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1、其样本空间S由n个基本 事件组成 ,第一章 概率论的基本概念,一 、理解基本概念,二、掌握事件概率的计算,S包含的基本事件总数,设试验E是古典概型,事件A由k个基本事件组成 .,则事件A发生的概率为:,P(A),A包含的基本事件数,(一)古典概型,(二)概率的计算公式,1 、对任意事件A,有0 P(A)1,2 、对任意事件A,有,(2)若事件A、B独立,则,3、加法公式,(1)若事件A、B互不相容(互斥),则有,(3)若A、B任两事件, 则有,P(A+B)= 1-P( ) P( ),P(A+B+C)=P(A)+P(B)+P(C)-P(AB)-P(BC) - P(AC) + P(ABC),(6)
2、若事件A、B、C相容时, 则有,(5)若事件A1,A2, ,An相互独立,则P(AB)= P(A) P(B),(1)若事件A、B独立,,(3)若事件A1,A2, ,An相互独立,(4)若A1,A2, ,An为任n个事件,则,P (A1A2An)=P(A1)P(A2) P(A1A2An-1 An),4、乘法公式,(2)若A、B为任两事件,则,P(AB)=P(A) P(B|A) =P(B)P(A|B) ,P (A1A2An)=,P(A1),P(A2|A1),P(An| A1A2An-1),设试验E的样本空间为S,5 、全概率公式及贝叶斯公式:,则对任一事件A, 有,且有P(Bi)0,i =1,2,
3、n,B1,B2,Bn是两两互斥的事件,A为E的任一事件,6、设、B是任两个事件,则,3)设B1Bn 互不相容,则,P(B1Bn )| A = P(B1|A)+ +P(Bn|A)+ ,P(B1B )| A = P(B1|A)+ P(B|A) P(B1B|A),P(B1B )| A = P(B1|A) P(B1B|A ),三、条件概率的性质,1)对任一事件B,P(B|A)0;,2) P (S | A) =1 ;,2、已知,试求:(1),(2),(3),典型例子:,D,3、 袋中有5个白球和3个黑球,从中任取2个球,则取得的两球恰有一黑球的概率为 。,4、袋中有50个乒乓球,其中20个黄球,30个白
4、球,今有两人依次从袋中各取一球,取后不放回,则第二个人取到白球的概率 .,5、甲、乙、丙三台机床加工一批同一类 零件,其各机床加工零件的数量之比为5:3:2. 各机床加工的零件合格率依次为94%,90%, 95%,现从加工好的整批零件中检查出一个废品,判断它不是甲机床加工的概率为多少?,一、选择填空题,1、设随机事件A和B互不相容, P(A)0, P(B)0,则( ),(A) P(A)=1- P(B),(B) P(AB)=P(A)P(B),(C),(D),D,2、设A,B为随机事件,且P(B) 0,则必有( ),C,3、以A表示事件“甲种产品畅销,乙种产品滞销”,则其对立事件 为( )(A)“
5、甲种产品滞销,乙种产品畅销” (B)“甲、乙两种产品均畅销”(C)“甲种产品滞销” (D)“甲种产品滞销或乙种产品畅销”,D,.,5、任意将10本书放在书架上,其中有两套书,一套含三卷,另一套含四卷,则两套各自放在一起的概率为( )。,4、袋中有5个白球和3个黑球,从中任取2个球则取得的两球恰有一黑球的概率为 。,三、甲、乙两人独立的对同一目标射击一次,其命中率分别为0.6和0.5,现已知目标被击中,它是甲射中的概率.,四、设在全部产品中有2%是废品,而合格品有85%是一级品,求任抽出一个产品它是一级品的概率。,二、设两个相互独立的事件A和B都不发生的概率为1/9 ,A发生B不发生的概率与B发
6、生A不发生的概率相等,求P(A),五、已知一批产品中90%是合格品,检查时,一个合格品被误认为是次品的概率为0.05,一个次品被误认为是合格品的概率为0.02,试求: (1)一个产品经检查后被认为是合格品的概率; (2) 一个经检查后被认为是合格品的产品确实是合格品的概率。,第二章 随机变量及其分布,一、随机变量的概念,随机变量是定义在样本空间上的单值实函数,简记为 r.v.,随机变量通常用大写字母 X,Y,Z 或希腊字母 等表示,而表示随机变量所取的值时,一般采用小写字母x,y,z等.,通常分为两类:,随机变量,离散型随机变量,(连续型随机变量),所有可能取值为有限个或无穷可列个,所有可能取
7、值充满某一个区间.,非离散型随机变量,其中 (k=1,2, ) 满足性质:,k=1,2, ,(1)(非负性),(2)(归一性),p1 p2 pk ,x1 x2 xk ,X,pi,X的概率分布或分布律为:,1、离散型随机变量的分布律,二、离散型随机变量及其分布,数 x,有,1、连续型r.v X 的密度函数 f (x),,若r.v X 的分布函数为F(x),连续型r.v的分布函数F(x)处处连续,则对任意实,三、 连续型随机变量及其分布,2、 密度函数f (x)的性质,四、常见随机变量及其分布,(1)0-1分布或两点分布,设随机变量X的分布律为,则称X服从(0-1)分布。,(0 p 1),0 1,
8、X,pk,p,1-p,则X 的分布律为,若X b(n,p),(2) 二项分布,则E(X)=np,D(X)= np(1-p),其中 0 是常数,( 3)泊松分布,则X 的分布律为,若,X P( )或X (),D(X),E(X),则 r.v X的概率密度为:,若X U(a,b),(4)均匀分布,D(X),则称 X 服从参数为的指数分布.,(5)指数分布,若 r.v X的概率密度为,(6)正态分布,则r.v X的概率密度为,其中, ( 0)为常数,,若XN,则X的密度函数为,若XN( 0,1 ),设 X 是一个 r.v,,则 X 的分布函数为,x为任意实数,,= F(x2)-F(x1),P x1X
9、x2 ,对任意实数 x1x2,,五、随机变量的分布函数,F(x) 是右连续的,,2、分布函数的性质,即 若 x1x2,则F(x1) F(x2) ;,F(x) 是单调不减的函数,且F( ) = F(x) = 0,F( ) = F(x) = 1,则其分布函数,若X为连续型随机变量,,即,F(x) 是处处连续的,,如果g(xk)中有一些是相同的,把它们作适当并项即可.,若离散型 r.v X的分布律为,则 Y=g(X)的分布律为,六、 随机变量函数的分布,其中,已知X的概率密度为 f(x),,求Y=g(X)的概率密度,x=h(y)是y=g(x)的反函数,则Y=g(X)的概率密度为,二、连续型随机变量函
10、数的分布,若y=g(x)处处可导,,且恒有,或恒有,典型例子:,A,10,0.8,2,2,5、下列函数中, 可以作为随机变量的概率密度的是 ( ),A,6、 一汽车沿一街道行驶,需要通过三个均设有红绿信号灯的路口,每个信号灯为红或绿与其它信号灯为红或绿相互独立,且红绿两种信号灯显示的时间相等. 以X表示该汽车首次遇到红灯前已通过的路口的个数,求:(1)X的概率分布;(2) X的分布函数;,依题意, X可取值为,PX=0,设Ai=第 i 个路口遇红灯, i=1,2,3,解:,0, 1, 2, 3.,=1/2,=P(A1),=P( ),= 1/4,PX=1,=P( ),=1/8,PX=2,=1/8
11、,PX=3,= P( ),0 1 2 3,X,pi,X的分布律为,X的分布函数为,7、设随机变量X的概率密度为,求:(1),常数A;,(2),(3) X的分布函数,第三章 多维随机变量及其分布,一、二维随机变量(X,Y)的分布函数,二维随机变量(X,Y)的分布函数为,二、离散型r.v. X,Y的联合分布律用表格表示如下,X,Y,y1 y2 yj ,x1 x2 xi ,p11 p21 pi 1 ,p12 p22 pi 2 ,p1j p2j pi j , , ,联合分布律性质:,设(X,Y) 的分布律 为,P X =x i ,P Y = y j ,1,及边缘分布律,若存在非负可积的函数 f (x,
12、y),三、二维连续型随机变量(X,Y)的分布,1 、 (X,Y) 的分布函数为F(x,y),使得对任意 x,y有,则称(X,Y)为连续型随机变量,函数 f (x,y)称为二维r.v(X,Y) 的概率密度,或称为r.v X,Y的联合概率密度,2、联合概率密度f (x,y)性质:,结论:,( X,Y )关于Y的边缘概率密度为,( X,Y )关于X的边缘概率密度为,3、设r.v X,Y 的联合概率密度为f (x,y),若二维随机变量( X,Y)具有概率密度,则称(X,Y)在G上服从均匀分布.,4、二维均匀分布,设G是平面上的有界区域,,其面积为A,5、二维正态分布,二维正态分布的两个边缘密度仍是正态
13、分布 .,( X,Y)N( ),X与Y 独立,四 、 随机变量的独立性,设 F(x, y )及 是二维r.v(X,Y),的分布函数及边缘分布函数,X、Y相互独立,则,离散型r.v X、Y相互独立,连续型r.v X、Y相互独立,则下列命题正确的是( ),1、设随机变量X和Y相互独立,其概率分布为,D,典型例子:,2、 设离散型r.v(X,Y)的分布律为,(1) 求PX=Y, F(1,1); (2) 求关于X与Y的边缘分布律;,X,Y,12,-1 0 1,0.1 0.2 0.1,0.4 0.2 0,(3)判别X与Y的独立性.,3.设二维随机变量(X,Y)的概率密度为,求:(1)常数A;,(3)(X
14、,Y)的边缘概率密度,(4)X,Y是否独立?,(2)概率,(1) 求概率,(2) 求关于X、Y的边缘概率密度; (3) 判别X与Y的独立性.,4、设连续型随机变量(X,Y)的概率密度为,第四章 随机变量的数字特征,一、 数学期望,P(X=xk)=pk , k=1,2,1 、若X是离散型随机变量,,其分布律为:,则X的数学期望为,2 、若X是连续型随机变量,,其概率密度,为f (x),则X的数学期望为,3、随机变量函数的数学期望,设Y是随机变量X的函数:,Y=g(X),,连续函数),(g是,X是离散型r.v,X是连续型r.v,其中r.vX的分布已知,,则,4、数学期望的性质,5、常见随机变量的数学期望,则X的方差为,1 、设X是一个随机变量,,