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1、江苏理工学院毕业设计说明书（论文）第 1 页 共 52 页 1目录序言 .1第 1 章 电液位置控制系统的概论、特点 .21.1 液压控制系统概论 .21.2 电液控制系统的基本组成及特点 .4第二章 电液伺服阀的特性与主要性能参数 .72.1 静态特性 .72.1.1 负载流量特性 .72.1.2 空载流量特性 .82.1.3 压力特性 .102.1.4 内泄漏特性 .112.1.5 零漂 .122.2 动态特性 .12第三章 电液伺服阀的选择与使用 .193.1 电液伺服阀的选择的一般原则 .193.2 电液伺服规格的确定 .203.3 电液伺服阀的使用 .213.3.1 制线圈的连接方式
2、 .213.3.2 颤振信号的频率与幅值 .233.3.3 伺服阀的安装底座 .233.3.4 伺服系统的连接管路 .23第四章 电液控制技术的发展和应用概况 .24江苏理工学院毕业设计说明书（论文）第 2 页 共 52 页 2第五章 阀控电液位置伺服系统的实例 .26第六章 电液伺服控制系统的性能改善 .296.1 速度与加速度反馈校正 .296.1.1 速度反馈校正 .306.1.2 速度反馈校正 .326.1.3 同时引入速度与加速度反馈校正 .336.2 压力反馈与动压反馈校正 .356.2.1 压力反馈校正 .356.2.2 动压反馈校正 .40第七章 阀控缸位置伺服系统的的建模设计
3、及 MATLAB 仿真 .437.1 Matlab 简介 .437.2 电液比例阀控缸位置伺服系统建模设计 .447.2.1 阀控缸电液位置私服模型设计 .447.2.2 仿真调试图 .44参考文献 .48致谢 .49江苏理工学院毕业设计说明书（论文）第 3 页 共 52 页 3阀控缸电液位置伺服系统设计及 MATLAB 仿真摘要： 电液伺服控制系统是电液控制技术最早出现的一种应用形式。通常所说的电液伺服控制系统，从其构成来说，就是指以电液伺服阀作为电液转换和放大元件实现某种控制规律的系统。电液伺服控制系统将液压技术和电气、电子技术有机的结合起来，既具有快速易调和高精度的响应能力，又有控制大量
4、实现大功率输出的优势，因而在国防和国民经济建设各个技术领域得到了广泛的应用。 本文设计了一种阀控缸电液位置伺服系统，由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的非线性，致使其动态性能复杂，因此，电液伺服控制系统的仿真受到越来越多的重视。以 MATLAB 为开发工具,将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中，对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行分析和研究，给出了仿真结果和分析的小结。关键词：电液位置伺服系统；MATLAB；建模；仿真Design of valve control cylinder electro-hydraulic position servo system and simulation of MATLAB
