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1、三相异步电动机起动调速和制动,任务1：三相异步电动机的起动及实现任务2：三相异步电动机的调速及实现任务3：三相异步电动机的制动及实现,第一组成员：宋亮，陈建成，许鹤， 许华林，过冬,任务1：三相异步电动机的起动及实现,1.三相异步电动机的起动要求（1）有足够大的起动转矩Tst，使电动机起动时间短。（2）起动电流Ist尽尽可能的小，避免起动时的大电流引起电网的压降，影响接在电网上的其他电器设备和电动机的正常运行。（3）起动所需的控制设备尽量简单，价格低廉，操作和维护方便。（4）起动过程中的能量损耗应尽量小。,任务1：三相异步电动机的起动及实现,2.三相异步电动机的起动方法和特点（1）直接起动：将
2、定子三相绕组直接接在三相电源上起动方法称直接起动。一般7.5KW以下的小容量鼠笼异步电动机都可以直接起动。 K1=Ist/In=3/4+Sn(KVA)/4Pn(KW)K1为起动电流倍数：Ist为电动机的起动电流(A)；In为电动机的额定电流(A)；Sn为电源变压器总容量；Pn为电动机的额定功率。,任务1：三相异步电动机的起动及实现,（2）.星-三角降压起动 正常运行时，接成形的鼠笼电动机，在起动时接成星形，起动完毕后再接成，称星-三角起动。,任务1：三相异步电动机的起动及实现,星-三角起动的优点：所需设备较少，价格低，因此获得较为广泛的应用。在我国，凡功率在4KW及以上的电动机，正常运行时都采
3、用星-三角起动。,任务1：三相异步电动机的起动及实现,（3）定子串电阻（电抗）降压起动 起动时，在定子绕组中串电阻降压，起动结束后再用开关将电阻短接，全压运行。,任务1：三相异步电动机的起动及实现,（4）绕线型异步电动机转子串电阻起动 绕线型异步电动机的起动，只要在转子回路串入适当的电阻，就既可限制起动电流，又可增大起动转矩，但在起动过程中，需逐级将电阻切除。现在多用在转子回路接频敏变阻器起动。,任务1：三相异步电动机的起动及实现,任务1：三相异步电动机的起动及实现,3.三相异步电动机启动控制电路 （1）直接启动控制电路 如图为刀开关直接控制电路，电路中的熔断器用于短路保护,FU,QS,A,B
4、,任务1：三相异步电动机的起动及实现,C,控制电路,SB,KM,KM,如图为点动控制电路，它分为主电路和控制电路两部分。电动机起动过程为：合上刀开关QS按下按钮SB接触器KM线圈得电主触电KM闭合电动机接通电源正常运转。,任务1：三相异步电动机的起动及实现,图为单向连续运行控制电路,自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头工作原理：按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运行。,任务1：三相异步电动机的起动及实现,（2）Y-降压起动控制电路,控制线路按时
5、间原则实现控制，依靠时间继电器KT延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作,任务1：三相异步电动机的起动及实现,（3）转子串频敏变阻器起动,频敏变阻器是一铁损很大的三相电抗器。,任务1：三相异步电动机的起动及实现,拓展知识 软启动器与三相异步电动机的软起动软起动的特点：（1）无冲击电流 软启动在电机起动时，起动电流从零线性上升上稳定值（2）恒流起动 软启动可使电机在起动过程中电流保持恒定，确保电机平稳起动。,任务1：三相异步电动机的起动及实现,常规软起动器,中，高压软起动器,智能软起动器,任务1：三相异步电动机的起动及实现,软起动器接线图,软起动器的应用：（1）解决管道中水压的波动问题（2）解决
6、输送带的颠簸问题,任务2.三相异步电动机的调速及实现,1.三相异步电动机的调速方法 根据n=n1(1-s)=60f1(1-s)/p可知，可以通过改变定子绕组的极对数，改变供电电网的频率，改变电动机的转差率等三种方法进行调速。（1）变极调速 通过改变定子绕组的连接方式，使一半绕组中的电流方向改变，从而改变极对数进行调速的一种方法,任务2.三相异步电动机的调速及实现,（2）改变定子电压调速 改变定子电压调速是通过电抗器或自耦变压器改变笼型异步电动机定子绕组上的电压进行调速。,（3）变频器与三相异步电动机的变频调速 变频调速是通过连续地改变电源的频率来平滑调节电动机转速的调速方法。,任务2.三相异步
7、电动机的调速及实现,优点：具有调速范围宽，平滑性好，机械特性较硬等优点，是异步电动机理想的调速方法。,变频器传动特点：1.可以对标准电动机调速。2.可以连续调速3.起动电流小4.最高速度不受电源影响5.电动机可以高速化，小型化6.防爆容易7.低速时定转矩输出8.可以调节加速度的大小9.可以使用笼型电动机，不需维修,任务2.三相异步电动机的调速及实现,2.三相异步电动机的调速控制（1）双速电动机的控制电路 双速电动机可以实现在变速装置不变的前提下使调速范围和速度挡数城北的增加，是最简单易行的调速方式，别广泛应用于生产实践。,任务2.三相异步电动机的调速及实现,（2）变频调速控制电路 变频器是实现
8、变频调速的关键设备,任务3.三相异步电动机的制动及实现,1.机械制动 机械制动通常是靠摩擦方法产生制动转矩，常用的机械制动方法为电磁抱闸制动,任务3.三相异步电动机的制动及实现,2.电气制动 电气制动是使电动机产生的电磁转矩与电动机的旋转方向，使电动机迅速，准确的停车的制动方法。 三相异步电动机的电气制动方法有反接制动，能耗制动和再生制动三种。,任务3.三相异步电动机的制动及实现,（1）电源反接制动 三相异步电动机的电源反接制动是将三相电源中的任意两相对调，使电动机的旋转磁场反向，产生一个与原转动方向相反的制动转矩，迅速降低电动机的转速，当电动机转速接近零时，立即切断电源。 这种制动方法制动转
9、矩大，效果好，但冲击剧烈，电流较大，易损坏电动机及传动零件。,任务3.三相异步电动机的制动及实现,任务3.三相异步电动机的制动及实现,（2）倒拉反接制动 电动机电磁转矩对转子的转动起制动作用，但转子仍然反转，因此成为倒拉反接制动,任务3.三相异步电动机的制动及实现,（3）能耗制动 在UV之间加入直流电流，其定子绕组将产生一个稳定的磁场。此时旋转磁场的转子切割磁感线产生感应电流，从而受到电磁力，产生一个与转动方向相反的制动转矩，使电机迅速的停转。 这种制动方法制动平稳，能准确停车。,任务3.三相异步电动机的制动及实现,任务3.三相异步电动机的制动及实现,任务3.三相异步电动机的制动及实现,（4）回馈制动 电机进入发电状态，它将重物的势能转变为电能而回馈到电网，所以称回馈制动,任务3.三相异步电动机的制动及实现,综合三相异步电动机的各种运行状态，其特性图如下,任务3.三相异步电动机的制动及实现,3.反接制动控制电路,任务3.三相异步电动机的制动及实现,4.能耗制动控制电路,谢谢观赏,
