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1、全国青少年机器人等级考试一二级内容概述一、力的认知 .31.1 力的介绍 .31.2 重力 .31.3 摩擦力 .31.4.惯性 .4二、简单机械 .52.1 杠杆 .52.2 滑轮 .62.3 功和功率 .6三、特殊的结构 .73.1 凸轮装置 .73.1.1 定义 .73.1.2 组成 .73.1.3 分类 .83.1.4 运动规律 .153.1.5 从动件常见运动 .153.1.6.特点 .183.2 曲柄 .183.3 棘轮 .193.3.1 定义 .193.3.2 组成 .193.3.3 工作原理 .193.3.4 分类 .203.3.5 作用 .233.4 滑杆 .243.5 连杆
2、装置 .24四、机器人通识 .244.1 机器人的发展 .244.2 机器人现代发展 .264.3 机器人基本组成 .274.4 工业机器人特点 .274.5 机器人相关电影 .28一、力的认知 1.1 力的介绍符号：F 单位：牛顿 N 力的效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。力的三要素：大小、方向以及作用点1.2 重力定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引而受到的力 符号：G重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心，很容易确定 大小：G=mg 重力=质量*
3、重力加速度 g=9.8N/Kg 1.3 摩擦力定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。 影响因素：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。 分类：静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦1.4.惯性定义： 物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质，称为惯性。惯性是物体的一种固有属性三种摩擦力的区别静摩擦力 滑动摩擦力 滚动摩擦力力产生的条件1.两物体进行直接接触、挤压 2.接触面粗糙 3.两物体相对静止 4.有相对运动趋势 （平行施力，但又没有让物体真正动起来） 1.两物体进行直接接触、挤压 2.产生相对运动1.物体在平面上进行滚动 （每个点都与平面接触，本质是静摩擦，只因物体的几何属性是球体表面力的方向摩擦力总是相反于运动趋势，可用平衡法来判断。可
