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1、青 岛 黄 海 职 业 学 院 教 师 教 案年 月 日 课 题 7.6 自动化立体仓库 课 时 2教学目的 认识并了解自动化立体仓库的结构组成教学重点 自动化立体仓库的分类教学难点 单元格货架的分类教学关键点 巷道堆跺机的运行原理教具 教案 教材 板书设计7.6 自动化立体仓库一、概述 三、巷道式堆垛机二、高层货架 1、机架（一）高层货架的类型 2运动机构（二）货格单元尺寸 3起升机构（三）货架的刚度和精度 4载荷台和存取货机构5电气设备 五、自动化立体仓库的土建和公用工6安全保护装置 程设施1库房2消防系统 四、周围出入库配套机械设施 3照明系统4通风与采暖系统5动力系统6其它设施第 页
2、青岛黄海职业学院教师教案教 案 内 容 及 教 学 过 程新课导入：由上次实验参观自动立体仓库引出其概念，使其从直观感受进入理性认识。课程新授：7.6 自动化立体仓库一、概述物流技术现代化的三大标准自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车。自动立体仓库（AS/Rs）Automated Storage & Retrieval System由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。自动化立体仓库的主要优点：1、采用高层货架存储，提高了空间利用率及货物管理质量。2、自动存取，提高了劳动生产率，降
3、低劳动强度。3、科学储备，提高了物料调节水平，回忆储备资金周转。4、有效地连接生产与库存，加快物质周转，降低成本。5、适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益。6、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。二、高层货架高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种，自动化立体仓库中多用钢货架。在库存量一定时，仓库的初投资主要取决于货架的高度（高度越大，基础费和轨道费
4、越少，设备费用越大）（一）高层货架的类型第 页 青岛黄海职业学院教师教案教 案 内 容 及 教 学 过 程1按建筑形式分：整体式和分离式（1）整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于 15 米以上的大型自动仓库（2）分离式自动仓库货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。2按负载能力分：单元负载式和轻负载式（1）单元负载式单元负载式自动仓储，高度可达 40 m ，储位量可达 10 万余个栈板，适用大型的仓库。而一般使用最普遍的高度以 615 m 为主，储位数在 15002,000 个左右。
5、应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心中。托盘单元式自动仓库Pallet Unit AS/RS。（2）轻负载式常用高度为 510m，以塑料容器为存取单位，荷重为50100kg，以储存重量较小的物品为宜。（二）货格单元尺寸第 页 青岛黄海职业学院教师教案教 案 内 容 及 教 学 过 程若为货箱宽度 ，则：货叉宽度 b0.7牛腿间距 d（0.850.9） 货叉与牛腿间距 c（0.0750.1）（大货箱取大值）牛腿宽度 e60125mm（大货箱取大值）托盘立柱间距 a2560mm（大货箱取大值） 牛腿货箱高度差 h70150mm（大
6、货箱取大值） （三）货架的刚度和精度刚度在最大工作载荷下仅发生有限的弹性变形。精度货架片的垂直度，牛腿的位置精度和水平度。三、巷道式堆垛机巷道式堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机。除控制系统外主要由操控、走行、卷扬、存取四大装置组成。平均存取时间为 70 秒/栈，每小时可达 50 个栈板。 巷道式堆垛机的分类：按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。按转移巷道方法的分：固定式、转移式和转移车式三种。按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。巷道式堆垛机的结构尺寸：1、机架属承载构件，有单立柱和双立柱两各种。（1）单立柱：一根立柱+一根下横梁。
7、特点：整机重量小，结构紧凑，驾驶员视线好，刚性差，负载偏心及起动、制动惯性易造成立柱扭曲或变形。（2）双立柱：两立柱+上、下横梁组成的长方形框架。特点：强度和刚度好，适用于大起重量或大起升高度。2运动机构使堆垛机在高层货架内来回穿梭运行。地面驱动式以底部承重车轮驱动，天轨导向。顶部驱动式分支承式和悬挂式。第 页 青岛黄海职业学院教师教案教 案 内 容 及 教 学 过 程3起升机构采用电动机减速后（蜗轮蜗杆）驱动卷筒（或链轮） ，通过钢丝绳（或链条）带动载货台升降。一般升降速度 1230m/min，均备有低速档，便于平稳准确停车到位及存取货时的微升降调整。4载荷台和存取货机构载荷台货物承载装置，
8、分拣式堆垛机不设存取货机构。存取货装置货叉伸缩机构，多为三节式，上、中、下叉之间以滚针轴承支承。 5电气设备电力拖动交流变频调速，交流变极调速和可控硅直流调速。控制方式分手动控制、半自动控制和自动控制三种。自动控制又分为机上控制和远距离控制。（1）机上控制：操作人员在巷道口，把出入库作业方式和货格地址等数据送入堆垛机上的设定器。 （2）远距离控制：操作人员在集中控制室里，将出入库作业方式和货格地址等数据送入安装在控制室中的设定器。 6安全保护装置声光警告堆垛机货叉与运行、起升机构连锁堆垛机停准后才能伸缩货叉货位虚实探测限制货叉在货格内的升降行程堆垛机负荷限制载货台断绳保护货物外形和位置异常检测
9、 四、自动化立体仓库的周围出入库配套机械设施巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施。第 页 青岛黄海职业学院教师教案教 案 内 容 及 教 学 过 程货物进仓时，先由输送机输入出入货平台，巷道机从此处接过货物，存入指定的货格。出仓则反之。这些配套设备是高层货架仓库必不可少的设施，其能力和自动化程度必须与仓库相适应。 五、自动化立体仓库的土建和公用工程设施1库房库存容量和货架的规格是库房设计的主要数据。2消防系统由传感器不断检测仓库内的温度和湿度。当超过危险值时，自动消防系统发出报警信号，并控制现场的消防设施喷出二氧化碳粉末或水，达到灭火的目的。3照明系统包括日常照明、维修照明和应急照明4通风与采暖系统通常在仓库内安装风机、通风窗、暖气、中央空调等。5动力系统包括动力配电箱、电缆、控制电缆、稳压设备或隔离设备等6其它设施包括给排水系统、避雷接地设施和环境保护设施等。课堂巩固：课堂小结：布置作业：第 页
