三菱PLC实习课教案

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1、海南省三亚技工学校 海南三亚中等职业技术学校 实习课教案任课教师姓 名任课班级 科 目 可编程控制器原理及应用授课日期 第 周星期 （ 月 日） 本教案授课节数 6 审批课题 实训七 十字路口交通灯控制课型 实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握定时器 T 指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1. 使学生掌握定时器 T 指令的使用及编程方法。2. 使学生掌握十字

2、路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法。3. 使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1. 使学生掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法。2. 使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1. 教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A11 实训挂箱、3 号实训导线、SC-09 通讯电缆、多媒体教学课件2. 教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课

3、） ；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项） ；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业） ；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：（1）组织学生提前 8 分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋） ，仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前 3 分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！” ，班长：“起立！” ，师：“同学们好！”，生：“老师好！” ，师“请坐！”备 注（1 分钟）2. 复习提问：回顾上次实训课的 操作内容 及 理论知识要点。（问答形式）

4、PLC 对装配流水线的控制 左移位指令的在程序中的使用3导入新课我们日常生活中的十字路口交通灯处处可见， （并提出本课题教学目的）我们今天要用 PLC 来实现对十字路口交通灯的控制。实训七 十字路口交通灯的控制4讲授新课（1） 讲解相关理论知识定时器 T 的在程序中的使用方法：例：图 1-1程序解析：重点讲解：定时器 T 线圈 瞬时通电 后，其内部的常开触点在 到达定时时间 后才 延时接通 。二、示范指导1示范操作备 注（3 分钟）谈话法（1 分钟）（实例导入法）（15 分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1 分钟）分发实习任务（1）示范分析控制要求图 1-3（2）示范分析程序流程图图 1

5、-4（3）示范 I/O 端口分配PLC 地址（PLC 端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动 Y00 东西灯 G Y01 东西灯 Y Y02 东西灯 R Y03 南北灯 G 示范操作演示法慢速：边分析讲解边示范操作过程中让学生认真记录编程步骤（40 分钟）Y04 南北灯 Y Y05 南北灯 R 主机 COM0、COM1、COM2 等接电源 GND 电源端 图 1-5（4）示范画出控制接线图图 1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序2.组织学生分组实习训练及注意事项（1）分组实习：全班学生 46 人，分为 23 组，每组 2 人，23 个工位，每个

6、工位 2 人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC 输入端 COM 点不可接电源地端，也不可接输出端 COM 点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC 输入端 COM 点不可接电源地端，也不可接输出端 COM 点；2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意 PLC 要打在RUN 的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导1课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间

7、出现的共性和个性问题，并请学生对自己（195 分钟）讲述法学生自主分析老师巡回指导指导操作练习法巡回指导检查法（13 分钟）归纳法、提问法、总结法（2 分钟）的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2. 布置作业（1）课后作业：尝试编译天塔之光的程序。五、教学后记在本次实验课中，大多数学生都可以熟练地掌握定时器指令的用法，并且能灵活运用到实训的程序中去。但是，在实训过程中，学生问题最多的地方是难以独自理解题意。因此，在今后的实训中要更多加强他们的理解能力。（附：多媒体课件）海南省三亚技工学校 海南三亚中等职业技术学校 实习课教案任课教师姓 名任课班级 科 目 可编程控制器原理及应用授课日期 第

8、 周星期 （ 月 日） 本教案授课节数 6 审批课题 实训一 PLC 认知实训课型 实训课教学目的1.知识目标：使学生了解 PLC 软硬件结构及系统组成。2.操作目标：使学生掌握 PLC 外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC 通信参数的设置。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生了解 PLC 软硬件结构及系统组成。2.使学生掌握 PLC 外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与 PLC 通信参数的设置。教学难点使学生掌握 PLC 外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与 PL

9、C 通信参数的设置。教学方法教学手段教具设备1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、3 号实训导线、SC-09 通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课） ；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项） ；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业） ；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组

10、织教学：（1）组织学生提前 8 分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋） ，仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前 3 分钟进入实习课堂准备上课。2. 复习提问：问：回顾前面理论知识中可编程控制器（PLC）的硬件组成？ 备 注（1 分钟）答：通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。（问答形式）3导入新课我们先来观察实物：三菱 FX2N 系列 PLC实训一 PLC 认知实训4讲授新课（1）讲解相关理论知识常用位逻辑指令在程序中的使用方法：例：与逻辑：如上所示：X00、X01 状态均

11、为 1 时，Y00 有输出；当 X00、X01两者有任何一个状态为 0，Y00 输出立即为 0。或逻辑：如上所示：X00、X01 状态有任意一个为 1 时，Y01 即有输出；当 X00、X01 状态均为 0，Y01 输出为 0。非逻辑：如上所示：X00、X01 状态均为 0 时，Y02 有输出；当X00、X01 两者有任何一个状态为 1，Y02 输出立即为 0。备 注（3 分钟）谈话法（1 分钟）（实例导入法）（15 分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1 分钟）分发实习任务二、示范指导1示范操作（1）示范分析控制要求认知三菱 FX 系列 PLC 的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作

12、用；打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至 PLC 中；能正确完成 PLC 端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 拨动K0、K1，指示灯能正确显示。（2）示范分析程序流程图图 1-4（3）示范 I/O 端口分配序号 PLC 地址（PLC 端子） 电气符号（面板端子） 功能说明1. X00 K0 常开触点 012. X01 K1 常开触点 023. Y00 L0 “与”逻辑输出指示4. Y01 L1 “或”逻辑输出指示5. Y02 L2 “非”逻辑输出指示6. 主机 COM0、COM1、COM2 等接电源 GND 电源端图 1-5（4）示范画出控制接线图示范操作演示法慢速：边分

13、析讲解边示范操作过程中让学生认真记录编程步骤（40 分钟）图 1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路；（6）编译实训程序，确认无误后，点击“在线/PLC 写入” ，将程序下载至 PLC 中，下载完毕后，将 PLC 模式选择开关拨至 RUN 状态。分别：将 K0、K1 均拨至 OFF 状态，观察记录 L0 指示灯点亮状态；将 K0 拨至 ON 状态，将 K1 拨至 OFF 状态，观察记录 L1 指示灯点亮状态；将 K0、K1 均拨至 ON 状态，观察记录 L2 指示灯点亮状态。2.组织学生分组实习训练及注意事项（1）分组实习：全班学生 46 人，分为 23 组，每组 2 人，23 个工位，每

14、个工位 2 人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC 输入端 COM 点不可接电源地端，也不可接输出端 COM 点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC 输入端 COM 点不可接电源地端，也不可接输出端 COM 点；2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意 PLC 要打在RUN 的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导1课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期

15、间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2. 布置作业（1）课后作业：详细描述 FX 系列 PLC 的硬件结构。五、教学后记在本次实验课中，大多数学生都已经了解 FX 系列 PLC 的硬件结构，并且能掌握 PLC 外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与 PLC 通信参数的设置。只是有少数学生还缺乏学习主动积极性，在以后的教学中，要注重个别后进生的学习。（附：多媒体课件）（195 分钟）讲述法学生自主分析老师巡回指导指导操作练习法巡回指导检查法（13 分钟）归纳法、提问法、总结法（2 分钟）海南省三亚技工学校 海南三亚中等职业技术学校 实习课教案任课教师

16、姓 名任课班级 科 目 可编程控制器原理及应用授课日期 第 周星期 （ 月 日） 本教案授课节数 6 审批课题 实训二 典型电动机控制实操课型 实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握用 PLC 控制电机运行状态的方法。2.操作目标：使学生掌握 PLC 外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握 PLC 外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。2.使学生掌握用 PLC 控制电机运行状态的方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握用 PLC 控制电机运行状态的方法。2.使学生