《机械毕业设计（论文）-1302R橡胶履带拖拉机改进设计（全套图纸）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械毕业设计（论文）-1302R橡胶履带拖拉机改进设计（全套图纸）（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、11302R橡胶履带拖拉机改进设计摘 要本设计为 1302R 型橡胶履带拖拉机总体布置进行的改进设计，需要满足新型转向装置、新型行走机构和改进的变速器布置的要求，对操纵机构进行布置，满足人机工程的要求。改进后的 1302R 橡胶履带拖拉机将更加的符合用户的要求，经济性，稳定行都有所提高。橡胶履带拖拉机较轮式和金属履带拖拉机有明显的优势：1、 良好的技术经济性2、 更大的机动性和可靠性3、 良好的操纵舒适性鉴于此，橡胶履带拖拉机的前途非常乐观。作为农业生产的大国，尤其是中国的农机制造商，应关注橡胶履带拖拉机的发展方向，积极研究，缩短与国际先进水平的差距，开发适合中国使用水平、经济购买能力、生产和
2、制造水平的新型农业拖拉机。此次改进设计便是朝此方向发展。在本次改进设计中，绘制了牵引特性曲线，计算了整机质心位置并进行了人机工程的研究，整个设计满足任务书要求。关键词：总体设计，改进，橡胶履带拖拉机，牵引特性2The 1302R rubber caterpillartractor improves the designAbstractThis design is the improvement design which the 1302R rubbercaterpillar tractor general arrangement carries on, needs to satisfy the
3、 new diverting device, new walks the requirement which the organization and the improvement transmission gearbox arranges, carries on the arrangement to the control mechanism, satisfies the man-machine project the requirement.After the improvement 1302R rubber caterpillar tractor even more will conf
4、orm to users requirement, the efficiency, the stable line all will have the enhancement.The rubber caterpillar tractor more wheeled and the metal caterpillar tractor has the obvious superiority:1st, good technical efficiency2nd, bigger mobility and reliability 3, good operation comfortablenessIn vie
5、w of this, the rubber caterpillar tractor future is extremely optimistic. As the agricultural production great nation, Chinas farm 3machinery manufacturer, should pay attention to the rubber caterpillar tractor in particular the development direction, the positive research, reduces with the internat
6、ional advanced level disparity, the development suits the Chinese use level, the economy purchases the ability, the production and the manufacture level new agricultural tractor. This improvement design then is faces this direction to develop.In this improvement design, has drawn up the tractive cha
7、racteristic curve, has calculated the entire computer nature heart position and has conducted the man-machine project research, the entire design satisfies the project description requirement.Key words: System design, improvement, rubber caterpillar tractor, tractive characteristic.4目 录前言. 6第一章 橡胶履带
8、的发展历史 71.1 国外橡胶履带拖拉机的发展 71.2 国内橡胶履带车辆的发展 11第二章 总体设计 122.1 一般用途履带拖拉机总布置方案 122.2 总体布置的主要任务 122.3 整机参数的确定 132.4人机工程与驾驶室内部操纵机构的布置 202.5 发动机的选择与技术参数 23第三章 1302R橡胶履带拖拉机简介及改进前后对比263.1 1302R橡胶履带拖拉机简介 263.2改进前后对比 26设计总结 29致谢 30参考文献 3151302R橡胶履带拖拉机改进设计前 言橡胶履带拖拉机近年来异军突起，成为拖拉机行业发展的新动向，被国内成为新一代拖拉机。国外继卡尔彼勒公司 80 到
9、 90 年代率先推出Challenger35、45、55、65E、75E、85E、95E 等橡胶履带拖拉机系列之后，法国、英国、意大利、前苏联、日本等国家也纷纷提出不同形式的橡胶履带拖拉机，如日本小松公司的 MK40、MK60、MK85、MK125、MK220 和凯斯公司的前后独立布置的橡胶履带拖拉机等。橡胶履带拖拉机发展迅速，尤其是一向以生产大型轮式拖拉机文明的的尔公司，也推出了橡胶履带拖拉机系列，说明橡胶履带拖拉机确有优于轮式拖拉机之处。可以认为橡胶履带拖拉机的产生，结束了多年来的轮式拖拉机将取代履带拖拉机的争论，推动了拖拉机技术的发展。橡胶履带拖拉机作为新一代拖拉机，有优于普通金属履带拖
10、拉机和轮式拖拉机的特点。橡胶履带拖拉机把橡胶轮胎式拖拉机的机动性与金属履带拖拉机的高效率、高附着性实现了完美结合，摒弃了轮、履拖拉机的一些缺点，实现了优化组合，提高了机组的效率。橡胶履带拖拉机与传统的轮式、金属履带拖拉机有着明显的优点。第一章 橡胶履带拖拉机的发展历史61.1 国外橡胶履带拖拉机的发展美国卡特彼勒（Caterpillar）公司1986 年推出世界上第一台高速橡胶履带拖拉机“Challenger 65”型。目前挑战者（Challenger）有3 个系列11 种型号：（1）行距作业（Row-Crop）系列：型号有35、45、55 三种，发动机毛功率从161. 8 到209. 6 k
11、W；（2）E系列：型号有65E、75E、85E、95E 四种，发动机毛功率从227. 9 到301. 5 kW；（3）2001 年推出的MT700系列（见图3），型号有MT735、MT745、MT755、MT765四种，发动机毛功率从172.8225 kW。橡胶履带由卡特彼勒公司设计与制造。由于整体橡胶履带制造上的特点，履带周长改变不易，11种型号，3 种履带周长规格。所以每一系列整机重量相近，35、45、55 为10t 多，65E、75E、85E、95E 为15t多。最高行驶速度达3040 km/h。MT700 系列和行距作业型的不同是前者为农业基本型，功率增加，接地长度增加254 mm，改
12、进了悬架，前惰轮加大以减少滚动阻力，履带与行走各轮的选择范围拓宽，最高行驶速度提高了10 km/h。E 系列的行走装置（Mobil-trac System），支重轮与履带张紧轮均为橡胶轮缘（最初的65 型履带张紧轮为充气轮胎）。采用复合式平衡台车，用非线性空气弹簧悬架。带有八字形凸起花纹的橡胶轮缘驱动轮用摩擦力驱动履带，履带自行张紧。行距作业系列行走装置与上述的不同是悬架简单，但轨距可调。35、45、55 型轨距有1 524 mm 与2 030 mm 两种，均可调4 挡至2 286 mm 与3 048 mm。65E-95E型的履带板宽有635 mm（标准配置）、762 mm、889mm 三种规
13、格，35-55 型的履带板宽有406 mm、457mm（标准配置）、508 mm、635 mm、813 mm 五种规格。所有型号均采用静液压驱动差速转向机构。液压驱动泵为Sundstrand 变量柱塞泵，差速转向液压马达为Linde 或Rexroth 马达，多片盘式制动。发动机为Caterpillar 3100 系列柴油机，转矩储备为30%，功率储备（power bulge）为6%。MT700 系列采用新型柴油机，转矩储备高达52%。采用了豪华驾驶室，该公司声称耳旁噪声可达72 dB（A），但OECD 对35 型的测试结果为环境噪声88.6 dB（A），耳旁噪声75. 1 dB（A）。65 型
14、以上的E7系列采用和35、45、55类似的圆形机罩，新座椅，并加了副座。1998 年德国克拉斯（Class）公司生产的橡胶履带拖拉机，不过是卡特彼勒挑战者拖拉机以克拉斯商标面向欧洲销售的产品，颜色由卡特黄变为克拉斯绿。随卡特彼勒推出Challenger 65 之后，英国马歇尔（Track Marshall）公司推出了TM200 型橡胶履带拖拉机。功率为157 kW，重12.5 t。人造橡胶履带宽510 mm。前惰轮为充气轮胎，后置钢制笼式驱动轮驱动，与每条履带内侧中部一排凸块啮合。每边4 对支重轮支在带空气弹簧悬挂的平衡台车上，无托轮。两个独立的静液压传动系分别驱动每侧履带，实现速度转向。就某
15、种意义而言，履带拖拉机与轮式拖拉机孰优孰劣的争论，一直是它们各自技术进步的动力之一。美国迪尔（Deere）公司在和卡特彼勒公司争论履带拖拉机与四轮驱动拖拉机孰优孰劣10 余a 之后，1997 年，也推出了自己的高速橡胶履带拖拉机。4 a来，从8000T 系列发展到8010T 系列，目前为8020T 系列，动力输出轴功率为125187. 5 kW。拖拉机质量基本一样，10. 7 t左右。最高行驶速度为31. 8 km/h。与8020 系列四轮驱动轮式拖拉机有较大通用性。柴油机排量均为8.1 L，标定转速为2 200 r/min，转矩储备45%，功率储备13%，在转速1 5002 200 r/min 范围内动力输出轴功率变化不大。轨距可调成4种轨距，1 5242 235 mm。采用静液压差速动力转向机构。行走系和CAT 形态类似，橡胶履带摩檫驱动。1997 年卡特彼勒公司起诉迪尔公司技术侵权。20 世纪 90年代后半叶，美国凯斯（Case）公司推出了Case IH STX 系列橡胶履带拖拉机STX375，STX4
