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1、1,2.2 模拟输出通道,微机测控技术,2,测控系统的信号输出通道的类型,1、数字信号输出通道 2、模拟信号输出通道,微机测控技术,3,数字信号输出通道的功能,1、测量结果的数字显示（LED、LCD显示、CRT显示）； 2、测量结果的数字记录(数字磁记录或光记录、打印纸记录等)； 3、测量结果的数据传输。,微机测控技术,4,模拟信号输出通道的功能,1、测量系统 模拟信号输出通道是将测量获得的数据转换成模拟信号并经必要信号调理后送到模拟显示器或模拟记录装置形成测量信号的模拟显示或模拟记录。2、控制系统 模拟输出通道的输出模拟信号主要用于对连续变量的执行机构进行驱动，完成序列控制动作。,微机测控技
2、术,5,模拟输出通道的设计,一、模拟输出通道的基本理论二、模拟输出通道的基本结构 三、模拟输出通道组成电路的选用,微机测控技术,6,一、模拟输出通道的基本理论,1、零阶保持与平滑滤波 2、保持周期的确定 3、数字自动增益控制(AGC),微机测控技术,7,1、零阶保持与平滑滤波,模拟信号数字化一般包括以下三个环节： 1、采样：由采样开关或多路开关完成的； 2、量化：由A/D转换器完成 3、编码：由A/D转换器完成 模拟信号数字化，实际上只包括采样和A/D转换两道环节。 相应的，如果要从控制器中输出的数字信号序列恢复出模拟信号也必须经过两个与上述过程相反的环节，即： 1、D/A转换 2、保持,微机
3、测控技术,8,保持的内容及实现,保持的内容： 将信号的当前值维持其大小至下一个周期。 保持的实现： 采用各种类型的信号保持器。,微机测控技术,9,保持与采样的特点：,1、保持是与采样相反的过程 2、模拟信号数字化所得到的数据是模拟信号在各个采样时刻瞬时幅值的A/D转换结果。 3、A/D转换结果再经过D/A转换后，也只能得到模拟信号各采样时刻近似幅值(且与原幅值存在一定的量化误差)。 4、D/A转换后，得到了模拟信号波形上的若干非连续的采样点的值，并不能得到在时间上连续存在的波形。 5、下级电路的驱动往往需要连续信号。,微机测控技术,10,保持的方式,保持方法： 在模拟输出通道中，为获得时间上连
4、续的模拟信号，就必须采用一定的方法来填补相邻采样点之间的空白。这就是保持的实现。 1、这种连接两个点来获得连续的模拟信号的保持方法，一般而言，有很多种方法，如，用折线、直线、抛物线等： 2、最常用也最简单最容易实现的两种方法就是一阶保持及零阶保持：,微机测控技术,11,一阶保持及零阶保持的实现,根据实现时采用方程的阶次来定义： 一阶保持：把相邻采样点之间用直线连接起来，如图a： 零阶保持：把每个采样点的幅值保持到下一个采样点，如图b；,微机测控技术,12,零阶保持的实现,零阶保持结构简单，便于硬件实现，这儿以零阶保持器为例进行说明。 零阶保持电路的实现方式： 数字保持方式 模拟保持方式,微机测
5、控技术,13,数字保持方式,在D/A转换前加一个寄存器(D/A或外电路中)，各采样点的数据在该寄存器中一直保存到本路信号的下个采样点数据到来为止，D/A转换器输出不是离散的脉冲电压而是连续的台阶电压，如图： 上述电路中，也可采用一公用的D/A转换器，此时电路输出会有时间上延时，不能达到同步输出。,微机测控技术,14,模拟保持方式,在公用的D/A之后每路加一个采样保持器，采样保持器将D/A转换器输出的电压保持到本路信号的下一个采样电压产生时为止，采样保持器输出波形也是连续的台阶电压。如下图：,微机测控技术,15,模拟及数字保持方式的特点：,1、数字保持法保持数字信号，模拟保持法保持模拟电压信号；
6、 2、对于模拟保持方式，采样保持器的保持电容有漏电，因此保持电压会发生跌落； 3、对于数字保持方式，数据寄存器在保持期间数据不会变化；,微机测控技术,16,4、模拟保持的电路结构比数字保持的电路结构简单，成本较低； 5、对于单通道的电路，采用数字保持的方式将优于采用模拟保持方式；,微机测控技术,17,平滑滤波,多数的实际控制系统中，执行机构往往需要连续的模拟信号来驱动，通道最终输出的模拟信号都具有连续特性的平滑信号，如f(t)。 实际零阶保持器输出波形如图实线所示阶梯形状，有必要在D/A转换后(或零阶保持器输出以后)的电路中，设计合适电路，得到具有平滑输出的控制信号，满足系统输出要求。,微机测
7、控技术,18,平滑滤波的功能：,为获得如上图中f(t)的光滑输出曲线，通常在电路中，在零阶保持器后加上合适的平滑滤波器。,微机测控技术,19,平滑滤波器的设置,通常取平滑滤波器的截止频率fh等于信号最高频率fc且等于保持频率的四分之一，即下式成立： 根据频谱分析，零阶保持器后接平滑滤波器，基本上可以从D/A转换器输出的离散脉冲序列中恢复出光滑的信号波形f(t)。,微机测控技术,20,2、保持周期的确定,假设电路中共有m路模拟信号输出通道，微机每隔时间t0送出一个数据到输出通道，那么，对于前述的两种零阶保持电路，其保持周期TS都为： TS = m t0,微机测控技术,21,保持周期对输出波形的影
8、响,1、如果模拟信号输出通道中设定的保持周期TS，与模拟信号输入通道中设定的采样周期T相等，即： TS = T 那么在输出通道中，经零阶保持和平滑滤波后恢复出来的模拟信号的波形f0(t)，从理论上与输入通道中被采样的模拟信号波形f(t)是相同的，即 f0(t) = f(t),微机测控技术,22,保持周期对输出波形的影响,2、保持周期与采样周期保持固定比例关系，即 TS / T = a (常数) 恢复出来的模拟信号应为：f0(t) = f(t/a)也即输出波形与输入波形f(t)的形状是相似的，只不过时间轴刻度不同罢了。 对波形显示并无影响。但是如果是语音回放，则应要求a1，否则将产生声音的音调变
9、化，即 a1会使音调变低，a1会使音调变高。,微机测控技术,23,二、模拟输出通道的基本结构,模拟输出通道的组成： 1、输出数据寄存器 2、DA转换器 3、调理电路 如下图所示：,微机测控技术,24,模拟信号输出通道的基本结构,模拟输出通道的分类，按信号输出路数来分： 1、单通道输出(如上图所示) 2、多通道输出 多通道的输出结构：是在单通道输出结构的基础上演变而成的，主要包括以下三种： 1、数据分配分时转换结构 2、数据分配同步转换结构 3、模拟分配分时转换结构,微机测控技术,25,1、数据分配分时转换结构,数据分配分时转换结构如下图所示：,微机测控技术,26,数据分配分时转换结构的特点,1
10、)每个输出通道各配置一个数据寄存器和D/A转换器，经微机处理后的数据通过数据总线，分时选通送至各个通道数据寄存器； 2)当第i路数据寄存器选通的同时，第i路D/A即实现数字信号到模拟信号的转换。(寄存器往往在DAC内部) 3)各通道在D/A转换之后，一般都设有信号调理电路，使输出模拟信号满足模拟仪表或控制元件的要求。 4)分时输出结构由于各通道输出的模拟信号存在时间偏斜，不适合于要求多参量同步控制执行机构的系统。,微机测控技术,27,2、数据分配同步转换结构,微机测控技术,28,数据分配同步转换结构的特点,1)多路输出通道中D/A转换器的操作是同步进行的，信号可以同时到达记录仪器或执行部件。
11、2)在各数据寄存器R1与D/A转换器之间增设了一个数据寄存器R2。 3)数据总线分时选通主机的输出数据先后被各路数据寄存器R1接收，然后在同一命令控制下将数据由R1传送到R2，同时进行D/A转换并输出模拟量。(R1、R2在DAC内，也可采用2级缓冲的外接电路) 4)各通道输出的模拟信号不存在时间偏斜，主机分时送出的各信号之间的时间差，由第二个数据寄存器的同步作用所消除。,微机测控技术,29,3、模拟分配分时转换结构,微机测控技术,30,模拟分配分时转换结构的特点,1)各通道共用一个D/A转换器和一个数据寄存器。 2)微机处理后的数据通过数据总线依通道顺序分时传送至数据寄存器并进行D/A转换，产
12、生相应通道的模拟输出值。 3)微机输出在第i道数据给D/A转换器进行D/A转换的同时，微机也命令第i道的采样保持器进入采样状态； 4)在该通道D/A转换完成准备接收下一道数据进行D/A转换时，微机让该通道采样保持器进入保持状态。 5)只有正在进行D/A转换的那一通道的采样保持器是采样状态，而其它通道的采样保持器都处于保持状态。,微机测控技术,31,上图中，输入端并联的多路采样保持器也可以简单地用一个模拟多路切换器MUX和多个存储电容及电压跟随器或跟随保持放大器来代替，如图所示：,微机测控技术,32,模拟输出通道结构的分类,数字保持方案；分时转换结构与同步转换结构； 模拟保持方案： 如上图所示。
13、,微机测控技术,33,4、通道结构方案选择的特点,1)、性能因素； 2)、成本因素：,微机测控技术,34,性能因素,模拟分配方案的特点： 1、受存储电容漏电因素的影响，通道输出的稳定性不易做得很好； 2、由于存储电容的积分平滑作用，通道的输出不会出现大幅度的突跳现象。 3、只使用一个高质量的DAC，因此整个通道的成本较低。,微机测控技术,35,数字分配方案的特点： 1、电路比较复杂，所以成本较高； 2、通道的输出存在突跳现象。 3、输出十分稳定，输出电压(或电流)的精度和平滑程度仅由DAC的线性误差和分辨力决定。,微机测控技术,36,成本因素,1、对中等分辨力(8位到10位) 的DAC，由于价
14、格较低，采用数据分配方案(如可选用具有双缓冲输入寄存器的10位DAC，如AD7522)能获得较好的性能，而成本与模拟分配方案不相上下。 2、对于采用高分辩率(10位至12位)DAC的模拟输出通道，模拟分配方案在目前看来还占有成本比较低的优势。 3、高于12位的输出通道由于当前存储电容的介质吸附效应指标不够理想，要使S/H满足高分辨力和高速度的要求还比较困难，因此虽然成本较高，仍然必须采用同步转换结构的方案。,微机测控技术,37,4、当负载位置非常分散时，不宜采用同步转换结构的方案：并行传输所用电缆数目多，成本高。 5、为了减少数据传输线的数目，微机最好采用串行传输把数据，在地址指令控制下把串行数据变换为并行数据，接着刷新指令，控制该通道的输入寄存器R2从缓冲寄存器R1中并行取入数据进行D/A转换。,微机测控技术,38,三、模拟输出通道组成电路的选用,模拟输出通道通常由以下三部分电路组成： 1、D/A转换器 2、反多路开关和采样保持器 3、调理电路,微机测控技术,39,1、D/A转换器,D/A转换器是模拟信号输出通道的第一道环节，也是必不可少的核心环节。 选用D/A转换器时，一般涉及到以下一些问题： 1、D/A转换的位数； 2、D/A转换的速度； 3、输入数据的格式； 4、输入逻辑电平的形式；,
