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1、 第- 1 -页目录第一章 绪论 .31.1 平面磨床的概述及要求 .31.2 磨床的发展及国内外技术现状 .31.3 主要研究内容 .5第二章 确定控制方案，拟定系统工作原理图 .62.1 控制方案 .62.2 原理图 .6第三章 确定动力元件参数及其他组成元件参数 .83.1 选择系统供油压力 .83.2 求液压缸有效面积 .83.3 确定比例阀规格 .83.4 选择速度传感器和积分放大器 .10第四章 确定各环节传递函数 .114.1 比例阀传递函数 .114.2 液压缸-负载传递函数 .114.3 其他环节传递函数 .12第五章 根据系统精度要求确定开环增益 .13第六章 绘制系统开环
2、伯德图，检查系统稳定性 .14第七章 确定校正装置参数 .15第八章 单片微机的选用 .16第九章 系统其他元件的计算与选型 .179.1 液压泵的选择 .179.2 电机的选择 .189.3 油管的选择 .189.3.1 直径的计算 .189.3.2 壁厚的计算 .189.4 液压缸的选择 .19 第- 2 -页9.5 油箱的选择 .19 9.6 速度传感器的选定 .23第十章 结论和建议 .25参考文献 .26 第- 3 -页第一章 绪论1.1 平面磨床的概述及要求平面磨床是一种在工业上广泛应用的机床,广泛用于各种零件的磨削加工，对工件的粗糙度加工。平面磨床液压系统在磨床中为工作台的移动提
3、供动力，保证工作台在正常工作中的换向功能。平面磨床在不断的发展，它的加工范围在不断的变大，精度在不断的提高，在工业上的应用时人们节约了大量的工作时间和劳动力，也更好的提高了人们的工作效率。在现今社会，随着科学的发展，平面磨床已经与数控技术相结合，实现平面磨床自动化。平面磨床是一种通过砂轮的高速转动对工件进行平整度加工的一种机械设备，而随着现今社会科技的发展，平面磨床机械的普及应用，钢滚珠导轨传动，磨削采用同步带传动的平面磨床已近使用越来越广泛。平面磨床工作台面至主轴中心最大距离 mm 490 工作台纵向导轨采用滚动导轨，绳轮结构牵引，轻便灵活，结构紧凑，操作简便，可磨削各种平面或通过砂轮修形进
4、行复杂成形面的磨削，适宜不需机动进刀的磨削加工。平面磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。有时候大家提到平面磨床，人们普遍认为就是那种只能磨削平面的机床。但是随着发展趋势，人们的这个观点要改变了，当今平面磨床的发展趋势是转向成形、台阶、切入、快速抖动、三维空间曲线表面磨削加工，据不完全统计，平面磨床从发展上呈现四大变化，高速、复合、高精度、高刚性仍是金切机床的发展主调，而其液压系统也要随着机床的发展而变化。平面磨床的磨削是一种生产效率高、砂轮磨损小、加工费用低，特别适合于加工复杂型面及沟槽的先进加工工艺。工件成型加工时，通常要求磨床工作台的工作速度较低，面切削深度较大，因此要求工作台的驱
5、动装置平稳地进行无级调速，且在极低的工作速度下无爬行；驱动系统有更大的刚度以适应较大的切削阻力。1.2 磨床的发展及国内外技术现状为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国在 1830 年左右制造出使用天然磨料砂轮的磨床，这些磨床是在现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成,结构简单,刚度低，磨削时易生振动，操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。1876 年巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床,首次具有现代磨床的基本特征。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883 年，这家公司制成磨头装在立
6、柱上、工作台作往复移动的平 第- 4 -页面磨床。 1900 年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展,各种不同类型的磨床相继问世。例如 20 世纪初,先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床。曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。自动测量装置于 1908 年开始应用到磨床上。1920 年前后,无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床、珩磨机和超精加工机床等相继制成。50 年代出现了可作镜面磨削的高精度外圆磨床。60 年代末出现了砂轮线速度达 6080 米秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床。70 年代,采用微处理机的数字控制和适应控制在磨床上得到应用。随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都不断提高和增长。于 2005 年在美国芝加哥国际制造展览会展示了基本代表目前国际机床发展潮流和水平的平面磨床，其体现了以下特点：从规格上看，以小型平磨为主，在全部平磨展品中，台面宽 200mm 以下的几乎占 50%，相对小规格机床，精度容易做的很高；在国际市场上，中、小规格平磨的潜在需求很大。从控制上看，70%以上的平磨展品为数控型，由于技术水平的发展导致功能的变化，平磨已从传统的平面磨向成形磨转变，常规控制已经难以实现功能的要求。从功能上看，
