《一类非线性系统的故障诊断方法研究(学位论文-工学)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《一类非线性系统的故障诊断方法研究(学位论文-工学)(82页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、西 安 建 筑 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文一类非线性系统的故障诊断方法研究专 业 : 系 统 工 程硕 士 生 : 李 昊 伦指 导 教 师 : 佟 威 副 教 授摘 要故 障 诊 断 技 术 的 出 现 、 兴 起 与 迅 速 发 展 , 是 实 际 应 用 需 求 与 多 学 科 发 展 两 个方 面 交 替 作 用 的 结 果 。 论 文 围 绕 着 非 线 性系统 故 障 诊 断 两 大 类 方 法 , 从 每 一 类 中选 取 一 种 诊 断 方 法 , 对 基 于 粗 糙 集 方 法 和基于 鲁 棒 观 测 器 方 法 进 行 研 究 , 并 用 这两 种 方 法 对
2、同 一 个 非 线 性 系 统 进 行 了 故 障 诊 断 研 究 。论 文 的 主 要 研 究 工 作 如 下 :在 深 入 调 研 了 当 前 非 线 性 系 统 故 障 诊 断 的 发 展 现 状 和 研 究 热 点 问 题 后 , 总 结 得出 了 非 线 性 故 障 诊 断 在 故 障 诊 断 领 域 的 特点和 存 在 的 问 题 , 选 取 了 两 种 代 表 性 的非 线 性 故 障 诊 断 算 法 , 重 点 对 这 两 种 算 法 进 行 了 研 究 分 析 。论 文 在 学 习 研 究 粗 糙 集 基 础 理 论 后 , 建 立 了 基 于 粗 糙 集 的 三 容 水 箱
3、 模 型 , 用 该模 型 与 组 态 软 件 相 结 合 , 成 功 的 诊 断 出 了三容 水 箱 的 故 障 , 在 组 态 界 面 显 示 出 了详 细 的 故 障 部 件 信 息 。根 据 三 容 水 箱 的 非 线 性 特 性 , 将 其 在 工 作 点 附 近 线 性 化 。 然 后 结 合 鲁 棒 观 测 器的 特 点 , 通 过 抑 制 其 他 故 障 的 影 响 , 来 反过来 突 显 此 故 障 的 特 征 来 设 计 出 了 一 个鲁 棒 观 测 器 , 将 该 方 法 应 用 于 三 容 水 箱 故障的 诊 断 , 通 过 仿 真 验 证 来 说 明 了 其 的有 效
4、 性 。关键词:非线性系统;故障诊断;三容水箱;粗糙集;观测器;西 安 建 筑 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文Fault Diagnosis Method Study of a classnonlinear systemsSpecialty: System EngineeringName: Li HaoLunInstructor: Tong weiABSTRACTThe rised emergence and rapid development of fault diagnosis technology is theresult of practical application and
5、 multidisciplinary development. This paper baesed onthe two major method of diagnosis the fault of nonlinear system. It takes two methodfrom each major method, and does some research about the rough set method and therobust observer method. At last, using the two method to diagnosis the fault of sam
6、enonlinear system.The major contents and conclusions can be summarized as follow:The development status and existing hotspot problems of the fault diagnosis ofnonlinear system are investigated, and summarized the features and problems in thisfield. This paper take the two representative method of th
7、e fault diagnosis of nonlinearsystem with an in-depth study.This paper construct the three-tank model baesd on the rough set method afterstudying the the rough set theories. this model combine with the configuration software.it can diagnosis the fault of three-tank and display the fault information
8、on theconfiguration interface.According to the nonlinear system characteristics of three-tank, linearized thesystem at operating point. And using it combine with the features of the robust observer.According to inhibit other faults to turn highlight the feature of the fault, this can designan robust
9、 observer. This method is applied the diagnosis fault of three-tank, andsimulating to illustrate its effectiveness.Keywords: nonlinear system; fault diagnosis; three-tank; rough set; observers;西 安 建 筑 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文目 录1 绪 论 . 11.1 论 文 研 究 的 背 景 与 意 义 . 11.2 故 障 诊 断 研 究 现 状 . 11.3 故 障 诊 断 系 统 简
10、介 . 21.3.1 故 障 诊 断 技 术 的 定 义 . 21.3.2 故 障 诊 断 的 性 能 指 标 . 31.4 论 文 的 主 要 内 容 和 章 节 安 排 . 42 非 线 性 系 统 的 故 障 诊 断 方 法 研 究 . 52.1 故 障 诊 断 方 法 的 分 类 与 概 述 . 52.1.1 基 于 解 析 模 型 的 方 法 . 52.1.2 基 于 信 号 处 理 的 方 法 . 62.1.3 基 于 知 识 的 方 法 . 62.2 非 线 性 系 统 的 故 障 诊 断 方 法 . 72.2.1 非 线 性 系 统 特 性 . 82.2.2 非 线 性 系 统 线 性 化 . 102.3 基 于 粗 糙 集 和 鲁 棒 观 测 器 的 故 障 诊 断 研 究 现 状 . 112.3.1 基 于 粗 糙 集 故 障 诊 断 方 法 的 研 究 现 状 . 112.3.2 基 于 鲁 棒 观 测 器 故 障 诊 断 方 法 的 研 究 现 状 . 122.4 小 结 . 123 基 于 粗 糙 集 的 故 障 诊 断 方 法 研 究 . 133.1 粗 糙 集 理 论 基 础 . 133.2 基 于 粗 糙 集 的 故 障 诊 断 方 法 研 究 . 163.2.1 原 始