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1、.摘 要本文设计是一种挖掘装载机的挖掘装置，在为工业、民用上有特殊用途的挖掘装载机，它可以用于煤矿井下狭小空间清理、装载、运输等工作，也可用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中，通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量铲斗，根据所选出的标准铲斗，算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂模型及动臂上各点的受力，然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。 运用 CAD 制图。关键词：铲斗、液压缸、动
2、臂、挖掘机.AbstractIn this paper, the design is a mini-excavators, as for the industry, there are special-purpose civilian loading machinery, it can be used in underground coal mines to clear a narrow space, loading, transport, etc., can also be used for metallurgy, mining, occasions, such as tunnel cons
3、truction excavation work load.In this design, both at home and abroad through the understanding of existing technology and analysis, the use of task books given by the excavator bucket load rated load, calculate the first bucket of the bucket capacity, and then choose the standard size of the bucket
4、, elected in accordance with standard bucket, to calculate the largest excavator shovel access resistance, the maximum unloading height, minimum distance, such as unloading the design used in the volume necessary. Through the work of nine institutions to determine the location of hinge points out to
5、 design the model and the moving arm arm stress points, and then calculate the fuel tank and to fight the diameter of the fuel tank, the rod diameter rod, the election a standard hydraulic cylinders. Keywords: bucket, hydraulic cylinder, boom, excavator.目录摘 要 .- -Abstract .- -前 言 .- 1 -第一章 挖掘装载机整机概论
6、 .- 3 -1.1 挖掘装载机定义 .- 3 -1.2 挖掘装载机用途的大体概述 .- 3 -1.3 挖掘装载机的基本结构 .- 4 -1.4 国内、外挖掘装载机的市场现状 .- 4 -第二章 反铲装置的设计 .- 7 -2.1 挖掘装载机工作装置典型工况分析确定 .- 7 -（1）铲斗油缸挖掘 .- 7 -（2）斗杆油缸挖掘 .- 8 -（3）动臂油缸挖掘 .- 8 -2.2、挖掘装载机工作装置的基本参数的选择 .- 8 -（1）原始几何参数的给定 .- 8 -（2）斗行参数的选择 .- 9 -（3）当工作装置处于最大挖掘半径时 .- 11 -（4） 、 满斗处于最大高度时，动臂提升力矩的
7、校核 .- 13 -(5)在最大卸载高度工况下 .- 15 -2.3、油缸基本参数的选择和计算 .- 16 -（1）动臂油缸参数的确定 .- 16 -（2）斗杆油缸参数的确定 .- 18 -（3）铲斗油缸参数的确定 .- 19 -第三章、挖掘装置受力计算和强度计算 .- 21 -3.1、挖掘阻力的计算 .- 21 -（1）铲斗挖掘阻力的计算 .- 21 -（2）斗杆挖掘阻力计算 .- 22 -3.2、 工作液压缸的理论挖掘力 .- 22 -（1）铲斗挖掘时，铲斗缸的理论挖掘力 .- 22 -（2）斗杆挖掘时，斗杆油缸的理论挖掘力 .- 24 -3.3、 整机理论挖掘力 .- 24 -(1)斗杆
8、挖掘 .- 24 -(2)铲斗得运动分析 .- 28 -.第四章 主要部件反铲的三维造型 .- 34 -4.1 Pro/E 简介 .- 35 -4.2 生成零件实体 .- 35 -（1） 利用三维参数化设计 .- 35 -（2） 建立各种特征的方法步骤 .- 36 -4.3 相关部件的装配 .- 37 -4.4 三维实体造型实例 .- 38 -动臂三维实体造型 .- 38 -铲斗三维实体造型 .- 42 -第五章 工作装置的建模和仿真 .- 51 -5.1 工作装置建模 .- 51 -（1）启动 ADAMS/View 程序 .- 51 -（2） 检查和设置建模基本环境 .- 51 -（3） 工作装置的几何建模和施加约束 .- 51 -5.2、ADAMS 对挖掘装置的运动学仿真分析 .- 51 -（1）动臂油缸挖掘 .
