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1、第 1 页目 录设计任务.2起重机电动机的选择.3一给定数据3二预选电机4（一）折算到电机轴上静负载图.41 空钩下放.42 重载提升.43 重载下放.74 空钩提升.95 工作时间.96 功率图10（二）平均功率10（三）折算到标准下的平均功率 .10（四）预选电机11(五)计算实际转速12三做电机负载图13四温升校验.15五过载能力校验15六.机械特性绘制 .16七.参考文献.20第 2 页八.设计体会.21九.教师评语.22电机与拖动课程设计任务书桥式起重机的吊钩工作循环为：空钩下放 重载提升 重载下放 和空钩提升 四个阶段。已知数据有：起重量为 2 吨；提升机下放速度均为 8 米/分;
2、提升加速度为 0.5 米/秒 2;提升减速度 0.6 米/秒 2;提升高度为 11 米;空钩重量为100kg；负载持续率为 36%；重载提升效率为 71%；提升空钩效率为 16%；电动机经传动装置带动卷筒旋转，卷筒直径为 0.2 米。注：要求：1.预选电动机2.设计传动装置，做出传动结构图3.求出系统这算到电动机轴上的力矩和转动惯量第 3 页4.做电动机的负载图5校验电动机6.写出设计说明书 第 4 页起重机电动机的选择一 给定数据1. 工作周期 ：空钩下放 重载提升 重载下放 空钩提升2. 数据：起动重量 提升下放速度 加速度 加 减速度 减 高度空钩重 负载持续率 提升负载效率 升 提升空
3、钩效率 升 第 5 页二预选电机（一） 折算到电机轴上静负载图. 空钩下放（） 时间 =11608=82.5s（） 效率 下 /升=2-1 16%=-4.25（） 功率 下=1009.8(860) (-4.25)=-555.33w重载提升（） 升 =71%（） 计算过程第 6 页：起动时间 加=8 60 0.5=0.267s距离 加 =(1 2) 0.50.2672=0.0178m功率 （ ） （ 加 ） =(100+2000)(9.8+0.5) 0.01780.267=1442w ：制动时间 减=8 60 0.6=0.22s第 7 页距离 减 2=(12) 0.60.22 2=0.148m功
4、率 （ ） （ 减 ） =(2000+100)(9.8-0.6) 0.01480.22=1299.7wC:稳速运行 距离 2=h- 1- =11-0.0178-0.0148=10.9674m时间 2 2=10.9674608=82.26s第 8 页功率 2（ ）/ 升=(100+2000) 9.8860(10.71)=3864.79w3.重载下放 (1)下放效率 下 =2-1/升=2-(10.71)=0.59（2）计算过程：A:起动：时间 1 加= =0.267s距离 = =0.0178m功率 （ ） （- 加 ） 第 9 页t 1=(100+2000)(9.8-0.5) 0.01780.26
5、7=1302wB 制动 时间 3 = 3=0.22s距离 3 = 3=0.0148m功率 3（ ） （+ 减 ） 3 3 =(2000+100)(9.8+0.6) 0.01480.22 =1469.2wC 稳速 a 距离 2 = 2=10.9674mb 时间 2 = 2=82.26s第 10 页C 功率 2（ ） 下=(2000+100) 9.88600.59=1618.96w4 空钩提升 （） 时间 =11608=82.5s（） 效率 升 =16%（3）功率 / 升=1009.8860 (116%)=816.67w5.工作时间 g= 0+ 1+ 2+ 3+ 0+ 1+ 2+ 3=82.5+0
6、.267+82.26+0.22+82.5+0.267+0.22第 11 页+82.26=330.494s = g/（ g+ T）tT=tg - g=330.494 0.36-330.494=587.54s每段 T=T/4=587.54 4=146.89s6 功率图第 12 页（二） 平均功率 2d=Pi i/ i=473995.631 330.494=1434.2w（三） 折算到标准 下的平均功率 2d= 2d/ / +k( c/ x-1)k 取 1=1434.2(40%36%+40%36%-1)=1297.29w（四） 预选电机N=（1.11.6）2d 取 2.2kw抄铭牌第 13 页型号
7、额定功率kw转速（rmin）电流A负载持续率转差率效率功率因数GD2YH112M-62.2 880 6.02 40 12 73 0.76 0.138（五） 计算实际转速. 已知卷筒 D=0.2mL=piD=0.628m v=8mminn=v L=12.74rmin2 设定传动机构，求总传动比 j传动结构图有齿轮 1 和齿轮 2 和减速器组成，减速器与电机相连 ，减速比 23:1。齿轮 1 与减速器相连，第 14 页转速相同，齿轮 2 与卷筒相连，转速相同。J=z2 z1=4015=2.67n 实际 =12.74232.67=764.4rmin三 做电机负载图T=9.55P/n空钩下放 T0=9
8、.55P0/n=9.55（ -555.33764.4）=6.94重载提升 起动 T1=9.55P1/n=9.55（ 1442764.4 ）=18.025制动 T3=9.55P3/n=9.55（ 1299.7 764.4）第 15 页=16.25稳速运行T2=9.55P2/n=9.55（ 3864.79 764.4）=48.3重载下放起动T1=9.55P1/n=9.55(1302764.4)=16.275制动T3=9.55P3/n=9.55(1469.2764.4)=18.365稳速运行T2=9.55P2/n=9.55(1618.96764.4)=20.237第 16 页空钩提升T0=9.55P
9、0/n=9.55(816.67764.4)=10.2四 温升校验Tdx=Ti2 i/ i=20.14Tdx= Tdx / +k( c/ x-1) ( k 取 1) =20.24(40%36% 40% 36%1)=18.31TN=9.55P/n=9.55(2200880)=23.875Tdx TN五过载能力校验Tmax/ TN=M=48.323.875=2.02第 17 页六机械特性绘制空钩下放第 18 页重载提升第 19 页重载下放第 20 页空钩提升第 21 页七参考文献 1 吴浩烈 电机及拖动基础 重庆大学出版社20072 吴宗泽 机械零件设计手 机械工业出版社20033 侯恩奎 电机与拖动 机械工业出版社19914 王艳秋 电机及电力拖动 化学工业出版社20055 杨天明 电机与拖动 中国林业出版社2006第 22 页设计体会此次的电机与拖动的课程为期一周的时间，从查资料到计算数据到画图，我遇到了很多困难，面对困难，我也学习到了解决问题的方法，也对电机与拖动这门学科有了更加深入的了解，知识掌握的更加扎实。在此期间，团队合作是必不可少的，通过和同学进行讨论，不会的问题进行询问，还有感谢舒奎老师的帮助，我顺利的完成了电机的课程设计。通过这次课程设计，我也了解了我对知识掌握的不足方面，并进行了改正，为以后的实践做好铺垫。第 23 页教师评语
