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1、1目 录前言 .2机械设计课程设计任务书 3题目：矿用回柱绞车传动装置设计 .3设计条件 .3原始数据 .3设计任务 .3设计要求 .3第一阶段设计 3一、总体设计 .31、传动方案的拟定及说明 .32、电动机选择 .43、计算传动装置的总传动比并分配传动比 .54、计算传动装置的运动和动力参数 .5二、传动件的设计计算 .71、直齿圆柱齿轮传动设计计算 .72、蜗轮蜗杆传动设计计算 .123、内啮合齿轮传动设计计算 .15第二阶段设计 19一、装配图设计 .19二、传动轴的设计计算 .191、I 轴设计 计算 .192、II 轴轴的设计 计算 .233、III 轴低速轴设计 .274、联轴器
2、的选择.31三、键联接的选择及校核计算 .311、轴上与联轴器相联处键的校核 .312、轴上键的校核 .313、轴上键的校核 .324、与低速级联轴器相联处键的校核.32四、轴承的校验 .32第三阶段设计 35一、铸件减速器机体结构外形设计 .351、铸件减速器机体结构尺寸计算表 .352、减速器附件的选择，在草图设计中选择 .363、润滑与密封(润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择) .36课程设计小结 37参考资料目录 382机械设计课程设计说明书前 言课程设计是考察学生全面掌握基本理论知识的重要环节。本次是设计一个，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。该减速器的设计基本上符
3、合设计要求，限于作者初学水平，错误及不妥之处望老师批评指正。设计者： 2015 年 1 月 29 日全套图纸，加3设计题目 F矿用回柱绞车传动装置设计 1设计条件 1）机器功用 煤矿井下回收支柱用的慢速绞车；2）工作情况 工作平稳，间歇工作（工作与停歇 时间比为 1:2），绳筒转向定期变换； 3）运动要求 绞车绳筒转速误差不超过 8； 4）工作能力 储备余量 10%； 5）使用寿命 10 年，每年 350 天，每天 8 小时； 6）检修周期 一年小修，五年大修； 7）生产批量 小批生产； 8）生产厂型 中型机械厂。2.原始数据题号 钢绳牵引力 （kN）钢绳最大速度 （m/s） 绳筒直径 （mm
4、） 钢绳直径 （mm） 最大缠绕层数 F10 65 0.13 300 16 43设计任务 1）设计内容 电动机选型；开式齿轮设计；减速器设计；联轴器选型设计； 滚筒轴系设计；其他。 2）设计工作量 传动系统安装图 1 张；减速器装配图 1 张；零件图 2 张（具体 零件由指导教师指定）； 设计计算说明书 1 份。4设计要求 1）蜗杆减速器设计成 阿基米德蜗杆减速器；圆弧齿圆柱蜗杆减速器；设计者 自定的型式（由指导教师选定）。 2）第一级开式齿轮与蜗杆传动合并设计成闭式齿轮蜗杆减速器。 第一阶段设计一、总体设计1、传动方案的拟定及说明矿用回柱绞车采用卧式减速器。开式齿轮采用斜齿圆柱齿轮，因为斜齿
5、轮传递运动平稳，噪音小，承载能力高，用在减速器的低速级上。减速器采用齿轮-蜗轮二级减速器，以实现在满足较大传动比的同时拥有较比较紧凑的结构，同时封闭的结构有利于在粉尘较大的环境下工作。为加工方便采用水平剖分式。因各轴既承受径向力又承受轴向力，故轴承采用圆锥滚子轴承和角接触球轴承。电动机和输入轴（高速轴）和输出轴（低速级）均采用弹性套柱销联轴器4（GB/T4323-2002）传动方案简图说明如下：一级直齿内啮合圆柱齿轮传动减速两级齿轮-蜗轮传动减速2.电动机选择（1）电动机输出功率计算已知工作机上作用力 F（N）和线速度 v(m/s）时P=Fv/1000（KW）本设计中:已知滚筒上钢绳的牵引力：
6、F=65KN钢绳的最大线速度：V=0.13m/s 的计算：查表 9-1 得8 级精度油润滑的齿轮传动： 1=0.97（高速）挠性联轴器： 2=0.99角接触球轴承： 3=0.99圆锥滚子轴承： 4=0.98双头蜗杆（油润滑）： 5=0.78油池内油的飞溅和密封摩擦： 6=0.96（低速）梅花弹性联轴器： 7=0.98加工齿的开式齿轮传动（脂润滑）： 8=0.95卷筒： 9=0.96卷绳轮： 10=0.95所以 = 1 2 32 43 5 6 7 8 9 10=0.564P=Fv/（1000）=14.903KW（2）确定电动机型号：5电动机所需额定功率 P 和电动机输出功率 P之间有以下关系：P
7、KP根据工作情况取K=1.1PKP=1.114.903=16.39KW查表 16-2 得：综合选用电动机：Y200L1-6电机型号 额定功率 满载转速 起运转矩 最大转矩Y200L1-6 18.5KW 970r/min 1.8 2.03.传动比分配 总传动比滚筒最大直径 式中：4127dDm绳D绳筒直径；钢绳直径。绳d滚筒的转速 min026.413.0610 rvnm总传动比 97.ni传动比分配 齿轮传动比： i 1=2蜗轮蜗杆：i 2=26.8外齿轮：i 3=34.传动装置运动参数的计算减速器传动装置各轴从高速至低速依次编号为：I 轴、II 轴、III 轴（1） 各轴转速计算 6min028.6ini.1iIVin08.Imi45iIin970iiIVI2I1I rrnrinrrnr筒卷 筒 轴 转 速轴 转 速第 轴 转 速第 轴 转 速第 轴 转 速第电 机 轴 转 速（2） 各轴功率的计算 kwP kwkwPkw3.10.9586187.2功IV32.10.96.09.715.1.I 23.69.0817功.7465312筒 卷 筒 轴 功 率电 动 机 输 出 功 率（3） 各轴扭矩的计算7mNnTnTmNnPT98.1637095P2.431.799508.679.195036. 筒筒 电 动 机
