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1、西门子 PLC 课程设计题目： 汽车自动清洗装置 PLC 控制 姓名： 班级： 学号： 报告格式（ 20 分）设计说明（20 分）设计图纸（20 分）科技文献分析（20 分）其它（10 分）平时10 分 总评（100 分）1摘 要汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱 FX2N 系列 PLC 控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。关键词：三菱 FX2N、PLC、传感器、自动化2目 录第一章 前言
2、 .3第二章 PLC 以及汽车自动清洗装置的 PLC 应用 .52.1 PLC 的定义 .52.2 PLC 的的发展历程 .52.3 PLC 的特点 .62.4 汽车自动清洗装置中应用 PLC 的优势 .7第三章 汽车自动清洗装置 PLC 控制线路设计 .83.1 设计任务要求 .83.2 分析任务要求及解决方案 .8第四章 硬件选型 .94.1 PLC 产品的比较 .91）欧姆龙 PLC 简介 .92） 西门子 PLC 简介 .93） 三菱 FX 系列 PLC 简介 .124.2 PLC 的选择 .12第五章 PLC 控制程序的设计 .135.1 I/O 分析 .135.2 I/O 分配表
3、.135.3 PLC 控制接线图 .135.4 PLC 控制体型图及语句表 .145.5 程序原理分析 .15第六章 参考文献166.1 科技文献分析18第七章 总结19参考文献 .203第一章 前言市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗） 。水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水 90以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。 （汽车的门边、门缝、车牌、车头
4、发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。 ）用水量是水枪的二十分之一，耗能是它的一半， 其他设备所无法比拟的是： 彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；(洗车后没有污水横流)。清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干。下面我们以上海某公司的产品为例简单介绍其性能和主要技术参数。表 1-1型号：XD-518B 地轨式洗车机(经济形) 武钢 镀锌钢板烤漆机体意大利品质 双向涡轮行走系统，2 套台湾合资 高功率水泵（配沪产 7.5 电机）NMB 旋转喷头配置，7 组合资 高压底盘冲洗系统，11 组韩国 高压泡沫管路国产 钢丝绳管线传
5、动合资 电路控制缆，低压分体控制器，达到人电分离国产 手阀切换底盘，车身冲洗系统原厂产 全方位泡沫喷淋系统（4 组）台湾合资 倒车镜及车尾冲洗系统（2 组）台湾合资 轮胎钢圈冲洗系统（2 组）武钢产 轻轨轨道，静音轨道（可任选其一）机器尺寸 cm 85X300X2504场地尺寸 cm 330X270X600耗水量 40-60耗电量 0.16 元/台清洗液 0.05 元/台清洗能力 （辆/H）20-30现将图附上，以增加直观印象，如图 1：图 15第二章 PLC 以及汽车自动清洗装置的 PLC 应用2.1 PLC 的定义 Programmable Logic Controller 简称为 PLC
6、，即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。2.2 PLC 的的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968 年美国 GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称 Programmable Controller（PC） 。个人计算机（简称 PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特
7、点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC） ，现在，仍常常将 PLC 简称 PC。PLC 的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对 PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。上世纪 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 发展最快的时期，年增长率一直保持为 3040%。在这时期，PLC 在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC 逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取6代了在过程控制领域处于统治地位的 DCS 系统.2.3 PLC 的特点1 ) 高可靠性、抗干扰能力强（1）所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 PLC 内部电路之间电气上隔离。（2）各输入端均采用 R-C 滤波器，其滤波时间常数一般为 1020ms.（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选。（6）良好的自诊断功能，一旦
