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一、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过 5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如 M2故障，M1、M2 立即停，经过 5秒延时后，M3 停，再过 5秒，M4 停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行 5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3 上有重物，M1、M2 立即停，再过 5秒，M4 停。二、四节传送带的模拟实验面板图：三、输入/输出连线列表面板 M1 M2 M3 M4 M1故障M2故障M3故障M4故障SB1 SB2PLC Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0 I0.5四、程序
