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1、机器人与微机械实验中心（专业实验室）（延长校区机械楼辅楼）电话：56331402 负责人：蒋蓁基本情况：机器人与微机械实验中心包括三个实验室:特种机器人应用技术实验室、精细技术实验室、现代计时实验室。特种机器人应用技术实验室建于 1984 年现有教职员 14 人,其中专职教师 12 人( 教授 6 人、博士 7 人) 。实验室用房 12OM2,各类仪器设备近 60 多台套。精细技术实验室建于 1985 年,目前有教职员 5 名(副研究员 3 人、讲师 1 人、工程师 1 人) ；实验室面积 120 M2。现代计时实验室建于 1999 年,现有教职员 6 人,其中专职教师 2 名(副研究员、具有
2、瑞士教师证书 1 人,助教 1 人),瑞士钟表学校及相关企业兼职技术指导 4 人,实验室面积120 M2,各类仪器设备 318 种,固定资产值 120 万人民币,实验室年度运行维持经费 22.6 万,所有经费及实验材料由瑞士 SWATCHGROUP 及其在上海、香港的分支机构提供。机器人与微机械实验中心的三个实验室各具特色:其中特种机器人应用技术实验室面向本科、硕士、博士研究生,并针对毕业课题配置实验设备: 精细技术实验室同样面对本科、硕士、博士研究生,同时开展科学研究；现代计时实验室上海大学与瑞士 SWATCHGROUP 及瑞士钟表学校合作办学的一个重点,实验室向本专业的本科学生及相关钟表企
3、业全面开放,实验室的配置、实验项目设置、教学及设备管理均根据国际钟表学校联 相关标准并结合上海大学的办学要求操作,实验考核根据上海大学及瑞士我 WOSTEP 标准考试进行。机器人与微机械实验中心建立时间较短,但实验室建立符合目前人才市场的需求,其管理引进国外的管理经验并结合上海大学的现状,中心未来的发展目标是:教学科研相结合: 用人单位与实验室相结合的；发展国际合作与技术交流。主要设备：1.特种机器人实验室 爬壁机器人样机一套 壁面自动清洗机器人一套 球形壁面爬行机器人一套 礼仪机器人一台 多肢体自位机器人一台2.精细技术实验室 光纤光栅解调仪 （FONA-2201A）上海紫珊光电技术公司 光
4、纤光栅解调器（SI 425-500）MOICMICRON OPFICS 公司 表面肌电仪 三维运动捕足仪 频谱分析仪（HP 35670A）安捷伦公司 NI 虚拟仪器实验系统 细小管道探测机器人(自制 ) 压电陶瓷驱动器一套(自制 ) 微小机床(CJ9518) 仪表钻床（Z 4006）上海交大 钻铣床(ZXL-16) 位移测量仪(DWS) 电感测微仪(DGB-5) 教学实验及实验特色、亮点：1.精细技术实验室:根据设备情况 ,学生自主设计实验。2.特种机器人实验室:为研究生课程及毕业论文提供实验平台。3.现代计时实验室:面向本专业本科学生及相关企业。现代计时实验室特色及亮点:特色：实验室对本专业
5、学生(本科)全面开放,学生可以在任何时候使用实验室的任何资源、设备。学生在规定实验范围内自行设计实验方案、加工工艺。实验室运行及维护由合作方 Swatch Group 及瑞士国际钟表学校 WOSTEP 提供经费及技术支持。教学及实验采用国际钟表届标准的模式,实验考核由上海大学及 WOSTEP 按照标准考核。亮点：17 个微小量规制作(同国际钟表学校 WOSTER，国内唯一)2 件摆轴制作(同国际钟表学校 WOSTEP,国内唯一)2 件条轴制作(同国际钟表学校 WOSTEP,国内唯一)摆轮平衡及安装(同国际钟表学校 WOSTEP,国内唯一)游丝平衡及制作同国际钟表学校 WOSTER，国际上只有 0.5%的钟表师可全过程制作手表动平衡同国际钟表学校 WOSTEP,国内唯一秒表调整(同国际钟表学校 WOSTEP,国内唯一)研究方向：1. 精细技术实验室：智能机械与系统、医疗机器人、精密机械、微机电技术2. 特种机器人实验室：综合实验开发、经典测控仪器的数字化、实验教学的 CAI 制作。3. 现代计时实验室：基于钟表技术的微机械装置研究、钟表机芯的研制。取得成果：完成数项 863 课题、企业用机器人、微小管道机器人。发动机气门挺柱体组件自动装置配线研制开发、介入式内窥诊疗机器人关键技术、 神光 II 装置工程终端光学组件、非开挖地下信息管线的三维绘系统关键技术、
