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1、湖南理工学院机械与电气工程系,单片机原理 及应用教程,机械工业出版社,日常生活中中断处理的例子:,CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中止正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(称为中断服务程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中止的程序继续执行，这一过程称为中断。,同时发生几个事件怎么办？,这时,又有事件发生怎么办？,第四章 中断系统,中断系统的功能：,8051中断系统结构及中断控制,1.中断源和中断请求信号,8051单片有5个中断源:外中断0,外中断1,定时/计数器T0, 定时/计数器T1,串行口中断。,IE0,TF0,IE1,T
2、F1,TI,RI,EX0,ET0,EX1,ET1,ES,EA,自然优先级,自然优先级,矢量地址,矢量地址,高优先级中断,低优先级中断,PC,PC,硬件查询,硬件查询,8051单片机中断系统图,TCON,SCON,10,10,10,10,10,PX0,PT0,PX1,PT1,PS,IE,IP,2、中断响应(中断允许控制),EA:中断允许标志(总允许),ES:串行口中断允许标志,ET1:定时/计数器T1溢出中断允许标志,ET0:定时/计数器T0溢出中断允许标志,EX1:外中断INT1中断允许标志,EX0 :外中断INT0中断允许标志,3、中断优先级控制,中断系统的三个基本原则:,4、中断处理的一般
3、过程,采样中断请求信号(S5P2),检查各中断请求标志,按优先级高低排队,保护断点,自动将相应的中断矢量地址装入PC,执行中断服务程序,返回主程序,允许?,入口名:保护现场 . 功能部分指令 . 恢复现场 RETI,中断阻塞:,5、中断响应时间,6、中断请求信号的撤除,例1：P1口接8个指示灯，初始状态8个灯全灭，INT0（P3.2）接一按键，按一次按键LED0点燃，再按按键，移动点燃下一个灯，依此循环。采用中断方式编程。,ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INTX0MAIN：SETB IT0 MOV IE , #81H ;开中断 MOV P1，#0FFH
4、MOV A,#0FEH SJMP $INTX0:MOV P1,A RL A RETi,中断系统应用实例,P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7,例2、利用中断实现故障显示,图示电路实现系统故障显示,当系统的各部分正常时,四路故障源的输入均为低电平,显示灯全部熄灭.当某部分出现故障时,则相应的输入线由低电平变为高电平,相应的发光二极管点亮.,2、外中断扩展,ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0MANI:SETB IT1 CLR IT0 MOV IE,#85H ORG 1000HINT0: PUSH ACC PUSH PSW JB
5、 P1.4, DV1 JB P1.5, DV2 JB P1.6, DV3 JB P1.7, DV4GB: POP PSW POP ACC RETI,DV1: . . . AJMP GBDV2: . . . AJMP GBDV3: . . . . . . . AJMP GBDV4: . . . . . . . AJMP GB,设计一开关控制的指示灯电路,一旦开关闭合,即刻使P1口的8个指示灯依次单一点亮1次；否则,高低4个灯交叉闪烁8次；,2.程序如下:,MODW0 EQU 0F0H MODW1 EQU 0FEH ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP EXINT0
6、 ORG 0013H LJMP EXINT1 ORG 0050HMAIN: MOV SP , #60H SETB IT0 SETB IT1 SETB PX0 CLR PX1 ; MOV IE , #85H SJMP $,EXINT0:PUSH ACC MOV R2 , #08H MOV A , #MODW1LP1: MOV P1 , A LCALL DELY500 RR A DJNZ R2 , LP1 POP ACC RETI,;后台主程序,;前台中断服务程序,EXINT1: PUSH ACC MOV A ,#MODW0 MOV R3, #08H LP2: MOV P1 , A LCALL DELY500 SWAP A MOV P1 , A LCALL DELY500 DJNZ R3, LP2 POP ACC RETI,作业：1、8051是片机有几个中断源？各中断标志是如何产生的，又是如何清除的？2、8051单片机各中断源的入口地址是多少？3、8051单片机有几个优先级？如何编程设定各中断源的中断优先级？4、设8051的P1口接8个LED发光二极管，由INT0接一消抖开关，开始P1.0的LED亮，以后每中断一次下一个LED亮，顺序下移，且每次只有一个LED亮，周而复始。画出电路图，并编制程序。5、如何根据中断阻塞情况分析中断响应时间。6、中断请求信号为什么要撤消，怎么撤消。,
