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编码器可分为绝对型与增量型，绝对型的位置编码器, 由机械位置决定的每个位置是唯一的，不会因为电源中断而丧失位置的资讯。增量型则只能提供位置相对于前一位置的资讯, 所以电源中断后, 位置的资讯变必须重新归零才可确认,一般用于测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。 绝对型编码器的示意图,如下:光学板上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以1线、2线、4线、8线、16线、32线、64线编排，发射光源经由光学板的开孔, 而使得感光元件有不同的变化，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），由于每一个位置的感光光栅均不一样, (参考: 绝对编码器示意图与32分割精度绝对型编码器输出波型)所以电源中断后不致丧失位置的资讯。,伺服电机编码器简介,增量型编码器的结构，由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，光源经过光学板后在感光元件上检测到正弦波的A 项与余弦波的B相，另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。这些波形经整形后得到一般使用的方波波形(如图方波输出)。,顺时针运动 逆时针运动 A B A B 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1,S0=S1;S2=S1/2,AUO Proprietary & Confidential,
