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1、精品山东轻工业学院毕业设计（论文）开题报告课题名称 链传动双向伸出货叉的结构设计课题类型 工程设计 X 导师姓名学生姓名 XXX 学 号 2 专业班级 机械 05-4一. 目的及意义链传动双向伸出货叉是现代仓储物流系统的重要设备之一，是有轨巷道堆垛机的主要工作装置，其作用是随载货台沿有轨巷道堆垛机立柱轨道上下升降运动，在作业货位停准定位，进行叉取作业。本课题设计的链传动双向伸出货叉主要用于教学和研究目的，可广泛应用于高等学校物流实验室中，作为物流实验装置。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。二.目前现状现代产业物流
2、管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机 2 部分构成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。而货叉是有轨巷道堆垛机装置中重要的存物取货机构。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大 20%30%。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机货叉方面，我们应当看到和
3、世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。相信，通过我们的不断努力，必能设计出结构安全、可靠性能高的堆垛机货叉，为增强我国综合国力，为我国填补一分科技空白。三研究设计内容堆垛机的主要机械动作有转运车巷道运输行走, 货物周转箱自动提升下落, 货叉伸缩向立体货架存物取货。其中, 货叉的自动伸缩机构设计难度最大, 主要体现在（1）为了尽可能合理利用立体货架空间, 自动伸缩货叉机构在满足刚度要求的前提下, 应尽可能降低自身高度, 结构也不宜复杂庞大。（2）为使货物在立体货位上摆放整齐, 稳定可靠, 货叉伸出行程应大于等于物品周转货箱的长度。（3）为使堆垛机存
4、物取货动作灵活可靠, 货叉伸缩机构应尽可能减小摩擦阻力和机构运动间隙。（4）根据巷道堆垛机的工作空间限制, 为使货叉结构紧凑, 尽可能降低造价, 伸缩货叉的原动机应重量轻、体积小,动作行程短, 满足货叉双向伸缩的工作行程要求。设计要求：货叉长度 500mm，货叉宽度 300mm，货叉伸出长度 550mm，货叉负重 100kg。中叉运动链传动，上叉采用链传动倍增机构。要求定位精准，效率高，可靠性高，结构紧凑，并具有一定的智能化。此设计属开发设计。四研究设计方法及技术路线货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在堆垛机载货台上。货叉可以横向伸缩，以便两侧货格送入或取出货物。货叉一般采用三级直线差动
5、式伸缩货叉，由上叉、中叉、下叉（固定叉）及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。货叉的动作包括伸叉、微起升（微下降）、收叉三个动作。货叉的结构形式采用链轮链条方式。下叉安装在载货台上，中叉可在链轮链条的驱动下，从下叉的中点下左或向右伸出比自身长度一半稍长的长度。上叉由两根滚子链驱动，链条的一端固定在下叉或载物台上，另一端固定在上叉上。货叉机构的传动原理是由电动机通过限力矩联轴器、减速机、链轮和链条带动货叉传动链轮使上叉或中叉作伸缩运动。限力矩联轴器可防止货叉伸出时卡住或遇障碍物而损坏电动机。五 毕业设计时间安排3 月中旬：领取设计题目3 月中旬到 4 月初：查
6、阅相关资料，初步提出设计方案4 月 6 日到 10 日：进行毕业实习4 月下旬：撰写开题报告和实习报告，并提出设计方案4 月下旬到 5 月初：进行结构方案设计，绘制装配草图5 月初到六月初：进行设计计算，对方案中涉及到的各轴、轴承、齿轮、键、带等零部件进行选择并对其刚度、强度等进行核算，并绘制零件图、装配图6 月上旬：整理、编写任务说明书，并打印零件图、装配图、任务说明书，准备毕业答辩六参考文献：1、张晓川.现代仓储物流技术与装备.北京：化学工业出版社，20032、孟初阳.物流设施与设备.北京：机械工业出版社，20033、姜大力.现代物流装备.北京：首都经济贸易大学出版社 20044、蒲良贵，机械设计.北京：高等教育出版社，2001指导教师意见：指导教师： 2009 年 月 日注：课题类型填写：工程设计、技术开发、软件工程、理论研究等，同时注明X真实课题；Y模拟课题；Z虚拟课题
