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1、北京工商大学毕业论文（设计）摘 要液压阀是流体传动中不可或缺的功能单元。一方面，流体传动系统的优化升级需要液压阀相应提高性能；另一方面，液压阀本身的创新也给流体系统带来了新的活力。如今，液压阀在体积、性能、能耗、智能化、制造加工工艺等方面都有了极大的发展。随着液压系统与电子技术、IT 技术以及网络技术的融合，液压阀进入了数字化时代。液压数字阀是未来与比例阀、伺服阀相辅相争的一个全新的新阀种。它具有价格更低、更易与计算机相接、放大驱动装置更简单，而且体积更小的特点。看它的独特性能，在今后的市场上，势必将占有更大的份额！关键词：数字液压阀；步进电机；单片机控制；压力传感器反馈北京工商大学毕业论文（
2、设计）AbstractThe hydraulic valve is the indispensable part of function unit in the fluid drive. The fluid drive systems optimized promotion needs the hydraulic valve to enhance the performance correspondingly; On the other hand, hydraulic valves innovation also bring new vigor to the fluid system. Now
3、, the hydraulic valve had enormous development in aspects volume, performance, energy consumption, intellectualized, manufacture processing craft and etc. Along with the hydraulic system, the electronic technology, the IT technology and networkings fusion, the hydraulic valve entered digital times.
4、In the future, the hydraulic pressure digital valve will be a brand new valve which the proportioning valve, the servo valve auxiliary will contend with. It has the lower price , easier docking to the computer, simpler enlargement drive, moreover, the smaller volume. Its unique performance, will hol
5、d a bigger share inevitably in presents market!Keyboard：hydraulic valve；stepper motor；SCM Control；Pressure sensor feedback 北京工商大学毕业论文（设计）目录第一章 绪论 11.1 目的和意义 - 11.2 国内外发展现状 - 31.3 毕业设计的内容 - 5第二章 机械部分设计 -2.1 液压阀的选择 -672.2 步进电机的选择 - 72.3 压力传感器的选择 -2.4 改造图及说明 -第三章 控制系统硬件设计 -910133.1 89C51 单片机的介绍 -3.1.1
6、引脚简要说明 -14143.1.2 P3 口的第二功能 -3.2 步进电机工作原理的介绍 -15153.3 硬件部分设计 -3.3.1 单片机电路 -3.3.2 反馈电路 -3.3.3 电路图 -第四章 控制系统软件部分设计 -4.1 环形脉冲分配 -4.2 步进电机的频率设定 -4.3 89C51 单片机源程序 -第五章 实验 -5.1 实际实验 -16161617192021212525北京工商大学毕业论文（设计）5.2 实验步骤 -5.3 实际误差 -5.4 实验图片 -参考文献 -附录 -2630303233北京工商大学毕业论文（设计）1数字液压阀的系统设计第一章 绪论1.1 目的和意
7、义液压阀的发展应从技术与市场相结合来看，它分成三个层次和三种发展方向。首先是以技术占领市场制高点，高端市场需要高层次、高水平的技术。目前，通用的是 CAN 总线，这种机电液总线一体化的技术将占领未来 5 年以上的技术制高点。各大跨国液压公司已经或正在发展基于这一技术基础上的液压阀系列产品，并用于液压泵的变量控制以及系统的各种阀控回路上。这方面的发展以工程机械液压产品领先，如已用于摊铺机的液压控制上， 这方面的跨国企业有 Sauer-Danfoss 的PLUS1 系列产品；Rexroth 也在致力于发展这方面的产品与技术。这些跨国企业在这方面已经走在前列。第二个层面是技术与市场相结合。这是目前国
8、际市场上一种流行的理念，即不仅仅是提供产品而是提供给用户所需的解决方案或整体销售理念。目前这种理念更发展为液压销售商提供给用户的是增值服务，而不只是传统的产品本身。第三个层面是市场因素占主导，液压阀的发展在于集成度的提高，以及大批量、低成本的生产模式。在这方面值得注意的是螺纹插装阀，它作为液压元件五种连接方式之一，正以更快的速度增加市场占有量。今后的趋势是螺纹插装阀在挤压板式阀的市场空间。尽管板式阀在今后几年中仍然是市场的主体，但已不占有绝对优势。今后插装阀会逐步取代板式阀成为阀类的主体。这是因为螺纹插装阀不只是一种结构形式的变化，而它还给液压阀的发展带来了原来意想不到的推动力。螺纹插装阀最初
9、是由于工程机械需要液压阀减轻重量而产生，同时这种阀还具有重量轻、成本低、易开发、集成度高、易组合、知识专有性强、系统变化适应性强等优势。因此它不仅为液压阀的发展带来更大的可塑性，也给系统的形成带来更多的专有性。近年来有些国外液压系统专利正是应用螺纹插装阀而获得的。今后二通插装阀与螺纹插装阀可分割阀的整个流量范围，即二通插装阀用于 300500 l/min 以上，螺纹插装阀用于 300500 l/min 以下的系统领域。同时应该看到液压正向 4248MPa 领域发展，要能达到这一压力领域，阀的连接形式只有插装式。液压数字阀是未来与比例阀、伺服阀相辅相争的一个全新的新阀种。它具有价格更低、更易与计
10、算机北京工商大学毕业论文（设计）2相接、放大驱动装置更简单，而且体积更小的特点。典型的应用在 Sauer-Danfoss的 PVG 比例多路阀上已经可见，EATONVICHERS 的二通插装流量阀专利产品也可见到。上海豪高机电科技有限公司在 2006 年开发出了用于 31.5MPa 下的高速开关数字阀，空载频响在 0.2ms 以下，31.5MPa 下频响在2ms 以下，达到了目前的最好水平，之所以达到这一水平主要原因是材料的突破。我国的液压工业经过不到五十年发展，已跨入世界前列。液压工业应抓住改革开放大发展的机遇，企业家与技术人员要更新产品和理念，从为用户增值的理念体现出市场竞争意识，站在市场
11、的高峰和前列。多路阀得到广泛应用：阀在组合成液压系统时，有一个共同特点，就是必须给它们设计安装阀板。安装阀板的配合孔精度要求很高，在单件小批量非数控加工的条件下，很容易产生不合格品。那么有没有一种不需要加工阀板，又能任意组合的能形成特定控制功能的阀组呢？这就是多路阀。多路阀有手柄凸轮、拉杆、遥控软轴、旋转手柄等控制方式。其中手柄控制使用最为广泛，即可以控制动作又可以作为应急备用。如在高空作业车中，当作业臂举升到一定高度而控制电器发生故障时，为了保证人身安全，必须把作业臂降下来，这时只需要扳动换向手柄即可。多路阀有纯电控、气控、电液控等多种换向方式。常规的板式安装阀几乎不能做到既带手柄又带电、气
12、液联合控制方式。而移动液压设备住往又有这个要求，即在电器自动控制方式失效时必须做到能够手动控制，便于将作业功能恢复后对设备进行检修。多路阀进油联、控制联、出油联能够有机地组合在一起，只进行简单的拆分就可以凑成联数不同的换向阀组来分别控制多个执行机构，如油缸、液压、马达等。多路阀本身并不需要用户自己加工阀板，这样多路阀在使用过程中，对用户就没有过高的工艺要求，基本杜绝了常见液压系统泄漏的通病。再加上多路阀结构紧凑，所以在工程机械、专用车辆等各种移动设备上使用相当广泛。由于多路阀是三位六通的，控制联可以做成串联功能的，几个阀组之间只需一根油管就可以组成一个过桥油路，使用起来非常方便，对防止设备联动，提高设备的使用安
