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1、PLC 控制实验（加工中心刀库捷径方向选择 PLC 控制实验）1实验目的1）掌握 PLC 数据处理指令的应用；2）掌握数控加工中心刀库捷径方向选择 PLC 控制的程序设计方法；3）掌握直流电动机正、反转控制电路设计。2实验器材 1）CPM1A 型 PLC 控制实验箱 一台2）可供编程的计算机 一台3）编程电缆 一根4）连接导线 若干图 1 CPM1A 型 PLC 控制实验箱3实验内容及步骤1）明确设计要求数控加工中心的刀库由步进电动机或直流电动机控制。为回转式加工中心刀库工作台模拟装置，上面设有 10 把刀，每把刀有相应的刀号地址，分别为0，1，2，9。刀库由小型直流电动机带动低速转动，转动时
2、，将有光电开关检测信号，反映刀号位置。图 2 回转式加工中心刀库工作台模拟装置根据加工中心刀库选择的要求假设如下：设当前刀号为 A 在光电传感器的刀号位置，所取刀号为 B，启动后，工作台应按最捷径方向旋转（正转或反转） ，到位后符合要求，电机停转。2）根据控制任务拟定 PLC 控制方案，分配 PLC 控制 I/O 地址，设计控制接线图。输入地址：由编码盘输入所取刀号0.00，0.01，0.02，0.03总开关0.04 初始位置信号0.05复位按钮0.07 刀号检测信号0.06启动开关1.00输出地址：电机正转（顺时针）11.02，11.03电机反转（逆时针）11.00，11.01图 3 加工中心刀库捷径方向选择实验参考接线图3）根据控制要求，分析控制任务、设计控制流程图。图 4 加工中心刀库捷径方向选择流程图4）根据控制流程应用梯形图进行编程（略）5）接线、调试：输入程序，检查程序并试运行，接线，运行程序并调试，以实现所需控制要求。
