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1、- 1 -古韵电子木艺有限公司五轴往复机用户手册- 2 -一、概 述FUL-5X 系列往复机是我公司与韩国支援高科公司合作开发的机型，采用了先进的设计和制造技术。设备具有结构紧凑、机动灵活、高质高效、经济实用等特点，并符合各项国家法规。本机为您提供了高速的喷漆效率。稳定的作业品质，无论您是因为效率还是因为品质问题或是因为招工难的原因而购买本设备，您都将得到一个一站式的解决方案。 开放式的机械结构，既降低您的成本，又可以减少因为复杂的外形结构而造成日后维修不便的情况发生，在机械强度上，因为我们采用了高强度的方钢进行焊接制成，最大限度上保证了设备的强度。优良的电控系统对设备的进行精确控制，不仅使设
2、备的动作更快，更准更高效，而且设备所具有的故障提示、在线修改、程式插入、等功能不仅使设备具有良好的稳定性、易用性、方便维护，让您充分提高生产效率，提升品质的同时并且解决您的维修及故障时的后顾之忧。 本设备配备了点动示教与还原编程系统，无论是喷涂外形基本一致的多个工件，还是具有一定高度差的单个工件，它都可为您提供满意的自动喷涂解决方案。本设备为了提高公转换位时的等待时间与抖动我们采用了最为先进的变频调速电机配合角度分割器方式来进行作业。若您需要自转轴作连续旋转进行喷涂作业，请订购我司的 FUL-5X-S 型机。- 3 - FUL-5X 系列往复机，是一种理想的多用途自动喷涂设备。它不但适合于小型
3、塑胶电子产品、五金工艺产品、电视机外壳、电脑面板、也可用大型的塑胶面板的精密表面喷涂，并且 FUL -5X 的升级机型 FUL-5XL、 FUL-7XROOBT 可以适用于各类超大型塑胶面板及各类外型复杂的工件，如以往使用机械手喷涂的：保险杆，安全帽，车灯等异形工件。 FUL-5X 系列往复机，均具备多种作业模式，方便您在喷涂完全平面产品，小件独立产品，三维异形工件，时均可以得心应手，并且独有的单面域还原系统,在您编制好程式后机以非常轻常的还原单个面域。更能缩短您的程式调试时间，让您更专注于产品的生产作业。二、设备的主要技术规格- 4 -2-1 使用电源要求2-2 电器组件技术规格使用电源要求
4、 为了保证设备在最佳的使用状态，延长设备的使用寿命、降底故障率、提高产能，请您务必使用以下电源作为设备的供电：单相 220 伏交流 50Hz 电源 供电功率3Kw电压波动10v注意整机技术性能参数有效喷涂区域：550mm *550mm最大气压消耗：根据喷枪型号不同而不同整机重量：约 500KG整机功率：3KW电器组件规格 触控屏幕：采用台湾威伦公司的高品质触摸屏。注 意使用不同电压或频率的电源将造成设备组件的永久损坏，并且我司将不对由此而造成的任何损失进行保修或赔偿。- 5 - 程式控制器：采用日本欧姆龙公司的高功能型程式控制器。 存储单元：采用台湾威伦公司的集成型存储芯片，最大可存储100
5、组产品参数。 伺服单元：采用日本松下公司生产的标准型伺服驱动器。 轨道单元：采用台湾 HIWIN、AMT 公司的静音型导轨。 模组单元：采用台湾华诚公司自行设计开发的喷涂专用模组。 公转单元：采用台湾产高品质分割器进行转盘。 自转单元：采用日产三洋步进马达。 驱动电机：采用台湾 成帮的高品质产品。 变频器： 日本三菱。三、使用前须知1 设备的固定要求- 6 -2 设备的组件检查3 设备的润滑4 安全事项1.设备的固定 每台设备的前面两只基角均有两个已攻好丝的固定孔。 固定的方法：您可以选择以下方式来固定设备；1、 切一块 5CM*5CM*L5CM 的角铁，然后通过爆炸螺丝来固定在地上。2、 您
6、也可以装一块基角地板来固定此设备。3、 您可以选择将设备焊接于方通之上。 （但此方法我司不建义采用）注 意2.设备组件的检查 直线导轨与传动模组的连接直线导轨与模组的连结是通过内六角螺丝及沉头螺母来完成的，注 意在固定设备时必须对设备进行水平面的调整，否则会影响设备的使用效果及寿命。- 7 -每条轴道由 3 至 5 个 M6 的螺丝来完成轨道的连接。其中 X Y 轴均是相同的结构，故在检查时请不要有任何的疏漏。 同步轮与输出轴的连结同步轮与输出轴均采用紧配合的方式来连接，并且其中间有嵌入一个销键，同时使用螺丝进行紧固，并且螺丝在锁紧时均有加过密封胶水。警 告 整体模组同机架的连接整体同机架采用
7、法兰板配合螺丝来进行紧固与连接。注 意3.设备的润滑 因为设备是一个运动中的机械，故为了延长寿命与降低噪声，您警 告因为设备是运动中的机械，虽然我们在设计与装配时会尽可能的避免松动的情况发生，但因为使用的状况是不可预期的，故为了不影响到您的正常生产与作业您必须在累积使用二百个小时后对同步轮的紧固螺丝进行检测看是否有松动及其它故障性况的发生。注 意我们承诺在出厂时会对设备进行严格的检验，但因为运输或其它人为情况造成此处螺丝松动的情况也并非完全不可能发生，故还需要您在收货时作进一步的详细检查。- 8 -需要对本设备进行润滑。 在对设备进行润滑时请选用合适的油品，我们推荐采用耐高温的固体润滑油，最好
8、是红色的那种。 当设备累积使用超过三天，您必须对设备进行再次上油润滑。 对设备进行润滑时，要使用合适的油枪。 注意：Z 轴内的导轨在累计使用超过一个月后需要拆开防尘罩进行润滑。4.安全事项 因为设备是一个运动中的机械，故只要在设备通电状态下，您一定不能进入设备的框架以内。 受工业现场干扰或设备故障及误动作影响的原因，在设备处于系统开状态下时，您也不可以进入框架内。 若您需要要在设备通电的状态下调节喷枪油量的大小时，也千万要注意作好自身安全防护。 底部公转盘我们有在电气上作扭力限制，但您必须还要注意安全，以防被挂到受伤。 当您在对新员工培训时必须要作好此方面的安全培训。 因为我们采用的是非防爆电
9、机，故您必须要保持生产现场环境的相对整洁及空气的畅通。四、开机操作在练习怎样操作本机台之前，我们必须先要知道设备座标的规化及如何输入数据与操作机台上的触控按钮- 9 -1.座标的规化 :座标规化：本机由 X Y Z P W 五轴组成当我们正面对着设备时，左右移动的为 X 轴， X 轴的原点在右边，X 轴方向可通过按扭左右移动。前后移动的是 Y 轴，Y 轴的原点靠近我们人站立的这一边， Y 轴方向可通过按扭前后运动。上下移动的是 Z 轴,Z 轴的原点会在机架升至最高点时动作。Z轴方向可通过按扭上下移动。W 轴负责喷枪的上下旋转。W 轴的原点在我们的正对面，W 轴正转时喷枪是往水帘柜内转动。(正对
10、 P 轴，逆时针是正转)U 轴负责工件盘的自转，U 轴有盘 A（2 个）及盘 B（2 个）四个工件盘。但动作时只有在喷漆台内的那两个执行动作。U 轴正转是顺时针方向旋转。2.操作界面说明 :打开控制电源，系统显示首页画面。- 10 -1：左上黑框内显示当前时间，设备名称及制造商信息。2：左下红色框内用于设置各移动轴的加减速比率及移动和喷漆的频率，加减速比率越大，响应越快，一般设置为 10-30。喷漆及移动的频率决定喷涂时间，将视油漆量的大小及工件漆膜而定。3:右下方数字显示 X， Y，Z，W 轴当前坐标，单位 mm，W 轴单位为角度（不可设置） 。4：按扭说明： 喷漆设置 ：换画面按扭，按下将
11、进入喷漆编程画面，信息查询 ：换画面按扭，按下将进入输入及输出信息，操作说明 ：换画面按扭，按下将进入操作说明画面，手动翻页 ：换切换按扭，按下将显示将变为 自动翻页 ，同时将根据系统步骤自动显示当前画面及运行指针，- 11 -系统启动 ：操作按扭，按下后，所有其他操作方可执行，往 复 机 ：操作按扭，按下后，设备会按照所设置程序进行工作，公转+ 公转- ：操作按扭，公转台旋转用（180 度动作） ，自转 1 自转 2：操作按扭，自转转台旋转用（90 度动作） ，喷枪 1 喷枪 2：操作按扭，喷枪手动操作（主要是洗枪，试枪用），左 右 ：操作按扭，X 轴移动用（示教编程用） ，前 后 ：操作按
12、扭，Y 轴移动用（示教编程用） ，上 下 ：操作按扭，Z 轴移动用（示教编程用） ，逆 顺 ：操作按扭，W 轴移动用（示教编程用） ，下载 ： 操作按扭，按下将数设置当前执行用，上一页 下一页 返 回 换画面按扭，按下将进入另一画面，5：右侧中部显示系统的状态，刚开机时系统是没有原点的，所以必须要手动先回一次原点，而在自动喷涂后系统也会再次回原点。只有在显示原点确认后方可以切换到自动作业状态，如果原点已确认，并且又没有进入自动状态，那么便会进入手动可用状态，我们便可以进行各轴的寸动操作及程式的修改。3.编程操作:按 喷漆设置 ，系统显示编程画面。- 12 -图中表格方框所表示的元件是数字输入元
13、件，分别设置X，Y ，Z ，W 轴数据，供 300 个步序，数据输入：若想改变某个数据，则用手触摸此数据的显示框，然后系统便会弹出一个数字键盘：如想输入正数时直接按此键盘上的数字便可，如果想输入负数，则请先按下小键盘上的( - )号，然后再输入数字。在输入数字的过程中，如果输入有误，可以按 ESC键进行逐位的删除，也可以按下 CLR 键一次性全部清除。- 13 -如果在输入的过程中，您想不修改而直接离开，请按下 ESC 键。当数据修改完成后，请下 ENT 键输入，在按下 ENT键或是 ESC 键以后，此弹出的键盘窗口会自动关闭。步序设置：工件喷涂完成所需步数，完成后公转动作，喷下一工件喷漆设置：当前步喷漆是否，设置为 1，则喷枪动作，设置为 0，则喷枪动作，转盘设置：工件喷涂单面完成时，设置为 1，则自转动作下载 ：所有数据设置完成后，按 下载 按扭，系统将执行当前程序4.编程技巧1、 编程时请每搁 2-3 步，请保留 2 步空余步数，以便修改或插入。2、
