《PLC四层电梯自动控制系统课程设计报告_欧姆龙_武汉工程大学版》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC四层电梯自动控制系统课程设计报告_欧姆龙_武汉工程大学版（14页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、广东海洋大学寸金学院课程设计题目： PLC 四层电梯自动控制系统系 别： 信息技术系 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 11 电气 1 班 姓 名： 卢永康 学 号： 21 指导老师： 贾佳 职 称： 日 期： 2014.6.17 广东海洋大学寸金学院教务处制摘要可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC 作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继
2、电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。关键词：可编程序控制器、电梯、控制目 录摘要 -1目录 -21. 设计任务 书-31.1 设计任务-3 1.2 控制要求-32. 方案的选 择-32.1 总体方案的确定-32.2 设计方案-3.电气主电路图-44. PLC接线图， I/O分配、梯形图设计及指令表-54.1 PLC 接线图-54.2 I/O 分配-54.3 梯形图-4.4 指令表-105. 所有低压电气电器型号选择清单-12.参考文献-13.心得体会-131. 设计任务书1.1 设计任务：对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙 CMP1A 系列 P
3、LC 进行控制，包括 PLC 对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。2.1 控制要求：1）自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。2）自动响应轿厢服务指令信号。3）自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头） 。2. 设计方案的选择2.1 总体方案的确定:电梯 PLC 的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。电梯 PLC 控制系统主要硬件包括 PLC 主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。系统通过 PLC 输入接口送入 PLC，存储在存储器及召唤
4、指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。电梯信号控制基本由 PLC 软件实现。输入到 PLC 的控制信号有：运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。2.2 设计方案：（1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。 （2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。（3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关） ，由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。各层设一个到位行程开关。（4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭 。 3. 电气主电路图下图为设计电路的主电路图
5、，左边电机控制电梯上下运动，KM1 为控制电梯上行的主触头，KM2 为控制电梯下行的主触头；右边电机控制电梯门开关运动，KM3 为控制电梯门开的主触头，KM4 为控制电梯门关的主触头。4. PLC 接线图， I/O 分配、梯形图设计及指令表4.1 PLC 接线图：4.2 I/O 分配：输入电器输入端地址 输出电器输出端地址一楼上召唤按钮 SB1 00000 一楼到达指示灯 HL1 01200二楼上召唤按钮 SB2 00001 二楼到达指示灯 HL2 01201二楼下召唤按钮 SB3 00002 三楼到达指示灯 HL3 01202三楼上召唤按钮 SB4 00003 四楼到达指示灯 HL4 012
6、03三楼下召唤按钮 SB5 00004 一层轿厢内指示灯 HL5 01204四楼下召唤按钮 SB6 00005 二层轿厢内指示灯 HL6 01205轿厢内开门按钮 SB7 00006 三层轿厢内指示灯 HL7 01206轿厢内关门按钮 SB8 00007 四层轿厢内指示灯 HL8 01207轿厢内一楼按钮 SB9 00008 一层向上呼叫指示灯 HL9 01208轿厢内二楼按钮 SB10 00009 二层向上呼叫指示灯 HL10 01209轿厢内三楼按钮 SB11 00010 二层行下呼叫指示灯 HL11 01210轿厢内四楼按钮 SB12 00011 三层向上呼叫指示灯 HL12 01211
7、一楼限位开关 SQ1 00100 三层向下呼叫指示灯 HL13 01212二楼限位开关 SQ2 00101 四层向下呼叫指示灯 HL14 01213三楼限位开关 SQ3 00102 上行方向指示灯 HL15 01214四楼限位开关 SQ4 00103 下行方向指示灯 HL16 01215轿厢开门到位开关 SQ5 00104 电梯上行接触器 KM1 01000轿厢关门到位开关 SQ6 00105 电梯下行接触器 KM2 01001电梯上下行过载保护 FR1 00106 电梯门开接触器 KM3 01002电梯门开关过载保护 FR2 00107 电梯门关接触器 KM4 01003七段显示器 a 段发
8、光二极管LEDa01100七段显示器 b 段发光二极管LEDb01101七段显示器 c 段发光二极管LEDc01102七段显示器 d 段发光二极管LEDd01103七段显示器 e 段发光二极管LEDe01104七段显示器 f 段发光二极管LEDf01105七段显示器 g 段发光二极管LEDg011064.3 梯形图：4.4 指令表：梯形图指令表如下：LD 0.06OR 10.02OR TIM000ANDNOT 0.07ANDNOT 1.04ANDNOT 10.03ANDNOT 1.07OUT 10.02LD 1.00OR 1.01OR 1.02OR 1.03ANDNOT 10.02TIM 00
9、0 #0030LD 0.07OR 10.03OR TIM001ANDNOT 0.06ANDNOT 1.05ANDNOT 10.02ANDNOT 1.07OUT 10.03LD 1.04ANDNOT 10.03TIM 001 #0030LD 200.00OR 1.00OR 1.02ANDNOT 200.01OUT 200.00LD 200.01OR 1.01OR 1.03ANDNOT 200.00OUT 200.01LD 1.00ANDNOT 200.00OR 12.00ANDNOT 12.01ANDNOT 12.02ANDNOT 12.03OUT 12.00LD 1.01ANDNOT 200.
10、01OR 12.01ANDNOT 12.00ANDNOT 12.02ANDNOT 12.03OUT 12.01LD 1.02ANDNOT 200.00OR 12.02ANDNOT 12.00ANDNOT 12.01ANDNOT 12.02OUT 12.02LD 1.03ANDNOT 200.01OR 12.03ANDNOT 12.00ANDNOT 12.01ANDNOT 12.02OUT 12.03LD 0.00LD 12.00KEEP(11) 12.08LD 0.01LD 10.01OR 12.01KEEP(11) 12.09LD 0.02LD 10.00OR 12.01KEEP(11) 1
11、2.10LD 0.03LD 10.01OR 12.02KEEP(11) 12.11LD 0.04LD 10.00OR 12.02KEEP(11) 12.12LD 0.05LD 12.03KEEP(11) 12.13LD 0.08LD 12.00KEEP(11) 12.04LD 0.09LD 12.01KEEP(11) 12.05LD 0.10LD 12.02KEEP(11) 12.06LD 0.11LD 12.03KEEP(11) 12.07LD 12.05ANDNOT 12.01OR 12.06ANDNOT 12.02OR 12.07ANDNOT 12.03ANDNOT 10.01ANDNOT 12.15OUT 12.14LD 12.04ANDNOT 12.02OR 12.05ANDNOT 12.01OR 12.06ANDNOT 12.00ANDNOT 10.00ANDNOT 12.14OUT 12.15LD 12.05AND 12.01LD 12.06AND 12.02ORLDLD 12.07AND 12.03ORLDLD 12.04AND 12.00ORLDDIFU(13) HR1.00LD 12.14OR 12.15LD HR1.00ORNOT 1.05KEEP(11) HR1.01LDN
