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1、数字式比例同步控制器盘面型 RSC - 406使用操作说明书RATIO CONTROLLERSPEED RUN PRG RATTO % ERRMODE SETCH RSC-406 目 录1 前言 2 产品特点介绍 3 产品检查 3-1 数字式比例同步控制器外观 3-2 控制器外观尺寸 3-3 控制器面板显示及操作说明 3-3-1 LED 灯号说明 3-3-2 按键操作说明 4 安装 4-1 使用环境 4-2 控制器后端护弓、端子安装方式及盘面安装尺寸 5 配线 5-1 端子功能说明 5-2 标准配线图 5-3 控制回路配线图 5-4 变位回授控制配线图 5-5 手动自动切换控制配线图 6 参数
2、说明 7 电子差速器的运用 8 比例值及线速值的设定 8-1 比例值的设定 8-2 线速值的设定 9 控制模式设定(参数 1) 10参数一览表 11异常故障显示与对策 12试车注意事项 附录外围设备之选用 A译码器 B变位检出器 第 1 页1前言首先感谢您选用由本公司所开发的 RSC-406 数字式比例同步控器。为了充分地发挥 RSC-406 的功能，及确保使用者的安全，请详阅本操作手册。当您使用中出现任何疑点而本手册无法提供您解决方案时，请您与本公司连络，我们将竭诚为您服务。并请您继续采用本公司的产品。注 意 不可在送电中实施配线，或拆装 RSC-406 的连接端子。 RSC - 406 的
3、端子 621 均为控制器的回授信号与输出信号接点，勿作为他用。 RSC - 406 控制器的输出端子 20(+)，21(-) 绝对不可连接至 AC 电源及异电压进入。 请勿拆卸控制器外壳，及做控制器零件的耐压测试。 RSC - 406 之参数，于出厂时已作适当设定，除非特殊控制方式，可以不必重新设定参数。第 2 页2产品特点介绍 特点RSC-406 采用 RSIC 的 MICROPROCESSOR 架构，全数字式的演算控制方式、多组隔离电源供应、以及高抗干扰性的信号输出设计，具有两组数字输入、一组模拟输入、一组模拟输出；可配合 DC 驱动器、变频器等各种马达驱动器作比例同步连动控制。RSC-4
4、06 采用译码器 AB 相之数字信号回授输入，且特别设计角位追踪特性模式，对于多组马达作精确之速度连动，能在测试或使用中清楚的显示微小速度变化量 ，以利选择最佳之参数使用，使机械运转操作及设计连动精度，达到圆满完美之要求。RSC-406 具有自我检测功能设计，除能检测出译码器的 AB 相是否接反并自动调整相位以省去重配线之不便外，更对异常状况能自我检测显示，以助异常判断与排除。RSC-406 减化 PI 及参数设定的设计，可配合机械与生产等的改变，例如机械齿轮比调整、程序模态改变、微积分量、负载变化时间等，使操作更简单方便。RSC-406 采用双色双显示 LED，可显示速度比及线速度、转速、角
5、位差。3产品检查3-1 数字式比例同步控制器外 3-2 控制器外观尺寸 控制器外观尺寸(单位: mm)：3-3 控制器面板显示及操作说明七试车时，情况分析与排除。条件：参数 1 设定为 13。1.正常。2.主机激活，追从马达不动。原因：(1).START 接点(端子 15,16)未短接。(2).比例设定为 0000 或比例 K 值为 0000。(3).主机马达译码器 E1 输入之相位相反。当参数 1 内部设定值8 以上，此项顶测不成立。(4).主机马达译码器 E1 信号未输入 406 端子 11,12 接点，此时 RUN 灯会闪烁。(5).D/A 输出点 20(+),21(-)接错或 D/A
6、故障。3.主机激活，追从马达全速。原因：(1).从机译码器 E2 输入之 A、B 相相位接反。当参数 1 内部设定值8 以上，此项顶测不成立。(2).从机译码器 E2 输入线路接错或 E2 故障。(3).D/A 故障，全额电压 DC 10V 输出。(4).比例设定值太高。4.追从马达速度不稳定。将参数 01 的 0013 改为 9 再测试，测试后如为正常，代表从马达扭力不足以克服惯量，就改 406 参数 02 为 40 参数 03 为20。变频器加减速时间改为 2 3 秒。附录外围设备之选用 A译码器 B变位检出器 第 3 页 第 4 页12试车注意事项 一请先确认接线正不正确。1.电源是否为
7、 AC220V10%输入 406 端子 1、2 接点。2.主马达之译码器(E1)的 A,B 相输出讯号，是否己接入 406 之 11、12端子接点。3.追从马达之译码器(E2)的 A、B 相输出讯号是否己接入 406 之 13、14端子接点。主(副) 机译码器隔离线的隔离网请接在 406 之端子 10。4.于联动时 15、16 端子必须短接。5.如须更改内部参数时，15、16 端子须开路，而 15、17 短路才可更改内部参数。6.406 端子 20(+)、21(-)之 D/A 输出须接入追从马达的变频器之模拟周波数指令接点。二主机驱动器之加减速时间设定须5 秒，最好在 10 秒。三追从马达变频
8、器在加减速时间设定，请设定0.5 秒，最好设定在 0.3秒。加减速时间如需大于 1 秒以上请与本公司联络。四追从马达变频器之激活频率最好在 0.3HZ 激活。五406D/A 输出至变频器之传输线需用隔离线，并与动力线分离，隔离网请接在变频器信号入力的 0V 接点。六比例值调整只要按 406 面板与即可变更比例值，并显示在绿色LED上。3-3-1 LED 灯号说明 绿色工作灯：当 RSC-406 激活待机时 (意即等待主机信号时)LED灯闪烁，工作运转时，LED 灯持续输出。黄色参数修改灯：当使用者进入 RSC-406 参数群修改参数时，LED 不断闪烁；待使用者离开参数设定时，LED自然熄灭。
9、红色故障指示灯：当系统侦测到异常状况时，此灯亮。红色 LED（七段显示器）：正常时可依模式的选择显示从马达的速度或主从之间的角位差；于参数设定时显示参数的序号；当异常发生时可显示异常代码（关于此点请参阅异常故障显示与对策） 。绿色 LED（七段显示器）：正常工作时显示面板所设定的数值，当参数设定时则显示该参数的设定内容。3-3-2 按键操作说明MODE 键：按下” 参数选择键时”此时红色 LED 显示参数序数，绿色 LED 显示参数内容，当再次按下本键时参数序数自动加一而参数内容的显示也随之改变。/：使用” 累加键”或” 递减键”修改参数的内容第 17 页第 16 页以及所欲设定的面板数值。S
10、ET 键 ：当参数设定完成时按下”参数输入键”，则 RSC-406将自动记忆此一设定值，且由参数设状态回到一般状态。附加功能说明！注一：当使用速度显示模式时，可以使用以下方式调整显示值。，修改速度显示由慢而快，修改速度显示由快而慢！注二：当欲修改小数位置时，设定方式如下。，修改上排小数点位置，修改下排小数点位置4安装4-1 使用环境RSC-406 的安装使用环境对 RSC-406 的操作运转功能及其使用寿命有直接的影响，因此使用及安装的环境需符合以下条件：工作电源入力：交流 220V10、50/60Hz。消耗功率：15 瓦特周围温度：工作温度(050/32122 )贮存温度(-1070 /14
11、158)环境湿度：RH85以下。回授信号：译码器需使用电压 VDC5V30V，相位角差 9045；数字与模拟信号线需与动力线分离。防止雨水、潮湿环境、油雾、盐分、粉尘、金属侵入。 防止电磁干扰、远离放射性物质及可燃物。避免直接日晒。4-2 控制器后端护弓、端子安装方式及盘面安装尺寸盘面安装尺寸(单位: mm)：11异常故障显示与对策 红色 LED 显示 ERR 灯 RUN 灯 异常内容/原因 对 策 闪烁 从马达速度为零E1 信号未输入检查 E1 译码器及连轴器是否故障，信号线是否有问题 亮 从马达速度为零1/E2 信号线接反。E1/E2 信号线对调 亮 从马达速度为零E1 信号线 A,B 相接反。E1 信号线 A,B 相对调 亮 从马达速度为零E2 信号线 A,B 相接反E2 信号线 A,B 相对调 亮 内部自我异常检出更换 RSC-406 控制器亮 从马达全速运转 1.比例值设错(比例设太高)第 5 页第 6 页2.请检查译码器 E2 是否故障3.线路接线是否接错4.控制器 D/A 故障亮 从马达速度为零D/A 输出至变频器线路有问题或变频器异常检查 D/A 信号线到变频器是否正常，及变频器是当机或有异常现象从马达速度不稳定，忽快忽慢1.406 演算太快变频器跟不上调整参数 02
