《课程设计（论文）-双极式PWM双闭环直流调速系统的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《课程设计（论文）-双极式PWM双闭环直流调速系统的设计（27页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 沈 阳 工 程 学 院课 程 设 计设计题目： 双极式 PWM 双闭环直流调速系统的设计 系 别 自控系 班级 测控本 062 学生姓名 学号 10 指导教师 XXXX 职称 助教 起止日期：2009 年 3 月 2 日起至 2009 年 3 月 6 日止双极式 PWM 双闭环直流调速系统的设计目录课程设计任务书 .I1设计主要内容及要求 .II2对设计论文撰写内容、格式、字数的要求 .II课程设计成绩评定表 .III中文摘要 .IV一、设计任务描述 .1二、设计思路 .2系统总体结构的设计 .2环节设计、部件选择及参数计算 .2系统原理图 .2建立系统动态数学模型 .2三、设计方框图 .5
2、四、各部分电路设计及参数计算 .6设计方法的基本思路 .6典型系统及其参数与性能指标的关系 .6典型型系统及其参数与性能指标的关系 .8工程设计中的近似处理 .10电流调节器和转速调节器的设计 .12五、元器件清单 .18小结 .19致谢 .20参考文献 .21双极式 PWM 双闭环直流调速系统的设计I沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目： 双极式 PWM 双闭环直流调速系统的设计 系 别 自控系 班级 测控本 062 学生姓名 XXX 学号 10 指导教师 XXX 职称 助教 课程设计进行地点： 教学 B 座 419 任 务 下 达 时 间： 2009 年 3 月 2 日起止日期： 200
3、9 年 3 月 2 日起至 2009 年 3 月 6 日止教 研 室 主 任 年 月 日批准双极式 PWM 双闭环直流调速系统的设计II1设计主要内容及要求（1）主要内容试设计一H型双极式PWM直流闭环调速系统。已知的基本参数如下：电动机：U N48V, IN3.7A, nN = 200r/min, Ra = 6.5 ，电枢回路总电阻R =8，电枢回路电磁时间常数T l= 0.005s，机电时间常数T m=0.2s，电源电压U S = 60V，给定转速电压最大值和ASR, ACR的输出限幅值均为10V，电流反馈系数=1.33V/A，转速反馈系数 =0.05V.min/r，电动势转速比Ce=0.
4、18 V.min/r，选用D202电力晶体管作功放用开关管，已知D202的参数如下：Tce 0.159 , str 0.103 , tf0.061 。ss（2）要求按工程设计方法设计计算，设计的性能指标要求：1) 稳态指标：稳态无静差。2) 动态指标：电流超调量 。i%5空载起动到额定转速时的转速超调量 。n%10动态过渡过程时间 ss0.1t2对设计论文撰写内容、格式、字数的要求（1） 课程设计论文是体现和总结课程设计成果的载体，一般不应少于3000 字。（2） 学生应撰写的内容为：中文摘要和关键词、目录、正文、参考文献等。课程设计论文的结构及各部分内容要求可参照沈阳工程学院毕业设计（论文）
5、撰写规范执行。应做到文理通顺，内容正确完整，书写工整，装订整齐。（3） 论文要求打印，打印时按沈阳工程学院毕业设计（论文）撰写规范的要求进行打印。（4） 课程设计论文装订顺序为：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要和关键词、目录、正文、参考文献。3.时间进度安排；顺序 阶段日期 计 划 完 成 内 容 备注1 3 月 2 日 教师讲解题目，学生查阅相关资料2 3 月 3 日 电流调节器结构及其参数设计3 3 月 4 日 速度调节器结构及其参数设计4 3 月 5 日 撰写课程设计论文5 3 月 6 日 答辩双极式 PWM 双闭环直流调速系统的设计III沈 阳 工 程 学 院伺 服 系 统 课程
6、设计成绩评定表系（部）： 自控系 班级： 测控本062 学生姓名： ZXXX 指 导 教 师 评 审 意 见评价内容 具 体 要 求 权重 评 分加权分调研论证能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。 0.1 5 4 3 2工作能力态度工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作， 0.2 5 4 3 2工作量按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。 0.2 5 4 3 2说明书的质量说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。0.5 5 4 3 2指导教师评审成绩（加权分合计乘以 12
7、） 分 加权分合计指 导 教 师 签 名： 年 月 日评 阅 教 师 评 审 意 见评价内容 具 体 要 求 权重 评 分加权分查阅文献 查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力 0.2 5 4 3 2工作量 工作量饱满，难度适中。 0.5 5 4 3 2说明书的质量说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。0.3 5 4 3 2评阅教师评审成绩（加权分合计乘以 8） 分 加权分合计评 阅 教 师 签 名： 年 月 日课 程 设 计 总 评 成 绩 分双极式 PWM 双闭环直流调速系统的设计IV中文摘要伺服系统对数控技术、自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业是一门很重要的专业技术课。伺服系统的作用是联系数控装置与被控设备的中间环节，起着传递指令信息和反馈设备运行状态信息的桥梁作用。在当代工业上 PWM 控制调速系统已经被广泛地应用，其优点还是日益突现，而带有双闭环的调速系统更是受到广泛欢迎。在本次设计中，为了
