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1、1立加维护与常见故障诊断处理一机床维护机床维护保养相当重要，不少潜在故障通过及时保养得到抑制和消除，因而能起到减少故障发生、提高机床使用效率、延长使用寿命的效果。清洁卫生1） 、工作台、防护罩、导轨等易积铁屑部件及时清理，预防护罩变形、导轨咬伤、冷却液通道堵塞向别处渗漏。2） 、刀库计数开关、刀座有异物及时清除，预防刀库故障。3） 、主轴内孔铁屑及时清除，防止抓刀不紧产生精度偏差。2 气路保养1） 、每班开机之前需将空压机、气动三联件过滤杯的积水倒干净，在雾化杯中加满黏度较稀的导轨油，预防气缸进水和主轴生锈。2） 、保证气压0.6MPa，每台气体容积0.3 立方米，气路不漏气。3 油路保养1）
2、 、贝奇尔润滑泵是一种低压按比例分配单线阻尼（SLR）齿轮泵，与计量件（油排） 、控制件（分油器） 、及油管和接头组成集中润滑系统。我们使用的 VERSA型电动润滑泵油罐容积有 2 升（V600、VC600） 、4 升两种，电压交流 110 伏，工作时压力 0.17-2.5 MPa，有液位和压力两个检测监控开关。推荐使用 40#机床导轨油（运动黏度（50）37-43CST） ，品牌有美孚、壳牌、道达尔等。2） 、油要清洁，油位必须高于低刻度线。每天检查排除油路堵塞、泄露。经常查看导轨、丝杠、轴承润滑情况。4 主轴部分保养1） 、使用 3000 转以上时，建议分次提升、降低转速，提高轴承寿命。2
3、） 、主轴配有气膜保护，需经常查看气膜正常情况。3） 、打刀缸每月检查一次，保证开关、电磁阀正常，确保油杯有油，推荐使用 VG32 号透平油。4） 、主轴上的刀柄不用时应取下来，预防使用敲击取刀损伤主轴。5） 、主轴轴承采用润滑脂润滑，推荐使用 2 号进口锂基润滑脂（针入度 265-295。针入度是润滑脂牌号划分指标，单位是 1/10，越大为越稀，反之越稠。 ） 。5 其他保养1） 、链轮轴承经常加机油保持润滑，链条涂黄油润滑，延长使用寿命。2） 、经常检查热交换器的轴流风扇工作情况，保证风道畅通。3） 、平时少开电器柜门，防止灰尘、油雾、金属粉末等进入引起短路损坏元器件。4） 、系统电池定期
4、更换。一般一年换一次。更换时需在系统通电状态下按说明书操作，避免损坏系统和丢失参数。5） 、停机一周以上，需将工作台面、主轴锥孔、导轨面涂上机油防止生锈。6） 、停机三月以上，每隔一月通电一天，去除潮湿和防止老化。二 切削液基础知识根据切削要求、材料、刀具材质、使用成本选择合适的切削液。1皂化液。浓度 2-3（2-3 份皂化液，98-97 份水） ，适用各种金属加工。铸铁件采用浓度3-5，一般 7 天内不生锈。皂化液成本低，但易发臭和引起生锈，加工光洁度不是很高。2通用切削油 VG 系列（VG15/22/32/46/68） 。该油芳香烃含量低，油烟油雾绝少，对皮肤无刺激。能提高光洁度，减少刀具
5、磨损。23高效切削油 M 系列（M20/M32） 。含有脂肪硫氯等极压剂，适用于中至重负荷切削加工。三故障诊断方法数控机床故障分为软、硬两种。软故障是由于操作、调整不当引起的，在使用初期发生较多，通过更正得以解决；硬故障指硬件损坏引起，通过更换硬件解决。常用诊断方法如下：直观法通过眼睛看、耳朵听、鼻子闻、动手摸来找到故障源进而解决。如护罩、坦克链、链条等零部件断裂；部件异响；元器件焦糊味；零部件变形；油位、气压不足等等。. CNC 系统自诊断功能目前的数控系统其检测和自诊断功能非常强，加上机床制造厂编制的 PLC 报警文本，绝大多数故障发生时系统屏幕会显示具体的报警号和内容，对应的自诊断状态给
6、出具体的故障点。自诊断法是排除故障最主要和最有效的方法。如系统、刀库、主轴、面板开关、限位开关、油路气路开关故障等都可通过自诊断找到问题所在。. 交换法用功能相同模块或零件替换可疑故障件，来确定故障点。如限于检测条件不能判出驱动器好坏，可将该驱动器与另一轴互换，看故障是否转移到另一轴来判断驱动器好坏。. 测量比较法通过测量电压、电流、电阻、变形、精度等与正常值比较来确定故障点。如测量开关闭合、电机相间电阻、机床几何精度等找到故障源。四. 常见故障诊断处理1操作编程类报警（P/S 报警，以 FANUC 0ic/0imate c 为例）该类故障参照维修手册说明，进行正确操作后可方便地排除。例如：1
7、） 、073 PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE 为屏幕显示内容。含义是该程序号系统中已存在，你应该换一个未被使用的号存储你编的程序，按 RESET 复位按钮消除报警。2） 、500 OVER TRAVEL ：+N 为屏幕显示内容。含义是 N 轴（X、Y、Z、A、C 轴）正向超程。机床为安全考虑一般设置软硬两个限位保护，软限位值一般是该轴行程值，分别设置在参数 1320（正向） 、1321（负向）中，如果移动超过设定值就会产生超程报警，此时机床不会继续该方向移动，只能向反方向移动。只要反方向移动报警轴，按 RESET 复位按钮就可消除报警。软件限位在机床执行回零后才有效
8、，务必先回零再执行其他操作。2通讯报警系统配有 RS232 一、二号通讯接口和 CF 插槽三个对外通讯接口。RS232 接口为与外接计算机（须带有 RS232 接口功能）在线操作，需计算机、通讯电缆、通讯软件才能完成数据传输和在线加工；CF 卡仅将需要的数据存入卡中，再插到系统插槽就可直接调用。1） 、RS232 口的使用及报警处理a 通讯软件常用的为 MASTERCAM 中通讯模块，以及一些系统厂家提供的通讯程序。b. 通讯电缆接法3机床侧为针式 25 芯插头，计算机侧为孔式 9 芯插头。其连接为：25 芯（针式） 9 芯（孔式）2 23 345 567820注:不能带电插拔电缆,否则会烧坏
9、接口板c.参数设定参数号 设定值 内容24 0 1 或 2 号 RS232 接口100 10100010 不检 TV101 10000001 停止位 2 位，ISO 码102 0 I/O 设备为一般计算机103 11（出厂） 波特率为 9600bps(10 为 4800，12 为 19200)计算机通讯参数设定与系统参数需匹配，为代码:ASCII；校验：偶；数据位：7；停止位：2；COM 口：1（视电缆插入口设） ；波特率：9600（视 103 号参数设）d.操作顺序：准备接收数据方先准备好，处于等待状态后发送方进行发送。e.085、086、087 报警该类报警为通讯应答信号没有准备好。通过查
10、通讯电缆连接、通讯参数设置、串行口好坏、更换通讯软件等措施解决。2） 、 CF 卡的 DNC 操作步骤a.将参数 P20 设为 4（CF 卡） ，P138.7 设为 1b.将 CF 卡插到 MDI 面板上的插槽中c.将工作方式拨到 DNCc.按以下步骤进入 DNC 加工程序选择画面PROGRAM DNC-CDe.选择 CF 卡加工程序的编号，按DNC-ST键f.按循环启动按钮，开始 DNC 加工3急停回路报警屏幕左下脚显示 EMG，表示准备启动的条件没有满足。准备启动的条件有系统工作参数设定正确、伺服及主轴准备好信号、急停开关拉开、各轴限位开关信号、油压油位气压开关信号。如果仅显示 EMG，通
11、常为急停开关没有拉开或损坏、限位开关被压或损坏、启动键未按好或损坏、中继回路故障。除了显示 EMG，屏幕中间显示其他内容，4也就是故障源。如气压不足、油压不够、液面低、参数错误、驱动或电机坏、编码器电缆磨损等。具体如下：1） 、是否有轴在硬件限位位置压在限位开关上。如是，按住“机床复位”键不松手将该轴手轮方式摇离限位开关。如没压，则检测限位开关情况来排除开关问题。2)、润滑油泵油位太低或油压不足。加满润滑油和检查油路是否泄漏，检查泵本身质量等来排除。3） 、气压不足 0.6MPa、容量不足 0.3 立方米。检查气源压力和容量及气动三联件情况。4） 、机床参数丢失。如拉开急停开关，按住“机床复位
12、”不放仍无法启动，又无其它报警。估计参数丢失，需重新输入。机床开机调试时需将机内参数和换刀子程序设法存储备份，以备后用。5） 、系统、驱动、电机、电缆故障参照维修手册相关说明进行排除。4.串行主轴的报警号码 信息 内容749S-SPINDLE接通电源后在系统起动中,发生串行通讯错误时的报警。其原因：1.光缆接触不良或脱落线断。2.主 CPU 板不良。3.主轴放大器不良。750SPINDLE SERIAL LINK START EAULT主轴放大器不能正常启动。原因：1.光缆接触不良或主轴放大器的电源 OFF。2.根据放大器的显示器报警内容判断是电缆、定向编码器、放大器或主轴电机故障。754SP
13、INDLE-1ABNORMAL TORQUEALM在第一主轴电机中检测出异常负载。手盘转主轴，查是否机械卡死。5.轴移动产生噪音或加工精度超差1） 、轴移动产生噪音时，检查是防护罩摩擦声还是轴承座部分的声音。可以先将防护罩脱开移动轴来判断。如为防护罩摩擦声，则修理罩；如为轴承噪音，拆下用汽油清洗后查看轴承，声音减少时装上。如轴承已坏则更换。更换时两只轴承有规格型号的一面相对或按圆周箭头方向安装，轴承并帽并紧后用千分表校测丝杠，并帽松开丝杠应伸长 0.05MM（1100 以下机床）和 0.08MM（1300 以上机床）左右。2）加工精度差涉及刀具刀柄、主轴、丝杆及轴承、导轨或刹铁磨损等多种因素。
14、实际处理时综合分析逐项排除。a.检查刀具刀柄装夹是否正常，如有松动调整气缸行程；如仍拉不紧需检查主轴碟形弹簧损坏情况，进行更换；如为刀具磨损，则更换新刀具；拉钉或刀柄磨损则进行更换。b.检查主轴锥孔是否拉毛，如拉毛影响精度则需返回公司重新磨削。测量主轴径向跳动是否超差（300mm 误差小于 0.02mm） ，如超差则需更换轴承。c.重测各移动轴的丝杆反向间隙，重新补偿。补偿值应小于 0.05mm。如间隙不均匀或太大，需调整或拂刮刹铁和检查丝杆装配。如确为丝杆或轴承精度差则应更换。d.如定位精度时好时差，丝杆反向间隙正常，排除了丝杆与装配问题。误差又仅为几丝。这时需要对丝杆重新进行螺距误差补偿。
15、用块规或激光测量仪来测量补偿。5e.机床使用年限较长，环境又较差造成的导轨磨损，因现场无法修复需要返回公司重磨。6.斗笠式刀库故障处理自动换刀程序：T*M06；其中 T*为被调用的刀具号（即刀座号） ，M06 为换刀指令，调用换刀子程序 O9001。换刀外部气源压力0.6MPa，容量0.3m 3 。换刀子程序如下：O9001；N10 G91 增量制N20 G30 Z0； Z 轴回第二参考点N30 M06 主轴定向N40 M28 刀库进入N50 M11 主轴松刀N60 G28 Z0 Z 轴回第一参考点N70 M32 刀库转动找新刀N80 G30 Z0 Z 轴回第二参考点N90 M10 主轴夹刀N100 M31 刀库回退N110 G90 绝对制N120 M99 子程序结束诊断号 D
