PLC实验报告:四节传送带的模拟-毕业设计(论文)word格式

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1、 (一) 、四节传送带的模拟 有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:1、 启动是先启动最末一条皮带机,经过五秒时,再依次起动其他皮带机。2、 停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后,再依次停止其他皮带机。3、 当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止。而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如 M2 故障,M2,M1 立即停止,经过 5 秒后,M3 停,再过 5 秒,M4 停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行 5 秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如 M3 上有重物,M1,M2 立即停止,再过

2、5 秒 M4 停止。(一) 、实训目的了解传送带的结构,传送带的工作原理。通过使用各基本指令,进一步熟练掌握 PLC 的编程和程序调试(二) 、实训要求1,确定 I/O 点。2 分配 I/O 地址。3 画出 PLC 与 I/O 的链接线图。4 编程,上机调试。(三) 、实训设备1、THSMS-A 型、THSMS-B 型实验装置一台2、安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件的计算机一台3、PC/PPI 编程电缆一根4、锁紧导线若干(四)实验内容:1, 确定 I/O 点6 个 I 点分别为:SB1(启动) ,SB2(停止),A(M1 故障输入),B(M2 故障输入),C(M3 故障输

3、入),D(M4 故障输入) 。4 个 O 点分别为:M1,M2,M3,M42, 分配 I/O 地址。SB1I0.0 M1Q0.0SB2 I0.5 M2Q0.1A I0.1 M3Q0.2BI0.2 M4Q0.3CI0.3DI0.43, PLC 与 I/O 的连接线图4,程序(梯形图,语句表)ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释LDN I0.1AN I0.3AN I0.2A I0.0O Q0.3AN M0.3AN I0.4LPSAN M0.2AN M0.3TON T37, 50LRDAN M0.1AN M0.

4、2AN M0.3TON T38, 100LPPAN M0.0AN M0.1AN M0.2AN M0.3TON T39, 150Network 2 LD I0.5O M0.0O I0.4O I0.1A Q0.3= M0.0TON T40, 50Network 3 LD T40O M0.1O I0.2A Q0.3= M0.1TON T41, 50Network 4 LD T41O M0.2O I0.3A Q0.3= M0.2TON T42, 50Network 5 LD T42O M0.3A Q0.3= M0.3Network 6 LD T37= Q0.2Network 7 LD T38= Q0.

5、1Network 8 LD T39= Q0.0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=中断程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释END_INTERRUPT_BLOCK5、程序设计及工作过程分析按下启动按钮 SB1,动合触点 I0.0 闭合,Q0.3 保持闭合,皮带机 M4 运动,此时 T37 开始计时, 5s 后皮带机 M3 起动,依次

6、通过计时器 T38,T39 控制皮带机 M2,M1 的起动。当按下停止按钮 SB2 时,动合触点 I0.5 闭合,M0.0的常闭触点断开,T39 开始计时,控制 Q0.0 的通断,使皮带机 M3 停转,同理,通过 M0.1,M0.2 的通断来控制T38,T37 工作,从而控制 Q0.1,Q0.0 的通断来控制M2,M1 的转动。当出现故障时,例如 M2 有故障,则T38,T39 的动合触点断开,M1,M2 停止工作,此时 T37开始计时,5S 后 Q0.2 断开,M3 停转,接着 T42 开始计时,经过 5S 后 Q0.3 断开,M4 停转。同理其他故障一样(二) 、自动售货机的模拟(一) 、

7、控制要求如下:1、此售货机可投入 1 元,2 元硬币,投币口为 LS1,LS2:2、当投入的硬币总值大于等于 8 元时,汽水指示灯 L21 亮,此时按下出汽水按钮 SB,则汽水口 L2 出汽水,10 秒后自动停止。3、不找钱,不结余,下一次投币又重新开始。(二) 、实训目的了解自动售货机的工作原理(三) 、实训要求1,确定 I/O 点。2 分配 I/O 地址。3 画出 PLC 与 I/O 的链接线图。4 编程,上机调试。(四) 、实训设备1、THSMS-A 型、THSMS-B 型实验装置一台2、安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件的计算机一台3、PC/PPI 编程电缆一根4、锁

8、紧导线若干(五).实验内容:1, 确定 I/O 点:有 3 个 I 点分别为:一元投币口 LS1,2 元投币口LS2,汽水按钮 QS;有 2 个 O 点分别为:汽水出口 E,汽水指示灯 A。2, 分配地址:M1I0.0 QSI0.4 AQ0.0M2I0.1 EQO.13,PLC 与 I/O 的连接线图:4、程序(梯形图,语句表)ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网络注释LD I0.0LD C20O Q0.1CTU C20, 2Network 2 LD C20O I0.1LD C21O Q0.1CTU C21,

9、4Network 3 LD C21O Q0.0AN T37AN Q0.1= Q0.0Network 4 LD I0.4A Q0.0O Q0.1AN T37= Q0.1TON T37, 1005、程序设计及工作过程分析当在 1 元投币口或 2 元投币口投币一次时,增计数指令在CU 端输入脉冲上升沿,计数器的当前值增 1 计数,当前值大于或等于预置值时,计数器状态位置 1。当在 1 元投币口和 2 元投币口投币投币总值大于 8 元时,使 Q0.0 保持闭合,汽水指示灯 A 亮,此时按下汽水按钮 SB,I0.4 动合触点闭合,使 Q0.1 保持闭合,此时汽水出口灯 E 亮,计时器 T37开始计时,1

10、0S 后自动。下一次投币又重新开始。(三)液体混合装置控制的模拟本装置为两种液体混合装置,SL1、SL2、SL3 为液面传感器,液体 A、B 阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3 控制,M 为搅动电机,控制要求如下:(1)初始状态:装置投入运行时,液体 A、B 阀门关闭,混合液阀门打开 20秒将容器放空后关闭。(2)启动操作:按下启动按钮 SB1,装置就开始按下列约定的规律操作:体 A阀门打开,液体 A流入容器。初始状态:装置投入运行时,液体 A、B 阀门关闭,混合液阀门打开 20秒将容器放空后关闭。当液面到达 SL2时,SL2 接通,关闭液体 A阀门,打开液体 B阀门。液面到达 S

11、L1时,关闭液体 B阀门,搅动电机开始搅动。搅动电机工作 6秒后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到 SL3时,SL3 由接通变为断开,再过 2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,接着开始下一循环操作。(3)停止操作:按下停止按钮 SB2后,在处理完当前循环周期剩余的任务后,系统停止停在初始状态。(一) 、实训目的了解液体混合装置的工作原理(二)实验器材1、THSMS-2 型实验箱一台2、安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件的计算机一台3、PC/PPI 编程电缆一根4、锁紧导线若干(三)实验要求:1,确定 I/O 点。2,分配 I/O 地址。3,画出 PLC

12、与 I/O 的连接线图。4,编程,上机调试。(四)实验内容:1, 确定 I/O 点:4 个 I 点分别为:启动按钮 SB1,液体传感器SL1,SL2,SL3 。4 个 O 点分别为:液体 A 阀门 YV1,液体 B 阀门 YV2,混合液体阀门 YV3,搅动电机 M1。2, 分配 I/O 地址:SL2I0.1 Q0.0YV1SL1I0.2 Q0.1YV2SL3I0.3 Q0.3YV3SL4I0.4 Q0.2M13, PLC 与 I/O 的连接线图:4,程序(梯形图,语句表):ORGANIZATION_BLOCK 主程 序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 / 网络标题/ 网

13、络注释LD Q0.2TON T37, 600Network 2 LD I0.3AN T38TON T38, 20Network 3 LD I0.4AN Q0.3AN Q0.1AN Q0.2= Q0.0Network 4 LD I0.1AN Q0.2A I0.4AN Q0.3= Q0.1Network 5 LD I0.2AN Q0.0AN Q0.3A I0.4AN T37= Q0.2Network 6 LD T37O Q0.3A I0.4AN T38= Q0.35、程序设计及工作过程分析启动操作:按下启动按钮 SB1,I0.4 的动合触点闭合,使Q0.0 保持接通,液体 A 阀门 YV1 打开,

14、液体 A 流入容器。当液面到达 SL2 时,I0.1 动合触点闭合,使 Q0.1 保持接通,液体 A 阀门 YV1 关闭,液体 B 阀门 YV2 打开。当液面到达SL1 时,I0.2 动合触点闭合,使 Q0.2 保持接通,定时器T37 开始计时,液体 B 阀门 YV2 关闭,搅拌电动机 M 开始动作 1 分钟后停止转动,计时完毕,Q0.3 接通,混合液体阀门 YV3 打开。当液面下降到 SL3 时,I0.3 动合触点由闭合变为断开,定时器 T38 开始计时,经过 20S 后,QO.3 触点断开,Q0.3 断开,混合液体阀门 YV3 关闭,接着开始下一循环操作。(五) 、十字路交通灯控制的模拟控制要求如下:1、 东西方向绿灯亮 30 秒,闪烁 2 秒后灭,黄灯亮 3 秒后灭,红灯亮 20 秒后灭:2、 而对应南北方向的红灯亮 35 秒后灭,绿灯亮 15

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