《A3000试验台管道压力和流量接偶控制系统设计本科毕业设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《A3000试验台管道压力和流量接偶控制系统设计本科毕业设计（101页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、兰 州 理 工 大 学 毕 业 设 计I摘 要工业生产过程中的被控对象往往是多输入多输出系统，而且通常情况下被控变量又彼此关联。多变量系统控制就是调整被控过程的多个输入作用而使系统输出达到某些指定的目标。由于多变量控制系统中存在耦合，因此为了获得满意的控制效果，通常要对多变量控制系统实施解耦控制。本设计针对 A3000实验台中管道压力和流量的相互作用进行了解耦控制系统的设计。西门子 S7-200PLC 为控制器，用变频器和电动调节阀分别控制流量和压力，从而实现了解耦控制，并使用了组态开发了监控画面，实现了过程控制。关键词：解耦控制；压力；流量 ；监控兰 州 理 工 大 学 毕 业 设 计IIA
2、bstractIn industial production processes, controlled objects are often multi-input and multi-output system in which controlled variables are associated with each other under normal circumstances. Multivariable control system is a system that adjusts multiple inputs in the controlled process and make
3、s the system outputs to reach some specified targets. Because of the coupling multivariable control systems, in order to obtain satisfactory control effect, decoupling control is usually implemented in multivariable control system .Thepaper designed a decoupling controlsystem for the interaction bet
4、ween the pressure and flow in pipeline on A3000.SiemensS7-200PLCas the controller, frequency converterandelectric control valvecontrol theflow and pressureseparately in order to achieveadecoupling control,andtheconfiguration developmentof themonitor screen is usedto achieve theprocess control.Key Wo
5、rds: decoupling control; pressure; flow; monitor兰 州 理 工 大 学 毕 业 设 计III兰 州 理 工 大 学 毕 业 设 计IV目录 第一章绪论 .11.1 选题背景及 A3000 实验台介绍 .11.1.1A3000 总体架构 .11.1.2 测试平台现场系统 .21.2 解耦的概念 .31.3 管道压力和流量的解耦控制 .51.4 设计内容 .61.4.1 设计要求 .61.4.2 设计思想 .6第二章系统方案选择 .72.1 常见控制规律的类型 .72.2 控制方案的比较选择 .82.3 解耦控制系统数学模型的建立 .82.3.1 机
6、 理 建 模 和 实 验 建 模 的 运 用 .82.3.2PID 参 数 的 整 定 方 法 .102.4 控制器的选择 .122.4.1PLC 的基本结构 .122.4.2PLC 的特点及应用 .142.4.3PLC 的工作阶段 .142.4.4PLC 对 输 入 /输 出 的 处 理 规 则 .162.4.5 软 PLC 的 介 绍 .162.4.6 单 片 机 简 介 .162.4.7 控 制 器 的 选 择 .17第三章供配电设计及器件选型 .173.1 主回路部分 .17兰 州 理 工 大 学 毕 业 设 计V3.2 控制回路设计 .183.3PLC 选型 .203.3.1PLC
7、选型 .203.3.2I/O 扩展模块特点及选型 .233.3.3EM235 工作原理及应用 .243.4 元器件选型 .293.4.1 增压泵特点及选型 .293.4.2 变频器特点及选型 .303.4.3 电动调节阀特点及选型 .363.4.4 手动调节阀选型 .373.4.5 熔断器选型 .383.4.6 断路器选型 .383.4.7 中间继电器选型 .393.4.8 转换开关 .403.4.9 按钮 .403.4.10 涡轮流量变送器特点及选型 .413.4.11 压力变送器特点及选型 .41第 4 章 PLC 软件设计 .434.1 PLC 控制系统软件设计步骤 .434.2 STEP7 编程软件简介 .434.3 程序流程图 .444.3.1 主程序 .444.3.2PID 初始化 .454.3.3 解耦控制 .454.3.4 数据转换部分 .464.3.5 中断部分 .494.4 梯形图 .494.4.1 地址分配表 .50兰 州 理 工 大 学 毕 业 设 计VI4.4.2 主程序 .504.4.3PID 初始化程序 .514.4.4 解耦控制程序 .524.4.5 数据转换程序 .544.4.6 中断程序 .55第五章组态软件 .575.1 组态王简介 .
