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1、基于 MATLAB 的 PID 控制仿真研究目 录摘 要 .5Abstract .6前 言 .7绪 论 .8经典控制理论概述 .8论文结构安排 .9第 1 章 PID 控制的理论基础 .101.1 PID 控制的相关参数 .101.1.1 比例(P)控制 .101.1.2 积分(I) 控制 .111.1.3 微分(D)控制 .111.2 常见控制器 .111.2.1 比例控制器 P .121.2.2 比例积分控制器 PI .121.2.3 比例微分控制器 PD.131.2.4 比例积分微分控制器 PID .131.3 PID 控制参数整定 .14第 2 章 传统 PID 控制 .162.1 传
2、统 PID 系统设计 .162.2 基于 MATLAB/SIMULINK 的仿真 .172.3 传统 PID 控制器的参数整定 .172.4 整定结果及分析 .18第 3 章 Ziegler-Nichols 整定法 .213.1 系统数学模型的确定 .213.2 基于时域响应曲线的整定 .223.3 基于频域法的整定 .243.4 Ziegler-Nichols 整定法的 PID 控制器设计举例 .243.4.1 已知受控对象传递函数为 LseTKsG1)(.243.4.2 已知受控对象频域响应参数 .26第 4 章 模糊 PID 系统设计 .294.1 模糊控制系统结构 .294.2 模糊 PID 参数自整定原则 .304.3 模糊 PID 控制器设计 .314.3.1 语言变量模糊化 .314.3.2 各变量隶属度函数的确定 .314.3.3 建立模糊规则表 .324.3.4 确定模糊控制器的类型和结构 .334.4 模糊 PID 控制系统的仿真 .364.4.1 建立系统结构仿真框图 .364.4.2 仿真结果 .39结 论 .40总结与体会 .42致 谢 .43参考文献 .44附 录 .
