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1、新 疆 大 学 科 学 技 术 学 院 毕 业 论 文 （ 设 计 ）新疆大学科学技术学院College of science technology Xinjiang University学 生 毕 业 论 文 (设 计 )题 目：风力发电机组偏航控制系统设计指导教师: 王海云学生姓名：刘海龙专 业：电气工程及其自动化班 级：电气 09-1完成日期：2013 年 5 月 30 日新 疆 大 学 科 学 技 术 学 院 毕 业 论 文 （ 设 计 ）声 明郑 重 声 明 ， 此 论 文 （ 设 计 ） 是 本 人 在 相 关 老 师 指 导 下 完 成 ， 没 有 抄 袭 、 剽窃 他 人 成
2、果 ， 否 则 ， 由 此 造 成 的 一 切 后 果 由 本 人 负 责 。本 人 签 名 ：新 疆 大 学 科 学 技 术 学 院 毕 业 论 文 （ 设 计 ）新 疆 大 学 科 学 技 术 学 院学 生 毕 业 论 文 （ 设 计 ） 任 务 书学 生 姓 名 刘 海 龙 学 号 20092450037专 业 电 气 工 程 及 其 自 动 化 班 级 电 气 09-1论 文 （ 设 计 ） 题 目 风 力 发 电 机 组 偏 航 控 制 系 统 设 计论 文 （ 设 计 ） 来 源 教 师 科 研要 求 完 成 的 内 容 1.查 阅 相 关 资 料 ， 掌 握 风 机 发 电 机
3、组 的 基 本 结 构 ；2.查 阅 相 关 资 料 ， 了 解 风 力 发 电 机 组 的 偏 航 系 统硬 件 结 构 及 功 能 ；3.查 阅 相 关 资 料 ， 掌 握 偏 航 控 制 系 统 的 几 种 流 程 ；4.掌 握 一 种 高 级 编 程 语 言 （ 如 visualbasic6.0） ；5.编 制 对 风 偏 航 的 控 制 程 序 ；6.完 成 毕 业 设 计 说 明 书 一 篇 。发 题 日 期 ： 2013 年 1 月 9 日 完 成 日 期 ： 2013 年 5 月 30日指 导 教 师 签 名新 疆 大 学 科 学 技 术 学 院 毕 业 论 文 （ 设 计 ）
4、摘 要长 能 源 、 环 境 是 当 今 人 类 生 存 和 发 展 所 要 解 决 的 紧 迫 问 题 。 风 力 发 电 作 为一 种 可 持 续 发 展 的 新 能 源 ， 不 仅 可 以 节 约 常 规 能 源 ， 而 且 减 少 环 境 污 染 ， 具 有较 好 的 经 济 效 益 和 社 会 效 益 ， 越 来 越 受 到 各 国 的 重 视 。由 于 风 能 具 有 能 量 密 度 低 、 随 机 性 和 不 稳 定 性 等 特 点 ， 风 力 发 电 机 组 是 复杂 多 变 量 非 线 性 不 确 定 系 统 ， 因 此 ， 控 制 技 术 是 机 组 安 全 高 效 运 行
5、 的 关 键 。 偏航 控 制 系 统 成 为 水 平 轴 风 力 发 电 机 组 控 制 系 统 的 重 要 组 成 部 分 。 风 力 发 电 机 组的 偏 航 控 制 系 统 ， 主 要 分 为 两 大 类 ： 被 动 迎 风 偏 航 系 统 和 主 动 迎 风 系 统 。 前 者多 用 于 小 型 的 独 立 风 力 发 电 系 统 ， 由 尾 舵 控 制 ， 风 向 改 变 时 ， 被 动 对 风 。 后 者则 多 用 大 型 并 网 型 风 力 发 电 系 统 ， 由 位 于 下 风 向 的 风 向 标 发 出 的 信 号 进 行 主 动对 风 控 制 。 本 文 设 计 是 大
6、型 风 力 发 电 机 组 根 据 风 速 仪 、 风 向 标 等 传 感 器 数 据 ，对 风 、 制 动 、 开 闸 并 确 定 起 动 ， 达 到 同 步 转 速 一 段 时 间 后 ， 进 行 并 网 操 作 ， 开始 发 电 。关 键 词 ： 风 力 发 电 机 ； 风 向 标 ； 偏 航 控 制 系 统ABSTRACTEnergy, the environment isthedevelopment ofhumansurvival andthe urgencyof the problem to be solved. Wind power as a new source of ener
7、gy for sustainabledevelopment, not only can save conventional energy sources, and reducingenvironmental pollution, good economic and social benefits, ever-increasingimportanceattached.Asthewindwithalowenergydensity, random andnon-stabilitycharacteristicsof wind turbine is complex and ever-changing a
8、mount of nonlinear uncertainsystems, therefore, the control unit technology is the key to safe and efficientoperation. Yaw control system as a horizontal axis wind turbine control system foran important part of. The wind turbine yaw control system is divided into twocategories: passive and active ya
9、w wind wind systems. In this paper, the design isbased on large-scale wind turbine anemometer, wind vane, such as sensor data, onthe wind, braking, and determine the starting gate opening to synchronous speed forsometime,andnetworkoperationstobeginpowergeneration.Keywords:Windturbine ； Windvane； Yaw
10、controlsystem新 疆 大 学 科 学 技 术 学 院 毕 业 论 文 （ 设 计 ）目 录1 绪 论 .11.1 课 题 的 背 景 和 意 义 .11.2世 界 风 力 发 电 的 发 电 .21.3国 内 风 力 发 电 的 发 展 .21.4本 课 题 主 要 任 务 .32 风 力 发 电 机 组 系 统 构 成 及 功 能 简 介 概 述 .42.1风 力 发 电 机 的 分 类 .42.2现 代 风 机 .42.3风 力 发 电 机 系 统 组 成 部 分 简 介 .52.3.1风 力 机 桨 叶 系 统 .52.3.2风 力 机 齿 轮 箱 系 统 .62.3.3发 电 机 系 统 .62.3.4偏 航 系 统 .72.3.5解 缆 装 置 .72.3.6刹 车 系 统 .82.3.7塔 架 .82.3.8控 制 系 统 .
