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1、本科毕业设计（论文）I目录第一章 前言 .1.1课题的提出与意义 .1.1.1课题的提出 .1.1.2 课题的意义 .1.2 工业控制的发展概况 .1.3 工业工程控制的常用算法 .1.3.1 PID控制 .1.3.2 自适应控制 .1.3.3 智能控制 .1.4 智能控制方法概述 .1.4.1 智能方法的起源与发展 .1.4.2 智能控制方法的分支、特点及应用 .1.5 论文的主要研究内容 .第二章 PID 控制基本理论及参数设定 .2.1 PID控制理论 .2.1.1 模拟 PID控制器 .2.1.2 数字 PID控制器 .2.2 PID控制器设计注意事项 .2.3 PID控制参数调节和整
2、定 .本科毕业设计（论文）II2.3.1 Zieg1er-Niehols整定法 .2.3.2 Cohen-Coon参数整定法 .2.3.3 试凑法 .2.3.4 衰减曲线法 .2.4 PID控制器的局限性及发展 .第三章 模糊控制概论 .3.1 模糊控制的发展及特点 .第四章 温控系统的软、硬件设计及系统仿真 .4.1 温控系统的软件设计 .4.2 温控系统的硬件设计 .4.2.1 总系统简介 .4.2.2 系统总电路图 .4.3 MATLAB系统仿真 .4.3.1 MATLAB简介 .4.3.2 MATLAB对模糊 PID控制仿真 .第五章 结束语 .参考文献 .致谢 .本科毕业设计（论文）
3、摘要：随着科学技术的快速发展，在工业控制中的温度测量和控制已成为一个全新的课题，尤其是对高精度的要求，使其应用也变得越来越广泛。在温度控制系统的研究，传统的 PID控制是非常方便的，但难以胜任高精度的系统。模糊控制是基于模糊控制器的设计，是一种多用途的方法。控制规则往往是因为人们知道控制过程是不全面的，没有高精度要求的选择是不完美的。所以更多的是以两种方法的结合，满足设计要求。本文对高精度的温度控制系统进行了深入的研究，研究方法的选择是PID控制。温度 PID控制原理是将温度差成比例，积分和微分的线性组合控制，以控制被控对象，对参数调整的重点。模糊控制技术在过去几十年的迅速发展，也被称为智能控
4、制。纯滞后的非线性对象的控制性能改善具有积极作用。本文提出的复合控制方法，模糊逻辑和专家智能 PID结合人工操作经验和专家 PID控制定量调节特性充分研究可以满足高精度和高精度温度控制速度的要求。将 PID控制和模糊控制的简单性，灵活性和鲁棒性的融为一体，构成一个模糊自整定 PID控制器。为了提高控制精度，并用 MATLAB语言是实现控制的计算机仿真方便快捷。通过 Matlab的 Simulink和模糊推理工具箱，温度控制系统的 PID控制和模糊控制仿真系统。仿真结果表明：采用PID算法时，系统的超调量和调节时间，不能同时满足技术要求。当模糊控制，调节时间和超调量的同时，满足技术要求，但系统的
5、稳态误差。因此，智能化和可靠性的模糊控制，PID 控制相结合，设计了一种模糊参数自整定模糊 PID控制器，利用模糊推理在线 PID参数 Kp，Ki 和 Kd值的设置。仿真研究，参数自整定模糊 PID控制效果达到了电锅炉温度控制系统的性能指标，是一种理想的智能控制方案。关键词：温度控制系统; PID 控制; 模糊控制器; 自调整; 仿真本科毕业设计（论文）ABSTRACT：With the development of science and technology, in the production and life, the temperature measurement and contr
6、ol in industrial control has been a new topic, In the research of temperature control system, the traditional PID control is very convenient, especially for high precision requirements,more and more extensive application.but it is difficult to be competent for system with high precision. Fuzzy contr
7、ol is designed based on the fuzzy controller, is also a kind of method for multiple uses. The control rule is often because people know to controled process is not comprehensive and selection is not perfect without high precision requirement.So more is combined by two kinds of methods,to meet the de
8、shgn requirements.The high precision temperature control system in-depth research, research method of choice is PID control. The principle of temperature PID control is the temperature deviation of the proportional, integral and differential control by linear combination, to control the controlled o
9、bject, focus on adjusting parameters. Fuzzy control is developed rapidly in the past decades of technology, also known as intelligent control. Positive control performance with pure lag and nonlinear object for improvement. In this paper, the composite 本科毕业设计（论文）control method of Fuzzy logic and the
10、 expert intelligent PID combined with artificial operation experience and expert PID control quantitative regulation characteristics fully applied to study can meet the high accuracy and speed requirements in high precision temperature control.The PID control and fuzzy control simplicity, flexibilit
11、y and robustness of com., constitute a self-tuning fuzzy PID controller. To improve the control precision, and the use of MATLAB language is convenient and fast to realize the computer simulation of the control. By means of the MATLAB simulink and the fuzzy toolbox, the temperature control system PI
12、D control and fuzzy control simulation system. The simulation results show that: when using PID algorithm, the system overshoot and adjusting time, can not meet the technical requirements at the same time. When the fuzzy control, regulating time and overshoot while at the same time, meet the technical req
