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1、NGW 型行星齿轮传动及优化设计所 在 学 院 机 械 与 电 气 工 程 学 院专 业 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化班 级姓 名学 号指 导 老 师年 月 日诚 信 承 诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文NGW 型行星齿轮传动系统的优化设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）： 年 月 日摘 要渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和
2、质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置NGW 型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。NGW 型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架所组成，以基本构件命名，又称为 ZK-H 型行星齿轮传动机构。本设计的基本思想是以两级外啮合接触强度相等为原则分配传动比，而构造是以高速级传动比为设计变量的目标函数，
3、采用黄金分割法得到合理的传动比分配。然后采用离散变量的组合型法分别进行单级传动的优化设计。关键词：渐开线齿轮，离散变量，齿轮传动，优化设计IAbstractInvolute planetary gear reducer is a kind of at least one gear around the axis of the geometry of the fixed position for circular motion of gear transmission, the transmission usually use internal meshing and use more seve
4、ral planet round and load, in order to make power diversion. Involute planetary gear transmission has the following advantages: transmission range, compact structure, small volume and quality, and generally high efficiency, low noise and stable operation, etc, so are widely used in lifting, metallur
5、gy, construction machinery, transportation, aviation, machine tools, electric machinery and defense industry and other sectors for slowing down, variable speed or growth gear transmission device Planetary gear transmission mechanism NGW modeled drive principle: when the shaft from motor driver, driv
6、e the sun turn rebirth, then drive the planet wheel rotation, with the inner circle teeth fixed, then drive planet shelf as the output motion, the planet round in the planet shelf is rotation and the revolution, to the same structure of the second and third or multi-stage transmission. NGW modeled p
7、lanetary gear transmission main institutions by the sun, planets wheel, inner wheel gear circle and of planet shelf, with basic component named, also called ZK-H planetary gear transmission mechanism. The basic idea of this design is based on the two levels of meshing contact strength for principle
8、equal distribution ratio, and structure is based on the level as the design variables transmission ratio, the objective function of the separation of gold get reasonable distribution of transmission ratio. And then the discrete variable combination method, single stage of transmission of optimizatio
9、n design.Key Words: Involute gear, discrete variables, gear transmission, optimization designII目 录摘 要 .IAbstract .II目 录 .III第 1 章 绪论.11.1 引言 .11.2 行星齿轮传动的特点及国内外研究现状 .11.2.1 行星齿轮传动的特点及应用 .11.2.2 国内外的研究状况及其发展方向 .31.3 本文的主要内容 .4第 2 章 NGW 齿轮结构分析 .52.1NGW 齿轮渐开线齿廓曲线方程 .52.2 齿根过渡曲线方程 .72.3 行星轮系中各轮齿数的确定 .8第 3 章 NGW 型行星齿轮传动优化设计 .113.1 双极 NGW 行星减速器传动比分配 .113.2 优化设计分析 .133.2.1 建立齿轮优化设计模型 .143.2.2 选取目标函数 .143.2.3 确定设计变量 .143.2.4 约束条件的建立 .153.2.5 优化设计分析 .163.3 建立、运行优化任务 .
