS系统应该遵守的质量准则如下：(1)良好的行驶稳定性(2)良好的转向能力(3)高附着力系数利用率(4)舒适性良好汽车行驶条件复杂多变，振动冲击大。ABS 的工作环境恶劣，且 ABS 又是制动系的一个组成部分，因此 ABS 必须具有高的可靠性。国内外的正反两个方面
8、的经验告诫人们，ABS 产品的可靠性必须满足苛刻的汽车使用条件的要求，否则 ABS 产品不会有市场。2 ABS 基本结构和工作原理2.1 ABS 的基本组成汽车 ABS 系统在汽车制动过程中防止车轮发生抱死，使汽车保持最佳的制动效率，使被控制车轮获得尽可能大的附着力，以保证制动的安全性，并实现最短的制动距离。汽车制动系统随车型的不同而不同，同样 ABS 系统因车型而异。因此 ABS 的类型较多，但基本都是由电子控制单元（ECU） 、制动压力调节装置、车轮转速传感器等组成。在不同的 ABS 系统中，电子控制单元的内部结构和控制逻辑可能不尽相同，制动压力调节装置的结构形式和工作原理也往往不同。在正
9、常工作时，所有 ABS 系统都和传统的助力制动系统相似。在强力制动时，ABS 根据车轮的速度调节通向每个车轮的制动液压力。ABS 根据其对制动压力的控制方式可分为机械式和电子式。目前大多数的 ABS都是电子控制的。目前流行的 ABS 可按以下分类：2.1.1 根据制动压力调节装置的布置分类将制动压力调节装置和制动主缸组成的 ABS 称为整体式 ABS，它主要制动主缸、制动助力器（液压助力） 、制动压力调节装置、电动泵总成及压力调节回路等组成。电动泵总成为回路提供高压，同时也用于主动助力。具有独立的制动压力调节装置和独立的制动主缸的 ABS 类型称为分置式，它主要由带助力器（真空或液压助力）制动
10、主缸以及分置的压力调节单元等组成。制动主缸产生的制动压力通过制动管路分配给各个车轮的制动器，压力调节装置独立地调节各个车轮制动器的制动压力，而不受制动踏板上作用力大小的影响。2.1.2 根据制动管路的的布置方式分类根据制动管路布置方式的不同进行分类，可分为单通道、双通道、三通道或四通道的两轮系统和四轮系统。(1)两轮系统两轮系统仅对后轮提供防抱死制动性能，两轮系统常见于轻型货车。两轮 ABS系统可以是单通道或双通道系统。在单通道系统中，同时调节左、右两侧车轮的制动器，控制滑移。单通道系统依靠防止中央的 ABS 转速传感器的输入信号。该转速传感器通常位于差速器齿圈上或变速器上。双通道两轮 ABS
11、 系统相互独立地调节每个后轮的液压力，在每个车轮上都装有轮速传感器，根据转速传感器传来的速度信号来控制压力调节。(2)对角分路式系统这种系统用两个转速传感器的读数调整所有四个车轮的车轮转速。一个传感器输入控制右前轮，另一个传感器输入控制左前轮，对应后轮的制动压力同时由位于其对角线上的前轮控制着。这种系统比两轮系统要好，因为它可提供制动时的转向控制。(3)前/后轮分路式系统这种系统具有三通道回路，对每个前轮有单独的液压回路，对后轮有一条液压回路。(4)全轮（四轮）系统该系统是最有效的 ABS 系统，它是四路系统，每个车轮都有转速传感器监控。ABS 电控单元以连续的信息保证每个车轮接受正确的制动力
12、来保持防抱死控制和转向控制。2.2 工作原理ABS 的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。2.2.1 常规制动阶段在常规制动阶段，ABS 并不介入制动压力控制，调节电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于畅通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动制动轮缸的压力将随制动主缸的输出压力而变化。此时的制动过程与一般制动系统的制动过程完全相同。 2.2.2 制动压力保持阶段在制动过程中，电控单元根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮抱死时，ABS 就进入防抱死制动压力调节过程。例如，电控单元发现右前轮趋于抱死时，电控单元就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电，使右前轮进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动主缸。此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的制动压力就保持一定，而其他未抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大，如图 1 所示。图 1 2.2.3 制动压力减小阶段如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电控单元判定右前轮仍趋于抱死，电控单元又使右前出液电磁阀也转入开启
